1、右移位，产生六拍时序脉冲，并通过三相六拍环形分配器使按照单双六拍的通电方式接通，步进电间，再移动光电眼，将其光点置于色标位置。然后上下移动色标，并观察光电眼上的指示灯是否有亮灭的变化，如无变化，可调整光电眼上的微调旋钮直至达到有变化为止。最后开机检查封切口位置是否正确，否则，应移动光电眼的位置达到要求。调整热封压力热封压力的调整是靠调节热封器上的调整螺栓来实现的，调整时，应首先将热封器闭合后封口之间是否还有间隙，如有间隙，则应松开紧固螺母，旋动调整螺栓进行调整，同时应使封合平面与两拉袋滚轮的对称轴线重合且与机器箱体正面垂直。然后再剪下块包装材料，试下热封器各个位置的压力是否合适，最后拧紧紧固螺母，并开机检查下包装效果，直至符合要求。另外，在调整热封压力时，应注意热封器与制袋器对正，并保证热封器的纵封与走纸方向平行。停机时，应使热封器处于张开的位置，以防烧坏包装材料，同时可延长胶垫的。制步进电机系统原理控制步进电机常用的形式有普通型通用控制和专用步进驱动模块控制等两种,模块式控制方式具有控制可靠性高的优点,而通用控制步进驱动系统,具有系统构成简单,工程造价低等优点,易于推广应用。下面介绍具有高频计数脉冲输入端的小型控制步进驱动系统。小型可编程控制器为非模块设计结构,无专用的步进驱动模块,而且般输入输出响应速度较慢,不能同时满足步进电机高分辨率的控制精度和进给速度对应的高频脉冲处图小型控制系统理的要求。实际应用时,可利用的高速计数器与外置电路配合使用。小型控制步进电机驱动系统原理框图如图所示,图中脉冲信号发生电路用以产生步进脉冲信号,其频率按步进电机进给速度的要求设计,步进量采用步进脉冲计数法进行控制,具体做法是利用的高速脉冲输入端其响应频率可达以上和高速脉冲计数器对进给脉冲计数,按脉冲的个数控制进给量。采用硬件脉冲信号发生电路,工作频率较高,可在数控装置中作多轴插。

2、配轴通过对锥齿轮将动力传给输送皮带轮，并由其将成品送出机外。总之，该设备是基于继电器，接触器的控制系统，拉袋，充填，送料由同台主电机异步电机进行拖动，充填，送料的动力传动均由蜗轮蜗杆传动。当主电动机起动后，控制柜中的部分元件得电如热电管温控仪等。在设定好拉袋长度，其它机构在调试好的前提下，按下点动开关时，步进电机就在驱动器供纸电机和接近开关等其它开关的协调下，就开始拉袋动作了。当达到所设定的袋子长度是就要定位停机，然后进行热封切袋及传输动作，此时供纸电机不会马上停机。延时定时间，拉袋步进电机又开始了拉袋工作。当用有色标的包装材料时，要采用控制面板上的开闭环转换键，在闭环的状况下，来完成包装动作过程。其它的机构都要协调所设定的袋长来动作，如料盘的旋转速度下料时间下料的多少，从而来确定拉袋的长度及控制步进电机所需要的脉冲数等。每个执行机构作用重大，它们是保证制袋精确度和包装效果的关键。控。控制系统软件设计包装机的动作过程调速机构通过调节调速器受柄，可改变住从动皮带轮的直径比，得到不同转速，即改变包装速度。主传动机构由主电机提供动力源，通过减速器驱动分配轴，分配给计量充填热封切断输送等机构，同时为电控系统提供同步控制信号。拉袋机构在电脑控制驱动下，由拉袋步进电机提供动力，带动拉袋滚轮完成拉袋动作。计量机构由分配轴通过传动齿轮带动计量盘旋转或带动计量泵或带动数粒盘来完成计量和填充动作。对于机型，系由充填步进电机提供动力，并带动充填螺杆，在计量控制系统的控制下完成计量及充填动作。供纸机构机器运转时，拉袋机构向下拉袋的同时，通过包装材料将供纸控制杆抬起，供纸接近开关发出信号，使供纸电机运转，输送包装材料，供纸控制杆将自动下落，在接近开关的控制下供纸电机停转。如此循环，完成供纸过程，当包装材料用完时，缺纸控制杆复位，缺纸接近开关发出信号，机器停机并报警。输送机构由分。

3、装物料的多少，顺时针旋动则可增加包装量，反之可减少包装量。若通过上述调整仍达不到要求，则应考虑更换容杯。另外，在包装过程中应注意计量盘的堆料情况。当计量盘的物料堆的太多而溢出刮板或因堆料不足而造成容杯不能充满时，应调整刮平器上的出料门旋钮，以改变堆料的多少，确保计量的准确性。注意调整时，若调节螺环移动距离太大，则必须同时调整开关下料门的拔杆高度，以保证下料门正常工作。另外，在转动计量盘时，不允许将其顺时针转动，否则都将可能造成机器的损坏。调整落料时间落料时间在出厂时已经调好，用户使用时般无需调整。如果在包装过程中出现夹料情况时，用户可作如下调整首先，应判断落料时间是超前还是滞后，如果夹料位置是在横封封道的上半部，则表明落料时间超前，反之则表明落料时间滞后。然后根据情况调整下料时间。在机型中调整离合器齿轮与传动齿轮的相对啮合位置来调整下料时间的，具体做法是先压下离合器手柄，使上下离合。右移位，产生六拍时序脉冲，并通过三相六拍环形分配器使按照单双六拍的通电方式接通，步进电间，再移动光电眼，将其光点置于色标位置。然后上下移动色标，并观察光电眼上的指示灯是否有亮灭的变化，如无变化，可调整光电眼上的微调旋钮直至达到有变化为止。最后开机检查封切口位置是否正确，否则，应移动光电眼的位置达到要求。调整热封压力热封压力的调整是靠调节热封器上的调整螺栓来实现的，调整时，应首先将热封器闭合后封口之间是否还有间隙，如有间隙，则应松开紧固螺母，旋动调整螺栓进行调整，同时应使封合平面与两拉袋滚轮的对称轴线重合且与机器箱体正面垂直。然后再剪下块包装材料，试下热封器各个位置的压力是否合适，最后拧紧紧固螺母，并开机检查下包装效果，直至符合要求。另外，在调整热封压力时，应注意热封器与制袋器对正，并保证热封器的纵封与走纸方向平行。停机时，应使热封器处于张开的位置，以防烧坏包装材料，同时可延长胶垫的。

4、应选择具有所需功能的主机，还要根据需要选择相应的模块配接相应的传感器变送器和驱动装置等。输入输出的点数可以衡量规模的大小。准确统计被控对象的输入信号和输出信号的总点数并考虑今后系统的调整和扩充，在实际统计点数基础上，按钮行程开关光电开关输入接口电源微处理器编程器存储器输出接口指示灯电磁阀电源般应加上的备用点数。多数小型为整体式，具有体积小价格便宜等优点，适于工艺过程比较稳定，控制要求比较简单的系统。模块式结构的采用主机模块与输入模块功能模块组合使用的方法，比整体式方便灵活，维修更换模块判断与处理故障快速方便，适用于工艺变化较多控制要求复杂的系统。此外，还应考虑用户存储器的容量的处理速度是否能满足实时控制的要求编程器与外围设备的选择等。确定输入输出电器包装机要完成计量拉袋封口成型等过程，必须要运用较多的输入输出设备来达到设计的要求。首先，包装机是个电气控制系统，有个主电动机来提供总的动。配轴通过对锥齿轮将动力传给输送皮带轮，并由其将成品送出机外。总之，该设备是基于继电器，接触器的控制系统，拉袋，充填，送料由同台主电机异步电机进行拖动，充填，送料的动力传动均由蜗轮蜗杆传动。当主电动机起动后，控制柜中的部分元件得电如热电管温控仪等。在设定好拉袋长度，其它机构在调试好的前提下，按下点动开关时，步进电机就在驱动器供纸电机和接近开关等其它开关的协调下，就开始拉袋动作了。当达到所设定的袋子长度是就要定位停机，然后进行热封切袋及传输动作，此时供纸电机不会马上停机。延时定时间，拉袋步进电机又开始了拉袋工作。当用有色标的包装材料时，要采用控制面板上的开闭环转换键，在闭环的状况下，来完成包装动作过程。其它的机构都要协调所设定的袋长来动作，如料盘的旋转速度下料时间下料的多少，从而来确定拉袋的长度及控制步进电机所需要的脉冲数等。每个执行机构作用重大，它们是保证制袋精确度和包装效果的关键。控。

5、补控制,亦可方便地用于各种机械装置的驱动。步进电机是种常用的动力驱动设备,的控制技术也在不断地推广和普及,作为控制的步进驱动系统将是工程技术专业人员必须掌握的项专业技术,在工程应用中不断探索其各种控制使用方法和技巧,对推进教学和科研工作的开展有着十分重要的意义。电气控制系统梯形图及时序图根据包装机整个动作原理及过程，用软件编程来实现整个动作过程。现将控制过程中难点做以下介绍三相步进电机转速控制由脉冲发生器产生不同周期的脉冲振功率驱动模块步进电动机控制脉冲，通过脉冲控制器的选择，再通过三相六拍分配器使三个输出继电器设为按照单双流拍的通电方式接通，接通顺序该过程对应于三相步进电动机的通电方式顺序是选择不同的脉冲周期，可以获得不同频率的控制脉冲，从而实现对步进电动机的调速。步进电动机的正反转控制只要调整通电相序就可以了。正转反转按下启动开关或，脉冲控制器产生周期为的控制脉冲，使状态随脉冲向。力，然后分配给其他动作器件，主电机就是个输出设备。其次，系统控制过程中用到很多开关，比如缺纸光电开关卡袋光电开关接近开关功能键及温控仪等，都是输入设备。然而这些输入设备与完成整个制袋过程紧密相关，相对应的输出电气设备。如供纸步进电机，拉袋步进电机，蜂鸣器等。以上这些电气控制原件都是控制对象。根据本设计中的电器原件，算出所需总的输入输出点数为点点。综合以上内容及课题设计要求及选型手册，而选用三菱公司生产的如下表所示表型号晶体管输出输入点数输出点数，扩展模块可用点数点点点点配置及接线如附图所示地址分配为了尽量减少占用的点个数，结合本次课题设计所需的电气原器件表及课题设计的要求，通过用控制来实现整个制袋的过程，本次设计所用到的输入输出设备多，地址分配情况如下如附表所示包装机电气接线图及电气原器件表包装机内部电气布局简图如附图二所示电气接线图如附图三所示电气原器件表如附表二所示第章包装机电气。

6、制步进电机系统原理控制步进电机常用的形式有普通型通用控制和专用步进驱动模块控制等两种,模块式控制方式具有控制可靠性高的优点,而通用控制步进驱动系统,具有系统构成简单,工程造价低等优点,易于推广应用。下面介绍具有高频计数脉冲输入端的小型控制步进驱动系统。小型可编程控制器为非模块设计结构,无专用的步进驱动模块,而且般输入输出响应速度较慢,不能同时满足步进电机高分辨率的控制精度和进给速度对应的高频脉冲处图小型控制系统理的要求。实际应用时,可利用的高速计数器与外置电路配合使用。小型控制步进电机驱动系统原理框图如图所示,图中脉冲信号发生电路用以产生步进脉冲信号,其频率按步进电机进给速度的要求设计,步进量采用步进脉冲计数法进行控制,具体做法是利用的高速脉冲输入端其响应频率可达以上和高速脉冲计数器对进给脉冲计数,按脉冲的个数控制进给量。采用硬件脉冲信号发生电路,工作频率较高,可在数控装置中作多轴插。使用寿命。注意压力调整是保证热封效果的关键，调整过程中定要耐心，细致，不得操之过及，以免因压力调整不当而影响机器的正常运行。热封压力调整好的机器，声音应较平缓，无剧烈的碰撞声，包装袋平整无变形，且热封纹路清晰均匀。如果直调不好，有可能是两热封器封合时不平行，而造成压力不均匀，或是包装材料不好。需仔细观察，找出原因，加以排除。调整制袋器调整时，应首先使制袋器的中心线与两拉袋滚轮的对称轴线重合。如果包装袋在热封后出现错边时，应移动制袋器，使之向错边多的方移动如果包装袋在热封后横封起皱，应将制袋器向起皱的方上提，或将另方下压。调整到无错边和起皱后，纵封封道位置应多出滚轮压痕毫米左右，以确保封合质量。如果达不到要求，可调节制袋器下方后面的支撑螺栓及热封器的前后位置，知道达到上述要求。制袋器的调整是包装质量的关键，必须耐心细致的调整。计量调整在型机中，可通过调整计量盘下部的调节螺环调整所包。

7、力，然后分配给其他动作器件，主电机就是个输出设备。其次，系统控制过程中用到很多开关，比如缺纸光电开关卡袋光电开关接近开关功能键及温控仪等，都是输入设备。然而这些输入设备与完成整个制袋过程紧密相关，相对应的输出电气设备。如供纸步进电机，拉袋步进电机，蜂鸣器等。以上这些电气控制原件都是控制对象。根据本设计中的电器原件，算出所需总的输入输出点数为点点。综合以上内容及课题设计要求及选型手册，而选用三菱公司生产的如下表所示表型号晶体管输出输入点数输出点数，扩展模块可用点数点点点点配置及接线如附图所示地址分配为了尽量减少占用的点个数，结合本次课题设计所需的电气原器件表及课题设计的要求，通过用控制来实现整个制袋的过程，本次设计所用到的输入输出设备多，地址分配情况如下如附表所示包装机电气接线图及电气原器件表包装机内部电气布局简图如附图二所示电气接线图如附图三所示电气原器件表如附表二所示第章包装机电气。器分离，然后松开传动齿轮上的紧固螺栓，将传动齿轮与离合器齿轮分开。如果落料时间超前，则将离合器齿轮按顺时针方向转动个齿位后再与传动齿轮啮合，然后将传动齿轮固定，开机试包，直至消除夹料现象。如果落料时间滞后，则应将离合器按逆时针方向转动个齿位，然后按上述方法调整即可。包装速度调整打开机器的左门，在运行状态下，转动调速手柄，顺时针旋动则速度加快，反之则减慢，提高包装速度时，应同时适当提高热封的温度，反之应适当降低热封温度，调整包装速度时，定位停机的位置将发生变化，因此应重新调整该位置。开机运行在上述调整完成后，按启动开关，使机器运转并连续剪切出几个合格的空袋后，合上离合器，或打开送料电源开关，连续包出若干袋后，停机检查产品是否合格。产品合格后，关上安全门，并启动缺纸卡袋安全门打开报警功能绿灯亮，按启动开关，包装机即正常工作。总结本设计根据控制要求，经过分析医用制袋充填封口包装设备的工。

8、控制系统软件设计包装机的动作过程调速机构通过调节调速器受柄，可改变住从动皮带轮的直径比，得到不同转速，即改变包装速度。主传动机构由主电机提供动力源，通过减速器驱动分配轴，分配给计量充填热封切断输送等机构，同时为电控系统提供同步控制信号。拉袋机构在电脑控制驱动下，由拉袋步进电机提供动力，带动拉袋滚轮完成拉袋动作。计量机构由分配轴通过传动齿轮带动计量盘旋转或带动计量泵或带动数粒盘来完成计量和填充动作。对于机型，系由充填步进电机提供动力，并带动充填螺杆，在计量控制系统的控制下完成计量及充填动作。供纸机构机器运转时，拉袋机构向下拉袋的同时，通过包装材料将供纸控制杆抬起，供纸接近开关发出信号，使供纸电机运转，输送包装材料，供纸控制杆将自动下落，在接近开关的控制下供纸电机停转。如此循环，完成供纸过程，当包装材料用完时，缺纸控制杆复位，缺纸接近开关发出信号，机器停机并报警。输送机构由分。应选择具有所需功能的主机，还要根据需要选择相应的模块配接相应的传感器变送器和驱动装置等。输入输出的点数可以衡量规模的大小。准确统计被控对象的输入信号和输出信号的总点数并考虑今后系统的调整和扩充，在实际统计点数基础上，按钮行程开关光电开关输入接口电源微处理器编程器存储器输出接口指示灯电磁阀电源般应加上的备用点数。多数小型为整体式，具有体积小价格便宜等优点，适于工艺过程比较稳定，控制要求比较简单的系统。模块式结构的采用主机模块与输入模块功能模块组合使用的方法，比整体式方便灵活，维修更换模块判断与处理故障快速方便，适用于工艺变化较多控制要求复杂的系统。此外，还应考虑用户存储器的容量的处理速度是否能满足实时控制的要求编程器与外围设备的选择等。确定输入输出电器包装机要完成计量拉袋封口成型等过程，必须要运用较多的输入输出设备来达到设计的要求。首先，包装机是个电气控制系统，有个主电动机来提供总的动。

9、使用寿命。注意压力调整是保证热封效果的关键，调整过程中定要耐心，细致，不得操之过及，以免因压力调整不当而影响机器的正常运行。热封压力调整好的机器，声音应较平缓，无剧烈的碰撞声，包装袋平整无变形，且热封纹路清晰均匀。如果直调不好，有可能是两热封器封合时不平行，而造成压力不均匀，或是包装材料不好。需仔细观察，找出原因，加以排除。调整制袋器调整时，应首先使制袋器的中心线与两拉袋滚轮的对称轴线重合。如果包装袋在热封后出现错边时，应移动制袋器，使之向错边多的方移动如果包装袋在热封后横封起皱，应将制袋器向起皱的方上提，或将另方下压。调整到无错边和起皱后，纵封封道位置应多出滚轮压痕毫米左右，以确保封合质量。如果达不到要求，可调节制袋器下方后面的支撑螺栓及热封器的前后位置，知道达到上述要求。制袋器的调整是包装质量的关键，必须耐心细致的调整。计量调整在型机中，可通过调整计量盘下部的调节螺环调整所包 。补控制,亦可方便地用于各种机械装置的驱动。步进电机是种常用的动力驱动设备,的控制技术也在不断地推广和普及,作为控制的步进驱动系统将是工程技术专业人员必须掌握的项专业技术,在工程应用中不断探索其各种控制使用方法和技巧,对推进教学和科研工作的开展有着十分重要的意义。电气控制系统梯形图及时序图根据包装机整个动作原理及过程，用软件编程来实现整个动作过程。现将控制过程中难点做以下介绍三相步进电机转速控制由脉冲发生器产生不同周期的脉冲振功率驱动模块步进电动机控制脉冲，通过脉冲控制器的选择，再通过三相六拍分配器使三个输出继电器设为按照单双流拍的通电方式接通，接通顺序该过程对应于三相步进电动机的通电方式顺序是选择不同的脉冲周期，可以获得不同频率的控制脉冲，从而实现对步进电动机的调速。步进电动机的正反转控制只要调整通电相序就可以了。正转反转按下启动开关或，脉冲控制器产生周期为的控制脉冲，使状态随脉冲向。

10、器分离，然后松开传动齿轮上的紧固螺栓，将传动齿轮与离合器齿轮分开。如果落料时间超前，则将离合器齿轮按顺时针方向转动个齿位后再与传动齿轮啮合，然后将传动齿轮固定，开机试包，直至消除夹料现象。如果落料时间滞后，则应将离合器按逆时针方向转动个齿位，然后按上述方法调整即可。包装速度调整打开机器的左门，在运行状态下，转动调速手柄，顺时针旋动则速度加快，反之则减慢，提高包装速度时，应同时适当提高热封的温度，反之应适当降低热封温度，调整包装速度时，定位停机的位置将发生变化，因此应重新调整该位置。开机运行在上述调整完成后，按启动开关，使机器运转并连续剪切出几个合格的空袋后，合上离合器，或打开送料电源开关，连续包出若干袋后，停机检查产品是否合格。产品合格后，关上安全门，并启动缺纸卡袋安全门打开报警功能绿灯亮，按启动开关，包装机即正常工作。总结本设计根据控制要求，经过分析医用制袋充填封口包装设备的工。装物料的多少，顺时针旋动则可增加包装量，反之可减少包装量。若通过上述调整仍达不到要求，则应考虑更换容杯。另外，在包装过程中应注意计量盘的堆料情况。当计量盘的物料堆的太多而溢出刮板或因堆料不足而造成容杯不能充满时，应调整刮平器上的出料门旋钮，以改变堆料的多少，确保计量的准确性。注意调整时，若调节螺环移动距离太大，则必须同时调整开关下料门的拔杆高度，以保证下料门正常工作。另外，在转动计量盘时，不允许将其顺时针转动，否则都将可能造成机器的损坏。调整落料时间落料时间在出厂时已经调好，用户使用时般无需调整。如果在包装过程中出现夹料情况时，用户可作如下调整首先，应判断落料时间是超前还是滞后，如果夹料位置是在横封封道的上半部，则表明落料时间超前，反之则表明落料时间滞后。然后根据情况调整下料时间。在机型中调整离合器齿轮与传动齿轮的相对啮合位置来调整下料时间的，具体做法是先压下离合器手柄，使上下离合。

参考资料：

[1]（定稿）南昌建设路房产项目可行性商业策划书3（喜欢就下吧）（第60页，发表于2022-06-25 20:00）

[2]（定稿）南昌二中新校区建设项目可行性商业策划书2（第67页，发表于2022-06-25 20:00）

[3]（定稿）南澳县帆板及游艇训练基地填海工程可行性商业策划书1（喜欢就下吧）（第90页，发表于2022-06-25 20:00）

[4]（定稿）南安市电镀集控中心工程项目可行性商业策划书0（喜欢就下吧）（第72页，发表于2022-06-25 20:00）

[5]（定稿）男生宿舍楼建设工程项目可行性商业策划书9（喜欢就下吧）（第54页，发表于2022-06-25 20:00）

[6]（定稿）奶源基地建设及乳品加工无菌包装生产线项目可行性商业策划书8（喜欢就下吧）（第24页，发表于2022-06-25 20:00）

[7]（定稿）奶源基地建设及乳品加工无菌包装生产线配套设施建设项目可行性商业策划书7（喜欢就下吧）（第35页，发表于2022-06-25 20:00）

[8]（定稿）奶源基地及乳品加工无菌包装生产线配套设施项目可行性商业策划书6（喜欢就下吧）（第35页，发表于2022-06-25 20:00）

[9]（定稿）奶牛专业合作社奶牛小区项目可行性商业策划书5（喜欢就下吧）（第26页，发表于2022-06-25 20:00）

[10]（定稿）奶牛专业合作社奶牛小区建设项目可行性商业策划书4（喜欢就下吧）（第26页，发表于2022-06-25 20:00）

[11]（定稿）奶牛用消食止痢普乐散项目可行性商业策划书3（喜欢就下吧）（第45页，发表于2022-06-25 20:00）

[12]（定稿）奶牛养殖专业合作社大型沼气工程项目可行性商业策划书2（喜欢就下吧）（第68页，发表于2022-06-25 20:00）

[13]（定稿）奶牛黄牛场建设项目可行性商业策划书1（喜欢就下吧）（第67页，发表于2022-06-25 20:00）

[14]（定稿）奶牛养殖场建设项目可行性商业策划书0（喜欢就下吧）（第58页，发表于2022-06-25 20:00）

[15]（定稿）奶牛场沼气工程可行性商业策划书9（喜欢就下吧）（第53页，发表于2022-06-25 20:00）

[16]（定稿）奶牛场沼气发电工程项目可行性商业策划书8（第56页，发表于2022-06-25 20:00）

[17]（定稿）奶牛场规模养殖场建设项目可行性商业策划书7（喜欢就下吧）（第27页，发表于2022-06-25 20:00）

[18]（定稿）奶牛标准化规模养殖小区改扩建项目可行性商业策划书6（喜欢就下吧）（第26页，发表于2022-06-25 20:00）

[19]（定稿）奶牛标准化规模养殖小区配套设施建设项目可行性商业策划书5（喜欢就下吧）（第50页，发表于2022-06-25 20:00）

[20]（定稿）奶牛标准化规模养殖场项目可行性商业策划书4（喜欢就下吧）（第43页，发表于2022-06-25 20:00）