1、疑难问题。保证控制系统安全可靠保证控制系统能够长期安全可靠稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计元器件选择软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如应该保证程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下如突然掉电再上电按钮按错等，也能正常工作。力求简单经济使用及维修方便个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入技术的培训设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，方面要注意不断地扩大工程的效益，另方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单经济，而且要使控制系统的使用和维护方便成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。分配表输入输出层呼叫上行二层呼叫下行三层呼叫开门四层呼叫层锁存指示层行程二层锁存指示二层行程三层锁存指示三层行程四层锁存指示四层行程硬线接线图程序梯形。示定向换速到层延时等模块。模块间不完全独立，它们之间存在着有机联系。且在编程时要注意各条指令间的逻辑关系，梯形图中的内部辅助继电器和定时器统分配编号，除了列分配表外，还应列出内辅功能分配表。充分利用提供的指令多机联线运行等。三硬件和软件设计选型和配置是硬件设计的重要内容。设计出合理的外部接线图也很重要。对的输入输出进行合理的地址编号，会给系统的硬件设计软件设计和系统调整带来很多方便。输入输出地址编号确定后，硬件设计和软件设计工作可平行进行。四模拟调试将设计好的程序键入后应仔细检查与验证，改正程序设计语法。之后在实验室里进行用户程序的模拟运行和程序调试，观察各输入量输出量之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求，发现问题及时修改，直到满足工艺流程和状态流程图的要求。第四章电梯模型控制系统设计电梯的控制要求开始时，电梯处于任意层。当有外呼梯信号到来时，轿厢相应该呼梯信号，到达该楼。
2、信号等。本模块输入信号主要由楼层呼叫信号个和平层号个组成楼层呼叫信号用带指示灯的按钮直接控制的输入端子就可实现。平层信号需提供的是开关信号，由于霍尔元件具有结构牢固体积小重量轻安装方便功率小耐震动不怕灰尘等优点，我选择了桥厢下安装磁铁，通过非接触的霍尔元件产生开关信号的方法。开关霍尔集成传感器与的输入端子连接示意图如图所示霍尔集成与连接示意图可用梯形图或顺序功能图来编程梯形图编出的程序简短，但可读性差，而且需要长期的编程技巧积累才能完成。建议学生用来编，根据呼叫信号和平层信号的变化控制的输出端产生升降停信号来进步控制单片机的工作。要求学生编程时，要互锁，避免同时接通，损坏步进电机。输出信号的确定方法通过软件对输入控制信号进行处理后，由输出接口发出控制信号及各种指示信号。控制程序的编制方法梯形图软件的设计采用模块化设计。模块化程序结构清晰便于调试。如分为开关门内选外召唤层楼数指。减速最后再加上抱闸制动。故在制动过程中采用了三档延时切换控制。电气控制电气控制部分又称控制电路，它是电梯控制系统的核心。它包含两部分拖动控制电路和信号控制电路。拖动控制电路因电梯的拖动方式不同而各异。可以是接触器线圈及其相关的控制电路，也可以是电力电子器件的门极控制电路，对于有速度闭环控制的系统，还必须考虑含有电源电压速度检测电路和调节电路。信号控制电路与拖动的方式关系不大，主要与程序能够实现的功能有直接的关系。因此，不同的拖动方式的电梯可以采用同信号控制电路。第二章系统设计电梯控制方案电梯控制系统的控制核心是。哪些信号需要输入，要驱动哪些负载，以及采用何种编程方式。输入输出点的确定，是设计整个控制系统的首要问题，决定系统的程序及线路设计方案。输入信号的确定方法输入信号的确定方法在保证电梯运行安全的前提下，各种控制信号尽量直接输入，如图内外呼信号及层楼感应信号急停按钮及开关门。
3、大等组成的控制系统，方框图如图所示控制步进电机方框图步进电机的驱动电路如图所示步进电机驱动电路脉冲信号的产生脉冲信号由程序控制单片机产生，如果给步进电机发个控制脉冲，他就转步，再发个脉冲，他会再转步，没有脉冲，就停止。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快，调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。为方便演示，速度要较慢，单片机程序设计电机转速为对单片机进行编程,当的,分别有信号时,使电机分别完成正转反转停止动作，层电梯仿真模块的控制原理方框图如图所示层电梯仿真模块的控制原理方框图由信号输入控制电梯的编程步进电机控制大部分组成。模块的面板如图所示层电梯模块面板基本控制原理编制控制程序对楼层的呼叫信号平层信号作出停止升降判断，然后将信号传送到单片机，调用单片机的正反转停止控制程序再由单片机输出回路的励磁信号经放大驱动步进电机，带动皮带使桥厢上下移动，完成电梯的模拟运行。疑难问题。保证控制系统安全可靠保证控制系统能够长期安全可靠稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计元器件选择软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如应该保证程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下如突然掉电再上电按钮按错等，也能正常工作。力求简单经济使用及维修方便个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入技术的培训设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，方面要注意不断地扩大工程的效益，另方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单经济，而且要使控制系统的使用和维护方便成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。分配表输入输出层呼叫上行二层呼叫下行三层呼叫开门四层呼叫层锁存指示层行程二层锁存指示二层行程三层锁存指示三层行程四层锁存指示四层行程硬线接线图程序梯形。
4、制器和组态软件结合可以非常好地模拟电梯控制系统的测试运行有利于控制系统的设检测，具有良好的应用价值。参考文献刘光起技术及应用北京化学工业出版社，孙振强可编程控制器原理及应用教程北京清华大学出版社，王阿根电气可编程控制原理与应用北京清华大学出版社张连华电器控制技术及应用北京机械工业出版社，常文平电气控制与原理及应用西安西安电子科技大学出版社，龚仲华应用技术北京人民邮电出版社，致谢三年的大学生活已经快结束，在本专业的学习中使我掌握了不少专业知识，锻炼了自己。毕业设计可以说是三年学习的总结和体现，在指导老师的指导和帮助下，我完成了这篇毕业设计。她热心的帮助和循循善诱的指导深深感动了我。这篇设计和三年中所有教育过我的老师也是分不开的，没有他们的传授的知识我也不可能完成这个的课题。我无论是在课程学习阶段，还是在论文的选题，资料查询和撰写的每个环节，无不得到指导教师的悉心指导和帮助。我为。信号等。本模块输入信号主要由楼层呼叫信号个和平层号个组成楼层呼叫信号用带指示灯的按钮直接控制的输入端子就可实现。平层信号需提供的是开关信号，由于霍尔元件具有结构牢固体积小重量轻安装方便功率小耐震动不怕灰尘等优点，我选择了桥厢下安装磁铁，通过非接触的霍尔元件产生开关信号的方法。开关霍尔集成传感器与的输入端子连接示意图如图所示霍尔集成与连接示意图可用梯形图或顺序功能图来编程梯形图编出的程序简短，但可读性差，而且需要长期的编程技巧积累才能完成。建议学生用来编，根据呼叫信号和平层信号的变化控制的输出端产生升降停信号来进步控制单片机的工作。要求学生编程时，要互锁，避免同时接通，损坏步进电机。输出信号的确定方法通过软件对输入控制信号进行处理后，由输出接口发出控制信号及各种指示信号。控制程序的编制方法梯形图软件的设计采用模块化设计。模块化程序结构清晰便于调试。如分为开关门内选外召唤层楼数指。
5、层并停止运行，轿厢打开，延时后自动关门。当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层并停止运行，轿厢打开，延时后自动关门。轿厢运行轿厢上升或下降过程中，任何反方向信号均不响应。但如果反方向信号前方再无其他同方向信号时，电梯响应该呼叫信号。电梯应具有最远反向呼叫功能。电梯运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。控制系统的设计分析任何种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计控制系统时，应遵循以下基本原则最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员工程技术人员现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和。我几个月来静心学习，并取得较好成绩而感到欣慰，欣慰之余，我要感谢母校，向关心和支持我学习的所有老师和同学们表示真挚的谢意,感谢他们对我的关心和支持。耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。关键词电梯可控式编程器第章电梯控制系统的组成电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。电力拖动电力拖动部分由拽引电机抱闸和相应的开关电路以及开门机组成。由于所设计的只是个教学模型，梯速低于，所以只要能实现电机的正反转即可，而不必考虑电机的机械特性。制动时为满足准确停层的需要，定子回路可接入电抗器。
6、示定向换速到层延时等模块。模块间不完全独立，它们之间存在着有机联系。且在编程时要注意各条指令间的逻辑关系，梯形图中的内部辅助继电器和定时器统分配编号，除了列分配表外，还应列出内辅功能分配表。充分利用提供的指令多机联线运行等。三硬件和软件设计选型和配置是硬件设计的重要内容。设计出合理的外部接线图也很重要。对的输入输出进行合理的地址编号，会给系统的硬件设计软件设计和系统调整带来很多方便。输入输出地址编号确定后，硬件设计和软件设计工作可平行进行。四模拟调试将设计好的程序键入后应仔细检查与验证，改正程序设计语法。之后在实验室里进行用户程序的模拟运行和程序调试，观察各输入量输出量之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求，发现问题及时修改，直到满足工艺流程和状态流程图的要求。第四章电梯模型控制系统设计电梯的控制要求开始时，电梯处于任意层。当有外呼梯信号到来时，轿厢相应该呼梯信号，到达该楼。图指令表结束语针对这个四层电梯的控制系统本文采用可编程控制器设电梯的控制系统完成电梯的轿内指令厅外召唤指令楼层位置指示平层换速控制开门控制等控制任务。利用输出部分步进电机的控制与驱动模拟电梯桥厢需根据呼叫和平层信号在短距离内约不停上下移动和启停,尝试了用多种控制方法去控制直流和交流电机都不能满足要求,最后选用步进电机满足了设计的要求通过对进行编程,能直接控制步进电机,但这样同完成两种任务,就会运行两种不同的程序和有两种接口,本模块的设计会很复杂,这也偏离了设计的原意,为此设计了通过单片机控制步进电机的方法实现步进电机是种将电脉冲转化为角位移的执行机构当步进驱动器接收到个脉冲信号,他就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度称为步距角，他的旋转是以固定的角度步步运行的，步进电机具有瞬间起动与急速停止的优越性，速度可以控制得很慢，方便演示。控制步进电机必须由环形脉冲信号分配功率放。
7、我几个月来静心学习，并取得较好成绩而感到欣慰，欣慰之余，我要感谢母校，向关心和支持我学习的所有老师和同学们表示真挚的谢意,感谢他们对我的关心和支持。耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。关键词电梯可控式编程器第章电梯控制系统的组成电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。电力拖动电力拖动部分由拽引电机抱闸和相应的开关电路以及开门机组成。由于所设计的只是个教学模型，梯速低于，所以只要能实现电机的正反转即可，而不必考虑电机的机械特性。制动时为满足准确停层的需要，定子回路可接入电抗器。第三章总体设计设计方案与技术指标设计方案电梯的上升，下降由台电动机控制正转时电梯上升，反转时电梯下降。二电梯的开门和关门由台电动机控制正转时电梯开门，反转时电梯关门。三各层两个呼叫开关个上升开关，个下降开关，由于本设计是四层电梯，因此，在四楼只需设个呼叫开关，楼只需设个上升开关。各层设个到位行程开关。四轿厢内设置个开门按钮和个关门按扭。主要技术指标每个楼层都有个到位指示灯，到达每个楼层对应的指示灯亮。二电梯在上升和下降的过程由台电动极控制，电动极正转，电梯上升电动极反转，电梯下降。三开门关门的过程由另外台电动极控制，电动极正转，电梯开门电动极反转，电梯关门。系统设计熟悉控制对象确定控制范围首先要全面详细地了解被控制对象的特点和生产工艺过程，归纳出工作循环图或状态流程图，与继电器控制系统和工业控制计算机进行比较后加以选择。如果控制对象是工业环境较差，而安全性可靠性要求又特别高系。
8、减速最后再加上抱闸制动。故在制动过程中采用了三档延时切换控制。电气控制电气控制部分又称控制电路，它是电梯控制系统的核心。它包含两部分拖动控制电路和信号控制电路。拖动控制电路因电梯的拖动方式不同而各异。可以是接触器线圈及其相关的控制电路，也可以是电力电子器件的门极控制电路，对于有速度闭环控制的系统，还必须考虑含有电源电压速度检测电路和调节电路。信号控制电路与拖动的方式关系不大，主要与程序能够实现的功能有直接的关系。因此，不同的拖动方式的电梯可以采用同信号控制电路。第二章系统设计电梯控制方案电梯控制系统的控制核心是。哪些信号需要输入，要驱动哪些负载，以及采用何种编程方式。输入输出点的确定，是设计整个控制系统的首要问题，决定系统的程序及线路设计方案。输入信号的确定方法输入信号的确定方法在保证电梯运行安全的前提下，各种控制信号尽量直接输入，如图内外呼信号及层楼感应信号急停按钮及开关门。制器和组态软件结合可以非常好地模拟电梯控制系统的测试运行有利于控制系统的设检测，具有良好的应用价值。参考文献刘光起技术及应用北京化学工业出版社，孙振强可编程控制器原理及应用教程北京清华大学出版社，王阿根电气可编程控制原理与应用北京清华大学出版社张连华电器控制技术及应用北京机械工业出版社，常文平电气控制与原理及应用西安西安电子科技大学出版社，龚仲华应用技术北京人民邮电出版社，致谢三年的大学生活已经快结束，在本专业的学习中使我掌握了不少专业知识，锻炼了自己。毕业设计可以说是三年学习的总结和体现，在指导老师的指导和帮助下，我完成了这篇毕业设计。她热心的帮助和循循善诱的指导深深感动了我。这篇设计和三年中所有教育过我的老师也是分不开的，没有他们的传授的知识我也不可能完成这个的课题。我无论是在课程学习阶段，还是在论文的选题，资料查询和撰写的每个环节，无不得到指导教师的悉心指导和帮助。我为。
9、图指令表结束语针对这个四层电梯的控制系统本文采用可编程控制器设电梯的控制系统完成电梯的轿内指令厅外召唤指令楼层位置指示平层换速控制开门控制等控制任务。利用输出部分步进电机的控制与驱动模拟电梯桥厢需根据呼叫和平层信号在短距离内约不停上下移动和启停,尝试了用多种控制方法去控制直流和交流电机都不能满足要求,最后选用步进电机满足了设计的要求通过对进行编程,能直接控制步进电机,但这样同完成两种任务,就会运行两种不同的程序和有两种接口,本模块的设计会很复杂,这也偏离了设计的原意,为此设计了通过单片机控制步进电机的方法实现步进电机是种将电脉冲转化为角位移的执行机构当步进驱动器接收到个脉冲信号,他就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度称为步距角，他的旋转是以固定的角度步步运行的，步进电机具有瞬间起动与急速停止的优越性，速度可以控制得很慢，方便演示。控制步进电机必须由环形脉冲信号分配功率放 。层并停止运行，轿厢打开，延时后自动关门。当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层并停止运行，轿厢打开，延时后自动关门。轿厢运行轿厢上升或下降过程中，任何反方向信号均不响应。但如果反方向信号前方再无其他同方向信号时，电梯响应该呼叫信号。电梯应具有最远反向呼叫功能。电梯运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。控制系统的设计分析任何种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计控制系统时，应遵循以下基本原则最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员工程技术人员现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和。
10、第三章总体设计设计方案与技术指标设计方案电梯的上升，下降由台电动机控制正转时电梯上升，反转时电梯下降。二电梯的开门和关门由台电动机控制正转时电梯开门，反转时电梯关门。三各层两个呼叫开关个上升开关，个下降开关，由于本设计是四层电梯，因此，在四楼只需设个呼叫开关，楼只需设个上升开关。各层设个到位行程开关。四轿厢内设置个开门按钮和个关门按扭。主要技术指标每个楼层都有个到位指示灯，到达每个楼层对应的指示灯亮。二电梯在上升和下降的过程由台电动极控制，电动极正转，电梯上升电动极反转，电梯下降。三开门关门的过程由另外台电动极控制，电动极正转，电梯开门电动极反转，电梯关门。系统设计熟悉控制对象确定控制范围首先要全面详细地了解被控制对象的特点和生产工艺过程，归纳出工作循环图或状态流程图，与继电器控制系统和工业控制计算机进行比较后加以选择。如果控制对象是工业环境较差，而安全性可靠性要求又特别高系。大等组成的控制系统，方框图如图所示控制步进电机方框图步进电机的驱动电路如图所示步进电机驱动电路脉冲信号的产生脉冲信号由程序控制单片机产生，如果给步进电机发个控制脉冲，他就转步，再发个脉冲，他会再转步，没有脉冲，就停止。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快，调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。为方便演示，速度要较慢，单片机程序设计电机转速为对单片机进行编程,当的,分别有信号时,使电机分别完成正转反转停止动作，层电梯仿真模块的控制原理方框图如图所示层电梯仿真模块的控制原理方框图由信号输入控制电梯的编程步进电机控制大部分组成。模块的面板如图所示层电梯模块面板基本控制原理编制控制程序对楼层的呼叫信号平层信号作出停止升降判断，然后将信号传送到单片机，调用单片机的正反转停止控制程序再由单片机输出回路的励磁信号经放大驱动步进电机，带动皮带使桥厢上下移动，完成电梯的模拟运行。
参考资料：
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四层电梯控制系统的设计（三菱FX2N）
