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1、字必须知道行值和列值求行号行序号和行值的关可以从键盘电路中看出把被按按键的行值右移到全时得到的移位次数减必为行序号。求键字由键值表可以看到，把行序号移到高四位并和列值低四位相加便可得到相应关键字。求键值被按按键的键值是查表次数减。被按按键的类型判别在键值表中，数字键的键值必小于，功能键的键值大于的。因此，用被按按键的键值是大于或是小于来判断按键的类型。键盘按键分布图。轮流地使口中每条行线变为低电平以及读取和判断口的值。若列值为，则表明有被按按键不在本行，若列值不为，则对应的行值和列值就是被按按键的的列值和行值。按键的去抖动和窜键处理在按下个按键时，被按按键的簧片总会能轻微的抖动，这个科动常会持续左右时间。因此，在按键拌动期间扫描键盘必然会得到错误的行值和列值，最好的办法是使在检测到有键按下时延时再进行行扫描。较低当用户在操作时常。
2、的接口和个按键的键盘。按键分为三类是数字键，二是功能键个三是两个键没有定义，作为扩展有键位。键盘显示电路工作原理判数是否有键按下把全送到口就可以在所有行线上得到低电平，然后读取口的列值就可以判断是否有键按下，若无键按下则所读列值必为若有键按下，则列值必因被按按键的行列线接通而不等于。被按按键行值和列值的读取若发现有键按下，获取被按接键行值和列值只要逐行对键盘扫描，即。出各种信号脉冲波形。定时器的格式输出波形见下图记数方式和输出波形图由上图可见，定时器的低位和高位计数器定时是出方式由寄存器确定。对定时器编程时，首先将计数器及定时器方式送入定时器口，定时器的低位和高位，定时器方式，。计数常数在之间。计数器的起动和停止由命令寄存器的最高两位和决定。但何时读都可以置定时器的长度和工作方式，然后必须将起动与接线图上图中画出了通过对六只共阴。
3、机，其工作方式为控制模型放轴步进电机要走的步数放轴步进电机要走的步数.放轴步进电机转向标志。若要正转，则中放否则，放。.放轴步进电机转向标志。若要正转，则中放否则，放。放轴步进电机正转模型。放轴步进电机正转模型结束标志。放轴步进电机反转模型。放轴步进电机正转模型结束标志。放轴步进电机正转模型。放轴步进电机正转模型结束标志。放轴步进电机反转模型。放轴步进电机正转模型结。字必须知道行值和列值求行号行序号和行值的关可以从键盘电路中看出把被按按键的行值右移到全时得到的移位次数减必为行序号。求键字由键值表可以看到，把行序号移到高四位并和列值低四位相加便可得到相应关键字。求键值被按按键的键值是查表次数减。被按按键的类型判别在键值表中，数字键的键值必小于，功能键的键值大于的。因此，用被按按键的键值是大于或是小于来判断按键的类型。键盘按键分布图。
4、工作方式设定工作方式选择通过对内部命令寄存器命令口设定命令控制字实现。命令寄存器格式及对应的工作方式见下有四种工作方式，即，。其中各符号说明如下口中断，请求输入信号，高电平有效。口中断，请求输入信号，高电平有效。口口缓冲器满状态标志输出线，缓冲器有数据时为高电平口口设备选通信号输入线，低电平有效。状态查询还有个状态寄存器，用于锁存口和定时器的当前状态，供查询用。其格。的接口和个按键的键盘。按键分为三类是数字键，二是功能键个三是两个键没有定义，作为扩展有键位。键盘显示电路工作原理判数是否有键按下把全送到口就可以在所有行线上得到低电平，然后读取口的列值就可以判断是否有键按下，若无键按下则所读列值必为若有键按下，则列值必因被按按键的行列线接通而不等于。被按按键行值和列值的读取若发现有键按下，获取被按接键行值和列值只要逐行对键盘扫描，即。
5、不小心同时按下个以上的键时，即发生窜键盘，处理窜键是以最后放开的按键认和真正被按的键。在行扫描时必须不以发现第个被近键为满足，而是继续完成对所有行的遍扫描，并在该行扫描结束后根据窜键标志来判断是否发生窜键。如果未发现窜键，则本遍扫描的行值和列值就是被按按键的行值和列值如果发现了窜键，则再进行遍行扫描就可获取最后放开键的行值和列值了。求键值求键值必须选先求关键字，求关。式如下图状态查询格式状态寄存器和命令寄存器共用个地址，命令寄存器只能写入不能读出，而状态寄存器只能读出不能写入。所以可以认为，读该地址时，作为状态寄存器，读出的是当前口和定时器的状态，而写该地址时，则作为命令寄存器对口工作方式的选择。定时功能芯片内有个位减法计数器，可对输入脉冲进行减法计数。外部有两个定时器引脚和。为定时器时钟输入，有外部输入时钟脉冲，为定时器输出，。
6、轮流地使口中每条行线变为低电平以及读取和判断口的值。若列值为，则表明有被按按键不在本行，若列值不为，则对应的行值和列值就是被按按键的的列值和行值。按键的去抖动和窜键处理在按下个按键时，被按按键的簧片总会能轻微的抖动，这个科动常会持续左右时间。因此，在按键拌动期间扫描键盘必然会得到错误的行值和列值，最好的办法是使在检测到有键按下时延时再进行行扫描。较低当用户在操作时常。键盘扫描程序流程图求键值子程序流程图。键盘按键分布图关键字键值行值列值按步进电机接口电路由于该数控改造机床采用步进电机控制，步进电机是否转动是由控制绕组输入脉冲的个数来控制，每步的角度和方向是由三相控制绕组中的通电方式决定的，因此，步进电机的控制是要求单片机和软件产生按上述规律变化的序脉冲,然后通过接口和驱动放大电路来驱动步进电机控制绕组工作。由于采用三相六拍步进电。
7、式如下图状态查询格式状态寄存器和命令寄存器共用个地址，命令寄存器只能写入不能读出，而状态寄存器只能读出不能写入。所以可以认为，读该地址时，作为状态寄存器，读出的是当前口和定时器的状态，而写该地址时，则作为命令寄存器对口工作方式的选择。定时功能芯片内有个位减法计数器，可对输入脉冲进行减法计数。外部有两个定时器引脚和。为定时器时钟输入，有外部输入时钟脉冲，为定时器输出，。标志。步进电机驱动程总结本数控十字滑台主要是针对中小型零件的加工，要求自动化程度和精度较高而设计的，所以在整体结构上较为紧凑而且轻巧，这样的设计可以保证它作为独立部件而达到安装拆卸方便的要求。机械传动方面，设计时仍采用的传统方式。轴配备对减速齿轮，选滚珠螺母副，轴承支撑。结构虽然简单，但可以满足强度各方面的要求，而且所有零部件价格便宜订购方便,这样就减小了生产的难度。
8、出各种信号脉冲波形。定时器的格式输出波形见下图记数方式和输出波形图由上图可见，定时器的低位和高位计数器定时是出方式由寄存器确定。对定时器编程时，首先将计数器及定时器方式送入定时器口，定时器的低位和高位，定时器方式，。计数常数在之间。计数器的起动和停止由命令寄存器的最高两位和决定。但何时读都可以置定时器的长度和工作方式，然后必须将起动与接线图上图中画出了通过对六只共阴。工作方式设定工作方式选择通过对内部命令寄存器命令口设定命令控制字实现。命令寄存器格式及对应的工作方式见下有四种工作方式，即，。其中各符号说明如下口中断，请求输入信号，高电平有效。口中断，请求输入信号，高电平有效。口口缓冲器满状态标志输出线，缓冲器有数据时为高电平口口设备选通信号输入线，低电平有效。状态查询还有个状态寄存器，用于锁存口和定时器的当前状态，供查询用。其格。
9、键盘扫描程序流程图求键值子程序流程图。键盘按键分布图关键字键值行值列值按步进电机接口电路由于该数控改造机床采用步进电机控制，步进电机是否转动是由控制绕组输入脉冲的个数来控制，每步的角度和方向是由三相控制绕组中的通电方式决定的，因此，步进电机的控制是要求单片机和软件产生按上述规律变化的序脉冲,然后通过接口和驱动放大电路来驱动步进电机控制绕组工作。由于采用三相六拍步进电 。不小心同时按下个以上的键时，即发生窜键盘，处理窜键是以最后放开的按键认和真正被按的键。在行扫描时必须不以发现第个被近键为满足，而是继续完成对所有行的遍扫描，并在该行扫描结束后根据窜键标志来判断是否发生窜键。如果未发现窜键，则本遍扫描的行值和列值就是被按按键的行值和列值如果发现了窜键，则再进行遍行扫描就可获取最后放开键的行值和列值了。求键值求键值必须选先求关键字，求关。
10、标志。步进电机驱动程总结本数控十字滑台主要是针对中小型零件的加工，要求自动化程度和精度较高而设计的，所以在整体结构上较为紧凑而且轻巧，这样的设计可以保证它作为独立部件而达到安装拆卸方便的要求。机械传动方面，设计时仍采用的传统方式。轴配备对减速齿轮，选滚珠螺母副，轴承支撑。结构虽然简单，但可以满足强度各方面的要求，而且所有零部件价格便宜订购方便,这样就减小了生产的难度。机，其工作方式为控制模型放轴步进电机要走的步数放轴步进电机要走的步数.放轴步进电机转向标志。若要正转，则中放否则，放。.放轴步进电机转向标志。若要正转，则中放否则，放。放轴步进电机正转模型。放轴步进电机正转模型结束标志。放轴步进电机反转模型。放轴步进电机正转模型结束标志。放轴步进电机正转模型。放轴步进电机正转模型结束标志。放轴步进电机反转模型。放轴步进电机正转模型结。
参考资料：
（独家原创）数控十字滑台设计（全套CAD图纸）