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综采面中厚煤层ZY3600-25-50型掩护式液压支架设计说明书.doc
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1、是二柱掩护式架型,提高液压支架强度设计系数移架速度,改进个别部件的结构整体顶梁宽中心距等,液压阀件系列化标准化通用化,高工作阻力,高可靠性,用微电子技术实现机电液体化的数字采集工况监测故障诊断和自动控制。液压支架电液控制技术研究与应用关键词液压支架电液控制系统设计应用随着采煤技术的不断发展,液压支架的控制系统和支架制造材料都得到了很大的改进,其中控制系统由原来的手动操作逐渐改进为电液自动控制,大大加快了工作面的移架速度。另外,高强度钢板的开发和应用也进步减少了支架单位工作阻力所具有的质量,支护性能也有很大的提高,从而使工作面产量成倍增加,实现了回采工作面的自动化,成为煤炭开采技术的次重大革新。目前,电液控制技术在美国德国等综采技术领先的国家得到了广泛的应用,而我国则是近几年才逐步在些液压支架上配套使用电液控制技术。电液控制技术基本原理及主要组成.电液控制技术的基本原理双向邻架控制系统。综采工作面每支架均配有架控箱,操作者通过支架架控箱选择邻架控制方式,然后根据指令发。久以来液压支架在地表层下工作,由于使用工作介质是乳化液,并有许多添加剂乳化剂防锈剂防霉剂偶合剂等,对地表以下微环境污染十分严重,所以,液压支架使用纯水液压技术,对降低煤矿的生产成本,保护环境是有益的,并可大大改善矿井的工作和安全条件。随着社会不断进步,人们对依赖生存的环境有了更高的要求,希望有个安全环保高度文明的绿色环境。时代的要求呼唤着水压传动起源于年发现帕斯卡定律这古老又崭新的技术复出,并受到世界的关注。目前,西方国家集中力量研究该项技术,并取得突破性进展。如润滑磨损问题,合理选用摩擦副材料,有工程塑料结构陶瓷高分子材料防锈防腐镀层等。结构陶瓷具有耐磨性,抗气蚀性能好,良好的化学稳定性,较低的磨擦系数等特征,备受青睐。在液压元件中用结构陶瓷代替部分金属材料,大大的改善了其性能。总之,新材料的成功研制与应用,精密加工技术的不断进步,以及各种新结构液压元件的制成,都将成为液压支架采用纯水液压技术进入严格的无污染领域,提供十分诱人的应用发展前景。.高科技的应用,液压支。
2、准化。液压支架发展前景展望鉴于科学技术的高速发展,新技术新工艺新方法新材料的不断应用及计算机技术的空前扩展,液压支架的未来发展具有十分诱人的前景。.设计理念的更新,液压支架发展的场革命在液压支架设计中必须考虑环境的属性。由于液压支架的工作条件恶劣,人机环境的相互关系问题显得更加重要。绿色设计是将材料选择产品结构工艺方法外观造型和色彩搭配按照定规律,采取艺术的方法加以巧妙融合,充分体现人机环境系统的和谐统。笨重的液压支架形象将被安全可靠易维修低耗能高效率造型美观所取代。这种绿色设计,它不仅可虑环境和资源既要满足经济发展需要,又要满足人类生存发展需要,是人类可持续发展战略在支架设计中的体现。如液压支架在设计过程中采用多目标模糊化设计,要求支撑力大,移架速度快,重量轻,用材少等,每个目标确定个函数,即得多个设计目标函数,然后组合优化,确定最佳方案。.采取纯水液压技术,液压支架将成为绿色机械纯水液压技术是液压领域的发展前沿。它不仅有良好的抗燃性散热性而且价格也便宜,无污染,。界上几个主要产煤大国始终把支架控制系统作为提高综采经济效益的重要手段,世纪年代采用手动直控操作系统年代采用先导控制系统,随之英国首先提出研制电液控制系统,年代趋于成熟年代道梯公司研制出全工作面电液控制系统,紧随其后威斯特伐利亚贝瑞特公司研制出更为先进的电液控制系统。现美国德国英国澳大利亚等国家基本上全是可编程电液控制,而我国仍多采用手动控制系统。.液压元件方面液压元件的研发速度远远滞后于液压支架发展的需要。液压支架的可靠性主要依赖于液压元件的可靠性,液压支架在煤矿生产中应用是否成功,关键在于液压元件的技术性能是否达到要求。国外目前多采用大流量安全阀液控单向阀截止阀初撑力保持阀及立柱快速回液阀。对液压元件的结构形式几何尺寸材料选择热处理方法和表面处理等各方面进行了深入的研究与开发。研制出批密封性能好灵敏度高进排液能力大抗冲击载荷强的各类液压元件,以适应液压支架工作性能的要求。而我国对此类液压元件研发较为滞后,目前仍沿用上个世纪年代的产品,没有形成液压元件通用化系列化标。
3、定程序完成电磁阀组的启闭,进而控制支架立柱千斤顶的动作另方面它又接收支架上测得的状态数据包括压力位移等并加以分析判断,进而控制支架的动作,并显示出支架状态参数和支架故障。电液控制阀组控制阀组是种多用途的控制液压的电磁阀,可代替液体循环选择阀,这种阀组装有使支架动作的阀组和监视支架工作条件的压力开关,根据控制器指令开启或闭合阀门通道。中心控制台系统是否采用,要根据用户确定的工作面的自动化水平高低来决定。只安装电液控制器,甚至不需要安装地面中央控制室和井下控制室,也可以实现全自动化。最低水平的控制系统是双向邻架单控制,目前较常用的是“控四”系统,然后扩展到自动排序成组控制成组推移及组合功能等,这些都不需要中心控制台。外围辅助部件电液控制系统有能测量支架的状态,并将液压参数转换为电子信号的原件压力传感器,反映推移千斤顶行程位置的接触传感器以及用来自动启动采煤机远程控制液压支架电液控制器的红外接收器等。所有的传感器都有各自的输出信号,从而可以找出线路中断的位置,并被每台支架。是二柱掩护式架型,提高液压支架强度设计系数移架速度,改进个别部件的结构整体顶梁宽中心距等,液压阀件系列化标准化通用化,高工作阻力,高可靠性,用微电子技术实现机电液体化的数字采集工况监测故障诊断和自动控制。液压支架电液控制技术研究与应用关键词液压支架电液控制系统设计应用随着采煤技术的不断发展,液压支架的控制系统和支架制造材料都得到了很大的改进,其中控制系统由原来的手动操作逐渐改进为电液自动控制,大大加快了工作面的移架速度。另外,高强度钢板的开发和应用也进步减少了支架单位工作阻力所具有的质量,支护性能也有很大的提高,从而使工作面产量成倍增加,实现了回采工作面的自动化,成为煤炭开采技术的次重大革新。目前,电液控制技术在美国德国等综采技术领先的国家得到了广泛的应用,而我国则是近几年才逐步在些液压支架上配套使用电液控制技术。电液控制技术基本原理及主要组成.电液控制技术的基本原理双向邻架控制系统。综采工作面每支架均配有架控箱,操作者通过支架架控箱选择邻架控制方式,然后根据指令发。
4、乳化泵站，以适应快速移架的需要综采面中厚,煤层掩护,液压,支架,设计,毕业设计,全套,图纸,下载液压支架的发展与前瞻关键词液压支架控制智能化液压支架发展概述液压支架是以高压液体为动力,由若干个液压元件油缸阀件与些金属构件组合而成的种支撑和控制顶板的采煤工作面设备。具有强度高移动速度快支护性能好安全可靠等特性。自世纪年代以来,液压支架已逐步成为采煤工作面核心设备,世界上主要产煤国家投入了大量的人力物力和财力对其进行研究开发。目前,以液压支架为主体的支护趋于成熟,世界上已生产制造出数百种架型和上万种型号的液压支架,以适应各类煤层开采支护需要。上世纪年代,我国也曾开发了余种液压支架,由于种种原因未得到推广应用,液压支架处于研制实验阶段年代先后从英国德国波兰前苏联等主要产煤国家引进数余套液压支架。经不断的探索使用消化和总结,制造出各种类型的支架,它是国产液压支架发展的起点年代液压支架研发处于创新提高阶段,相继开发出余种新架型,制造出系列系列系列等不同规格,并广泛用于国有大中。准化。液压支架发展前景展望鉴于科学技术的高速发展,新技术新工艺新方法新材料的不断应用及计算机技术的空前扩展,液压支架的未来发展具有十分诱人的前景。.设计理念的更新,液压支架发展的场革命在液压支架设计中必须考虑环境的属性。由于液压支架的工作条件恶劣,人机环境的相互关系问题显得更加重要。绿色设计是将材料选择产品结构工艺方法外观造型和色彩搭配按照定规律,采取艺术的方法加以巧妙融合,充分体现人机环境系统的和谐统。笨重的液压支架形象将被安全可靠易维修低耗能高效率造型美观所取代。这种绿色设计,它不仅可虑环境和资源既要满足经济发展需要,又要满足人类生存发展需要,是人类可持续发展战略在支架设计中的体现。如液压支架在设计过程中采用多目标模糊化设计,要求支撑力大,移架速度快,重量轻,用材少等,每个目标确定个函数,即得多个设计目标函数,然后组合优化,确定最佳方案。.采取纯水液压技术,液压支架将成为绿色机械纯水液压技术是液压领域的发展前沿。它不仅有良好的抗燃性散热性而且价格也便宜,无污染,。
5、趋于智能化先进的科学技术应用是将各种技术相互渗透,相互结合的基础上相互辅助,相互促进和提高,充分利用各种相关技术的优势,扬长避短,使组合后的整体功能大于组成整体的各个部分功能之和的综合性交叉学科。多种技术向“机械母体液压支架”不断渗透,包括机电液光磁等技术的伺服系统。具体说,是以液压支架输出的力速度为目的,构成了从输出到输入的闭环系统,是涉及传感技术计算机控制技术信号处理技术机械传动技术液压传动技术等。由于快速运算速度,强大的记忆功能和灵敏的逻辑判断功能,从而实现了人机对话,使之操作维护方便,整机功能强。液压支架应用功能不断扩大,对矿井煤层地质条件适应性不断增强,生产效益对设备的依赖性程度愈来愈大,工作可靠性更加重要。故障诊断技术包括信号检测,故障判断,故障检测,故障分析等内容将随着高科技的发展理论如小波技术神经网络,人工智能等进入液压支架的早期诊断,预防和减少事故的发生维修的盲目性和维修时间,延长支架服务年限,提高生产效率。结束语综上所述,液压支架目前发展主要趋势。型煤矿,取得良好的经济效益年代特种液压支架的研制获得迅速发展,机械化铺网支架水砂充填支架端头支架强力支架放顶煤支架等相继问世本世纪随着计算机技术自动化技术的普及与应用,液压支架的控制获得突破性进展,逐步向程序控制数字控制遥控和自动化控制迈进。国内外液压支架差异国产支架在制造技术材质性能加工工艺控制系统及密封性能上与国外先进国家相比有很大差距。.加工制造方面据有关综采工程技术人员反映,国产液压支架的工艺技术服务年限使用性能所用材质到目前为止尚未达到。年引进套支架的技术水平。如结构材料德国采用材料其屈服极限为,而我国使用材料屈服极限仅为阀类国外直使用铜合金阀壳和高强度不锈钢阀芯,我国则是钢加表面热处理在加工工艺上国外油缸内壁是复镀,国产则为不镀,导致立柱在使用过程中过早出现斑点,划伤等密封漏液现象,影响支护效果。国产液压支架与国外生产的液压支架相比平均缩短服务年限。.控制系统方面国产液压支架控制系统的研发处于落后状态,严重制约了支架的移设速度的提高和综采经济效益的发挥。。
6、久以来液压支架在地表层下工作,由于使用工作介质是乳化液,并有许多添加剂乳化剂防锈剂防霉剂偶合剂等,对地表以下微环境污染十分严重,所以,液压支架使用纯水液压技术,对降低煤矿的生产成本,保护环境是有益的,并可大大改善矿井的工作和安全条件。随着社会不断进步,人们对依赖生存的环境有了更高的要求,希望有个安全环保高度文明的绿色环境。时代的要求呼唤着水压传动起源于年发现帕斯卡定律这古老又崭新的技术复出,并受到世界的关注。目前,西方国家集中力量研究该项技术,并取得突破性进展。如润滑磨损问题,合理选用摩擦副材料,有工程塑料结构陶瓷高分子材料防锈防腐镀层等。结构陶瓷具有耐磨性,抗气蚀性能好,良好的化学稳定性,较低的磨擦系数等特征,备受青睐。在液压元件中用结构陶瓷代替部分金属材料,大大的改善了其性能。总之,新材料的成功研制与应用,精密加工技术的不断进步,以及各种新结构液压元件的制成,都将成为液压支架采用纯水液压技术进入严格的无污染领域,提供十分诱人的应用发展前景。.高科技的应用,液压支。相应控制命令给出电信号,使邻架上对应的电磁铁或微电机动作,让电信号转化为液压信号,控制主控阀开启,向支架液压缸供液,实现邻架支架相应的动作。支架工作状态由位移传感器和压力传感器反馈回架控箱,架控箱再根据传感器反馈信号决定支架的下个动作。双向成组控制系统。将工作面的支架编为若干组,在本组内首架上由操作人员按动架控箱的启动键,发出个指令,邻架就按预定程序动作,移架完成后自动发出控制信号给下架控箱,下架开始动作。依此类推,实现组内支架的自动控制。全工作面自动控制系统。功能完善的电液控制系统设有主控制台红外线装置,能实现支架与采煤机联动的全工作面自动化控制。其原理为每支架上的架控箱均与主控制台联网,当支架红外线接收装置收到采煤机红外线发射器发出的位置信号后,反馈给主控制台,主控制台根据反馈信号发出指令,使相应的支架动作。.主要组成部分电液控制器电液控制器是控制系统的“心脏”,它由微处理机信息传输单元操作键盘和数据接收装置等组成。电液控制器有两方面的功能方面是按照操作指令和预。
7、型煤矿,取得良好的经济效益年代特种液压支架的研制获得迅速发展,机械化铺网支架水砂充填支架端头支架强力支架放顶煤支架等相继问世本世纪随着计算机技术自动化技术的普及与应用,液压支架的控制获得突破性进展,逐步向程序控制数字控制遥控和自动化控制迈进。国内外液压支架差异国产支架在制造技术材质性能加工工艺控制系统及密封性能上与国外先进国家相比有很大差距。.加工制造方面据有关综采工程技术人员反映,国产液压支架的工艺技术服务年限使用性能所用材质到目前为止尚未达到。年引进套支架的技术水平。如结构材料德国采用材料其屈服极限为,而我国使用材料屈服极限仅为阀类国外直使用铜合金阀壳和高强度不锈钢阀芯,我国则是钢加表面热处理在加工工艺上国外油缸内壁是复镀,国产则为不镀,导致立柱在使用过程中过早出现斑点,划伤等密封漏液现象,影响支护效果。国产液压支架与国外生产的液压支架相比平均缩短服务年限。.控制系统方面国产液压支架控制系统的研发处于落后状态,严重制约了支架的移设速度的提高和综采经济效益的发挥。。电液控制器所鉴别。如果系统在井下工作面或地面控制室配有中心控制台,发生故障的电缆线路或传感器会在主控台屏幕上显示出来,这样就很容易确定故障位置。电液控制支架的优点该支架与手动控制系统相比有以下优点架移动速度快。目前国内液压支架普遍采用手动控制,其推移速度除受系统流量和液压元件过流能力的限制外,工人在架间的移动速度也对其有直接的影响,这种影响在薄煤层中显得尤为突出。电液控制支架工作过程可自动循环进行,加快了移架速度,此速度能跟上的采煤机速度,单台泵流量,需要台泵同时工作。满足了大功率采煤机快速切割。改善了顶板支护条件。由于每使用个按钮操作,可以使支架能紧跟在采煤机之后进行支护,而且,要动作的支架要求其两侧的支架紧固支护顶板,这特征与正确的支撑相结合,保证沿工作面形成个坚固的支护带。保证液压支架额定初撑力。电液控制系统可通过压力传感器反馈信号或延长控制电磁先导阀的供电时间实现支架初撑力自保。保证额定初撑力,减少了立柱的增阻所需时间,提高了支护效率,且全工作面支架初撑力均。
8、界上几个主要产煤大国始终把支架控制系统作为提高综采经济效益的重要手段,世纪年代采用手动直控操作系统年代采用先导控制系统,随之英国首先提出研制电液控制系统,年代趋于成熟年代道梯公司研制出全工作面电液控制系统,紧随其后威斯特伐利亚贝瑞特公司研制出更为先进的电液控制系统。现美国德国英国澳大利亚等国家基本上全是可编程电液控制,而我国仍多采用手动控制系统。.液压元件方面液压元件的研发速度远远滞后于液压支架发展的需要。液压支架的可靠性主要依赖于液压元件的可靠性,液压支架在煤矿生产中应用是否成功,关键在于液压元件的技术性能是否达到要求。国外目前多采用大流量安全阀液控单向阀截止阀初撑力保持阀及立柱快速回液阀。对液压元件的结构形式几何尺寸材料选择热处理方法和表面处理等各方面进行了深入的研究与开发。研制出批密封性能好灵敏度高进排液能力大抗冲击载荷强的各类液压元件,以适应液压支架工作性能的要求。而我国对此类液压元件研发较为滞后,目前仍沿用上个世纪年代的产品,没有形成液压元件通用化系列化标。乳化泵站，以适应快速移架的需要综采面中厚,煤层掩护,液压,支架,设计,毕业设计,全套,图纸,下载液压支架的发展与前瞻关键词液压支架控制智能化液压支架发展概述液压支架是以高压液体为动力,由若干个液压元件油缸阀件与些金属构件组合而成的种支撑和控制顶板的采煤工作面设备。具有强度高移动速度快支护性能好安全可靠等特性。自世纪年代以来,液压支架已逐步成为采煤工作面核心设备,世界上主要产煤国家投入了大量的人力物力和财力对其进行研究开发。目前,以液压支架为主体的支护趋于成熟,世界上已生产制造出数百种架型和上万种型号的液压支架,以适应各类煤层开采支护需要。上世纪年代,我国也曾开发了余种液压支架,由于种种原因未得到推广应用,液压支架处于研制实验阶段年代先后从英国德国波兰前苏联等主要产煤国家引进数余套液压支架。经不断的探索使用消化和总结,制造出各种类型的支架,它是国产液压支架发展的起点年代液压支架研发处于创新提高阶段,相继开发出余种新架型,制造出系列系列系列等不同规格,并广泛用于国有大中。
9、相应控制命令给出电信号,使邻架上对应的电磁铁或微电机动作,让电信号转化为液压信号,控制主控阀开启,向支架液压缸供液,实现邻架支架相应的动作。支架工作状态由位移传感器和压力传感器反馈回架控箱,架控箱再根据传感器反馈信号决定支架的下个动作。双向成组控制系统。将工作面的支架编为若干组,在本组内首架上由操作人员按动架控箱的启动键,发出个指令,邻架就按预定程序动作,移架完成后自动发出控制信号给下架控箱,下架开始动作。依此类推,实现组内支架的自动控制。全工作面自动控制系统。功能完善的电液控制系统设有主控制台红外线装置,能实现支架与采煤机联动的全工作面自动化控制。其原理为每支架上的架控箱均与主控制台联网,当支架红外线接收装置收到采煤机红外线发射器发出的位置信号后,反馈给主控制台,主控制台根据反馈信号发出指令,使相应的支架动作。.主要组成部分电液控制器电液控制器是控制系统的“心脏”,它由微处理机信息传输单元操作键盘和数据接收装置等组成。电液控制器有两方面的功能方面是按照操作指令和预 。趋于智能化先进的科学技术应用是将各种技术相互渗透,相互结合的基础上相互辅助,相互促进和提高,充分利用各种相关技术的优势,扬长避短,使组合后的整体功能大于组成整体的各个部分功能之和的综合性交叉学科。多种技术向“机械母体液压支架”不断渗透,包括机电液光磁等技术的伺服系统。具体说,是以液压支架输出的力速度为目的,构成了从输出到输入的闭环系统,是涉及传感技术计算机控制技术信号处理技术机械传动技术液压传动技术等。由于快速运算速度,强大的记忆功能和灵敏的逻辑判断功能,从而实现了人机对话,使之操作维护方便,整机功能强。液压支架应用功能不断扩大,对矿井煤层地质条件适应性不断增强,生产效益对设备的依赖性程度愈来愈大,工作可靠性更加重要。故障诊断技术包括信号检测,故障判断,故障检测,故障分析等内容将随着高科技的发展理论如小波技术神经网络,人工智能等进入液压支架的早期诊断,预防和减少事故的发生维修的盲目性和维修时间,延长支架服务年限,提高生产效率。结束语综上所述,液压支架目前发展主要趋势。
10、电液控制器所鉴别。如果系统在井下工作面或地面控制室配有中心控制台,发生故障的电缆线路或传感器会在主控台屏幕上显示出来,这样就很容易确定故障位置。电液控制支架的优点该支架与手动控制系统相比有以下优点架移动速度快。目前国内液压支架普遍采用手动控制,其推移速度除受系统流量和液压元件过流能力的限制外,工人在架间的移动速度也对其有直接的影响,这种影响在薄煤层中显得尤为突出。电液控制支架工作过程可自动循环进行,加快了移架速度,此速度能跟上的采煤机速度,单台泵流量,需要台泵同时工作。满足了大功率采煤机快速切割。改善了顶板支护条件。由于每使用个按钮操作,可以使支架能紧跟在采煤机之后进行支护,而且,要动作的支架要求其两侧的支架紧固支护顶板,这特征与正确的支撑相结合,保证沿工作面形成个坚固的支护带。保证液压支架额定初撑力。电液控制系统可通过压力传感器反馈信号或延长控制电磁先导阀的供电时间实现支架初撑力自保。保证额定初撑力,减少了立柱的增阻所需时间,提高了支护效率,且全工作面支架初撑力均。定程序完成电磁阀组的启闭,进而控制支架立柱千斤顶的动作另方面它又接收支架上测得的状态数据包括压力位移等并加以分析判断,进而控制支架的动作,并显示出支架状态参数和支架故障。电液控制阀组控制阀组是种多用途的控制液压的电磁阀,可代替液体循环选择阀,这种阀组装有使支架动作的阀组和监视支架工作条件的压力开关,根据控制器指令开启或闭合阀门通道。中心控制台系统是否采用,要根据用户确定的工作面的自动化水平高低来决定。只安装电液控制器,甚至不需要安装地面中央控制室和井下控制室,也可以实现全自动化。最低水平的控制系统是双向邻架单控制,目前较常用的是“控四”系统,然后扩展到自动排序成组控制成组推移及组合功能等,这些都不需要中心控制台。外围辅助部件电液控制系统有能测量支架的状态,并将液压参数转换为电子信号的原件压力传感器,反映推移千斤顶行程位置的接触传感器以及用来自动启动采煤机远程控制液压支架电液控制器的红外接收器等。所有的传感器都有各自的输出信号,从而可以找出线路中断的位置,并被每台支架。
参考资料：
（全套CAD）综采面中厚煤层掩护式液压支架设计（图纸论文整套）