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1、易升降类等产品上。韩国机械停车设备技术是日本技术的派生。产业从世纪年代中期开始起步，年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，年代开始进入使用阶段。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段。在欧洲，德国和意大利等欧洲国家从事停车设备开发和生产也比较早。较好的公司有意大利德国等。由于欧洲国家土地资源比较富余，停车问题表现不很突出，停车设备应用量不是很大。多数为巷道堆垛式产品，多层升降横移式产品应用也很好。德国和意大利等欧洲国家的优势主要在巷道堆垛类产品上。我国在世纪年代初开始研制和使用机械式停车设备。年代是起步阶段，年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，尤其是轿车进入家庭后，停车设备的应用逐步推广，已经形成了新兴的停车设备行业，步入引进开发制造使用相结合的初步发展阶段，现在从事停车设备制造的企业数约有家，其中主机生产企业超过家。目前，立体停车设备的研究工作在国内也得到逐步。系统，系统通过判断卡号，自动把对应的载车盘移动到人车交接的位置。存车时，司机按照指示灯信号指引入库，只有当车辆停放在安全位置后，停车正常指示灯才会亮启。存取车完成后，车库门自动关闭。移动载车盘时，系统严格按照各种检测信号的状态进行移动，检测信号包括超长检测到位检测极限位置检测人员误入检测急停信号检测等。若有载车盘运行不到位或车辆长度超出车库允许的长度，所有载车盘将不进行运作，若检测到急停信号，将停止切运作，直至急停信号消失。除此之外，还可从控制软件中设置保护信号，比如时间保护，以保证因硬件损坏而导致信号失灵时主体设备及车辆的安全。远程诊断系统现场控制器可以通过网卡等网络设备与控制中心的局域网相连接，实现远程管理，监测现场运行情况。当现场出现故障时，在控制中心即可解决，方便管理人员安保人员异地办公。自动道闸在车库出入口处各设非接触式读卡器感应线圈及道闸，用户在车库出入口处刷卡后，系统自动判别该卡是否有效。若有效，则道闸自动开启，通过感应线圈后，自动栅栏自动关闭若无效。
2、库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，般地面需个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库般高度较高几十米，对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。四垂直循环式产品特点占地少，两个泊位面积可停辆车。外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。价格低，地基外装修消防等投资少，建设周期短。可采用自动控制，运行安全可靠。基于上述比较，根据需要现选择巷道堆垛式立体机械停车设备进行设计。.自动化立体车库的控制系统立体车库自动化控制系统主要包含个子系统自动收费管理自动存取车远程诊断自动道闸和监控安保。自动收费管理系统自动收费采用非接触式卡,分长期卡与储值卡两种。对固定用户，发行长期卡，费用可在固定用户交纳管理费用时并交纳对临时用户发行储值卡，用户交纳的费用存在卡内，每次停车读卡，费用自动从卡中扣除。自动存取车系统自动存取车系统般由小型可编程控制器控制，包括卡号识别与移动载车盘两个过程。用户进入车库时，在门口刷卡进入，读卡机自动把数据传送到控。分类和定义可以看出，与以往的普通车库相比，机械式停车设备可以在同样面积的土地上停放更多的车辆，大大的提高了土地面积利用率，同时具有存车时间短，可使用性强等优点，所以是解决城市停车面积不足，停车困难的有效措施。几种机械停车设备的特点及比较升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层三层四层五层半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。.产品特点节省占地，配置灵活，建设周期短。价格低，消防外装修土建地基等投资少。可采用自动控制，构造简单，安全可靠。存取车迅速，等候时间短。运行平稳，工作噪声低。适用于商业机关住宅小区配套停车场的使用。二巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。这种车库自动化水平很高，且全封闭式建造，存车安全性高。三垂直提升式垂直提升式立体车。
3、全性耐久性均存在着较大的问题，产品的技术水平和质量难以保证。第三，停车行业的市场开始发育，但是竞争太残酷，目前总体能力过剩，价格偏低，有的产品已经降到行业平均成本价以下。.研究的主要内容本文在查阅国内外大量资料的基础上设计了套有效而实用的智能全自动立体停车库系统。从理论上对立体停车库的结构以及控制系统进行了研究，并完成了对立体车库的整体结构存取车的形式及整体控制系统的设计，具体内容如下立体车库总体结构的设计分析了目前国内外同类立体车库结构的优劣，在对可靠性经济性以及技术可行性分析比较的基础上设计了套性能相对优良的立体车库系统。巷道堆垛式立体停车设备的存取机构设计在分析比较的基础上，确定车库的存取车形式，然后由此详细设计停车位载车板和存取机构。立体车库运输系统的设计通过比较与分析，设计了套运输系统，并对运输能力进行了计算与校核，本系统完全满足设计车库的功能要求。为了提高运行速度和平层精度，运输系统采用变频变压调速电机，变频变压调速技术和矢量变换控制技术。立体车库总体。易升降类等产品上。韩国机械停车设备技术是日本技术的派生。产业从世纪年代中期开始起步，年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，年代开始进入使用阶段。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段。在欧洲，德国和意大利等欧洲国家从事停车设备开发和生产也比较早。较好的公司有意大利德国等。由于欧洲国家土地资源比较富余，停车问题表现不很突出，停车设备应用量不是很大。多数为巷道堆垛式产品，多层升降横移式产品应用也很好。德国和意大利等欧洲国家的优势主要在巷道堆垛类产品上。我国在世纪年代初开始研制和使用机械式停车设备。年代是起步阶段，年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，尤其是轿车进入家庭后，停车设备的应用逐步推广，已经形成了新兴的停车设备行业，步入引进开发制造使用相结合的初步发展阶段，现在从事停车设备制造的企业数约有家，其中主机生产企业超过家。目前，立体停车设备的研究工作在国内也得到逐步。
4、良好的条件，也为我国解决城市停车问题提供了机会。可以预见立体车库具有广阔的市场前景。研究的目的就是开发套实用，安全有效的垂直升降式停车设备，并进行相应的扩展研究。本项目的研究与开发，为世纪初期的城市交通系统提供实用的，具有自主知识产权，国产化城市停车技术和装备，对缓解城市用地紧张，解决城市停车难的问题具有重要意义。.机械式立体停车库的概述使用车辆之外其他具有动力的搬运器，完成车辆的停放，存贮的整套设备，称为机械停车库。以立体形式停放，存储车辆的机械设备叫机械式立体停车库。它包含了当前机械，光学，电子，液压，磁控技术领域的成熟先进技术，是种技术密集型的光机电体化设备。在中华人民共和国机械行业标准机械式停车设备类别形式基本参数要目中，对机械式停车设备进行了划分，其类别代号如下升降横移类，代号为，是指通过设备的垂直升降和水平横移进行移动，实现车辆存取功能的停车设备。垂直循环类，代号为，是指通过搬运器在垂直平面内做连续的循环移动，来实现车辆存取功能的停车设备。水平循环类，。库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，般地面需个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库般高度较高几十米，对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。四垂直循环式产品特点占地少，两个泊位面积可停辆车。外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。价格低，地基外装修消防等投资少，建设周期短。可采用自动控制，运行安全可靠。基于上述比较，根据需要现选择巷道堆垛式立体机械停车设备进行设计。.自动化立体车库的控制系统立体车库自动化控制系统主要包含个子系统自动收费管理自动存取车远程诊断自动道闸和监控安保。自动收费管理系统自动收费采用非接触式卡,分长期卡与储值卡两种。对固定用户，发行长期卡，费用可在固定用户交纳管理费用时并交纳对临时用户发行储值卡，用户交纳的费用存在卡内，每次停车读卡，费用自动从卡中扣除。自动存取车系统自动存取车系统般由小型可编程控制器控制，包括卡号识别与移动载车盘两个过程。用户进入车库时，在门口刷卡进入，读卡机自动把数据传送到控。
5、则道闸不开启，同时声光报警。监控安保系统在停车楼各处安放的监视器通过网络传输到中央控制室，安保人员通过屏幕监视控制车库现场的运行状况。具有运动检测车牌识别网络连接各种类型的报警系统联动等功能，可实现无人看守。.国内外研究现状机械立体停车库是解决大都市内停车难问题的有效方法。土地资源紧张是大都市的现状，在亚洲各国大城市表现的尤为突出，所以机械式立体停车库在亚洲的应用比较广泛，目前统计结果表明，立体停车库市场大多在亚洲的日本韩国中国等地。亚洲的停车设备技术起源于日本，日本从世纪年代开始从事机械停车设备的开发生产销售和服务，至今已有四十多年的历史。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发制造的公司约有多家，其中生产机械式停车设备的公司约多家，比较大的公司有新明和石川岛播磨日精三菱重工等。从年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在万以上。目前全日本己经投入使用的机械式停车位超过万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类垂直升降类水平循环类垂直循环类简。代号为，是指搬运器在水平平面内排列成列或列以上连续循环列尖转换移动，实现车辆存取功能的停车设备。多层循环类，代号为，是指车辆搬运器在垂直平面内排成层或层以上做连续移动，两端有升降机构进行循环层间转换移动，实现车辆存取的停车设备。平面移动类，代号为，是指存车位与搬运器在同水平面内，通过搬运器在水平面内做往复移动，实现车辆存取功能的停车设备。巷道堆垛类，代号为，是指存车位在巷道边或两边多层布置，通过搬运器在巷道内做水平，垂直或水平垂直复合运动，实现车辆的存取功能的停车设备。垂直升降类，代号为，是指停车位分布在井道周围，通过升降搬运器在专用升降通道内做升降移动，时间车辆存取功能的停车设备。简易升降类，代号为，是指通过单搬运器的升降，俯仰或二三层搬运器的整体升降，俯仰，实现车辆二三层车辆存取功能的停车设备。汽车升降机类代号为是指搬运器运载车辆或同时运载驾驶员垂直升降运行进行多层平层对位，从搬运器到存车位需要驾驶员驾车入位，实现车辆存取功能的停车设备。从上面对机械式停车设备。
6、系统，系统通过判断卡号，自动把对应的载车盘移动到人车交接的位置。存车时，司机按照指示灯信号指引入库，只有当车辆停放在安全位置后，停车正常指示灯才会亮启。存取车完成后，车库门自动关闭。移动载车盘时，系统严格按照各种检测信号的状态进行移动，检测信号包括超长检测到位检测极限位置检测人员误入检测急停信号检测等。若有载车盘运行不到位或车辆长度超出车库允许的长度，所有载车盘将不进行运作，若检测到急停信号，将停止切运作，直至急停信号消失。除此之外，还可从控制软件中设置保护信号，比如时间保护，以保证因硬件损坏而导致信号失灵时主体设备及车辆的安全。远程诊断系统现场控制器可以通过网卡等网络设备与控制中心的局域网相连接，实现远程管理，监测现场运行情况。当现场出现故障时，在控制中心即可解决，方便管理人员安保人员异地办公。自动道闸在车库出入口处各设非接触式读卡器感应线圈及道闸，用户在车库出入口处刷卡后，系统自动判别该卡是否有效。若有效，则道闸自动开启，通过感应线圈后，自动栅栏自动关闭若无效。重视，国内许多研究院所和高等院校都投入技术力量，对立体停车设备的各个方面.例如结构设计控制系统存取策略可靠性分析以及生产工艺等方面进行研究，取得了系列的成果。与此同时，国家也进步发展和完善与停车产业相关的法规和各项标准，先后制订了多项停车设备的行业标准和行业规范，加强规划引导技术开发和标准化工作。同时，从中央到地方，都颁布了系列的法规条文，对停车行业的发展进行规划管理。从年起，国家质量监督检验检疫总局对停车设备生产企业进行许可证评审工作，规定在年月日前未取得生产许可证的企业，不得从事停车设备的生产工作。我国城市停车行业从年代末起，经过十几年的发展，现在形成了定的规模，但是还处于初始发展阶段，车库建设尚在起步阶段，在些大城市中机械化车库仍然是空白。停车行业的发展仍存在着些问题第，停车设备企业己经形成了定的规模，但是发展不平衡，骨干的大中型企业在家左右，其它的则是中小企业居多，技术力量薄弱，缺乏自主开发能力，靠引进国外技术图纸。第二，产品的种类增多了，但是质量可靠性安。
7、代号为，是指搬运器在水平平面内排列成列或列以上连续循环列尖转换移动，实现车辆存取功能的停车设备。多层循环类，代号为，是指车辆搬运器在垂直平面内排成层或层以上做连续移动，两端有升降机构进行循环层间转换移动，实现车辆存取的停车设备。平面移动类，代号为，是指存车位与搬运器在同水平面内，通过搬运器在水平面内做往复移动，实现车辆存取功能的停车设备。巷道堆垛类，代号为，是指存车位在巷道边或两边多层布置，通过搬运器在巷道内做水平，垂直或水平垂直复合运动，实现车辆的存取功能的停车设备。垂直升降类，代号为，是指停车位分布在井道周围，通过升降搬运器在专用升降通道内做升降移动，时间车辆存取功能的停车设备。简易升降类，代号为，是指通过单搬运器的升降，俯仰或二三层搬运器的整体升降，俯仰，实现车辆二三层车辆存取功能的停车设备。汽车升降机类代号为是指搬运器运载车辆或同时运载驾驶员垂直升降运行进行多层平层对位，从搬运器到存车位需要驾驶员驾车入位，实现车辆存取功能的停车设备。从上面对机械式停车设备。结构骨架的研究与设计通过类比,设计了立体车库的钢结构骨架，运用有限元方法对钢结构骨架进行了各种工况的受力分析和变形分析，找出了钢结构骨架的最大应力作用单元和最大变形单元。验证设计钢结构满足刚度和强度要求。在此基础上，建立钢结构骨架优化设计模型，对钢结构骨架进行优化设计，进步降低材料的消耗车库整体重量，提高车库的经济性。.课题的主要技术指标电梯升降速度矢量控制最大容车规格.载车板横移速度最大容车重量车库标准层高.平层精度要求消防设备和水第章立体车库总体结构的研究及设计.机械立体车库的总体方案确定方案根据轿车尺寸确定每个车位运输机的长度宽度。设计运输机的形式计算校核运输机的力学性能。二根据传动结构的分析和受力的分析选择采用运输机横移。选择链轮和链，确定尺寸。选取发动机减速器。对上述部件进行力学校核。三使用载车板输送，采用双车板交换法，减少了送回车板的动作，从而减少了取车时间。四载荷均匀分布，机械效率高。五确定制动方案。选择电磁接触阀。六结构简单，工作可靠，拆装维修方便。
8、分类和定义可以看出，与以往的普通车库相比，机械式停车设备可以在同样面积的土地上停放更多的车辆，大大的提高了土地面积利用率，同时具有存车时间短，可使用性强等优点，所以是解决城市停车面积不足，停车困难的有效措施。几种机械停车设备的特点及比较升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层三层四层五层半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。.产品特点节省占地，配置灵活，建设周期短。价格低，消防外装修土建地基等投资少。可采用自动控制，构造简单，安全可靠。存取车迅速，等候时间短。运行平稳，工作噪声低。适用于商业机关住宅小区配套停车场的使用。二巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。这种车库自动化水平很高，且全封闭式建造，存车安全性高。三垂直提升式垂直提升式立体车。良好的条件，也为我国解决城市停车问题提供了机会。可以预见立体车库具有广阔的市场前景。研究的目的就是开发套实用，安全有效的垂直升降式停车设备，并进行相应的扩展研究。本项目的研究与开发，为世纪初期的城市交通系统提供实用的，具有自主知识产权，国产化城市停车技术和装备，对缓解城市用地紧张，解决城市停车难的问题具有重要意义。.机械式立体停车库的概述使用车辆之外其他具有动力的搬运器，完成车辆的停放，存贮的整套设备，称为机械停车库。以立体形式停放，存储车辆的机械设备叫机械式立体停车库。它包含了当前机械，光学，电子，液压，磁控技术领域的成熟先进技术，是种技术密集型的光机电体化设备。在中华人民共和国机械行业标准机械式停车设备类别形式基本参数要目中，对机械式停车设备进行了划分，其类别代号如下升降横移类，代号为，是指通过设备的垂直升降和水平横移进行移动，实现车辆存取功能的停车设备。垂直循环类，代号为，是指通过搬运器在垂直平面内做连续的循环移动，来实现车辆存取功能的停车设备。水平循环类，。
9、重视，国内许多研究院所和高等院校都投入技术力量，对立体停车设备的各个方面.例如结构设计控制系统存取策略可靠性分析以及生产工艺等方面进行研究，取得了系列的成果。与此同时，国家也进步发展和完善与停车产业相关的法规和各项标准，先后制订了多项停车设备的行业标准和行业规范，加强规划引导技术开发和标准化工作。同时，从中央到地方，都颁布了系列的法规条文，对停车行业的发展进行规划管理。从年起，国家质量监督检验检疫总局对停车设备生产企业进行许可证评审工作，规定在年月日前未取得生产许可证的企业，不得从事停车设备的生产工作。我国城市停车行业从年代末起，经过十几年的发展，现在形成了定的规模，但是还处于初始发展阶段，车库建设尚在起步阶段，在些大城市中机械化车库仍然是空白。停车行业的发展仍存在着些问题第，停车设备企业己经形成了定的规模，但是发展不平衡，骨干的大中型企业在家左右，其它的则是中小企业居多，技术力量薄弱，缺乏自主开发能力，靠引进国外技术图纸。第二，产品的种类增多了，但是质量可靠性安 。则道闸不开启，同时声光报警。监控安保系统在停车楼各处安放的监视器通过网络传输到中央控制室，安保人员通过屏幕监视控制车库现场的运行状况。具有运动检测车牌识别网络连接各种类型的报警系统联动等功能，可实现无人看守。.国内外研究现状机械立体停车库是解决大都市内停车难问题的有效方法。土地资源紧张是大都市的现状，在亚洲各国大城市表现的尤为突出，所以机械式立体停车库在亚洲的应用比较广泛，目前统计结果表明，立体停车库市场大多在亚洲的日本韩国中国等地。亚洲的停车设备技术起源于日本，日本从世纪年代开始从事机械停车设备的开发生产销售和服务，至今已有四十多年的历史。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发制造的公司约有多家，其中生产机械式停车设备的公司约多家，比较大的公司有新明和石川岛播磨日精三菱重工等。从年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在万以上。目前全日本己经投入使用的机械式停车位超过万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类垂直升降类水平循环类垂直循环类简。
10、结构骨架的研究与设计通过类比,设计了立体车库的钢结构骨架，运用有限元方法对钢结构骨架进行了各种工况的受力分析和变形分析，找出了钢结构骨架的最大应力作用单元和最大变形单元。验证设计钢结构满足刚度和强度要求。在此基础上，建立钢结构骨架优化设计模型，对钢结构骨架进行优化设计，进步降低材料的消耗车库整体重量，提高车库的经济性。.课题的主要技术指标电梯升降速度矢量控制最大容车规格.载车板横移速度最大容车重量车库标准层高.平层精度要求消防设备和水第章立体车库总体结构的研究及设计.机械立体车库的总体方案确定方案根据轿车尺寸确定每个车位运输机的长度宽度。设计运输机的形式计算校核运输机的力学性能。二根据传动结构的分析和受力的分析选择采用运输机横移。选择链轮和链，确定尺寸。选取发动机减速器。对上述部件进行力学校核。三使用载车板输送，采用双车板交换法，减少了送回车板的动作，从而减少了取车时间。四载荷均匀分布，机械效率高。五确定制动方案。选择电磁接触阀。六结构简单，工作可靠，拆装维修方便。全性耐久性均存在着较大的问题，产品的技术水平和质量难以保证。第三，停车行业的市场开始发育，但是竞争太残酷，目前总体能力过剩，价格偏低，有的产品已经降到行业平均成本价以下。.研究的主要内容本文在查阅国内外大量资料的基础上设计了套有效而实用的智能全自动立体停车库系统。从理论上对立体停车库的结构以及控制系统进行了研究，并完成了对立体车库的整体结构存取车的形式及整体控制系统的设计，具体内容如下立体车库总体结构的设计分析了目前国内外同类立体车库结构的优劣，在对可靠性经济性以及技术可行性分析比较的基础上设计了套性能相对优良的立体车库系统。巷道堆垛式立体停车设备的存取机构设计在分析比较的基础上，确定车库的存取车形式，然后由此详细设计停车位载车板和存取机构。立体车库运输系统的设计通过比较与分析，设计了套运输系统，并对运输能力进行了计算与校核，本系统完全满足设计车库的功能要求。为了提高运行速度和平层精度，运输系统采用变频变压调速电机，变频变压调速技术和矢量变换控制技术。立体车库总体。
参考资料：
（全套CAD）自动化立体停车设备设计（图纸论文整套）