1、解决对采样信号的处理问题，并能够降低开发成本，提升开发的效率和开发的质量。现代汽车上般都装有发动机控制自动驾驶自动锁车门主动式悬架导向系统电子仪表等装置，这些装置都需要汽车车速信号。速度是个很重要的物理量，获取准确的速度能够保证车辆行驶的安全性，而基于单片机技术的测速系统具有价格便宜使用方便可靠性高等特点，能有效提高对测速传感器输出信号测量的准确性和稳定性。因此本文提出了种基于单片机的行车测速系统，有效速度范围为，完全符合的标准测速仪的速度范围为和为的要求。因此，其可用于机动车的测速，为机动车的安全驾驶提供安全保障和技术支持。方案的设计与论证测速系统主要组成器件的选择与论证微控制器的选择方案采用单片机实现。内置位中央处理单元字节内部数据存储器片内程序存储器个双向输入输出口个位定时计数器和个两级中断结构，个全双工串行通信口，片内时钟振荡电路。此外，还可工作于低功耗模式，可通过两种软件选择空闲模式和掉电模式。在空闲模式下冻结二〇三年五月二十二日星期三而定时器串行口和中断系统维持其功能。掉。确稳定，输出信号可靠，因此该测速系统可以适用于复杂的工作环境。参考文献王震,占江山电力电子技术领域的现状和展望计算机与数字工程研究所徐伟基于单片机设计的高速公路测速仪常熟理工学院学报刘玉玲单片机设计与开发北京科学出版社陆应华电子系统设计教程北京国防工业出版社,徐海黎,孙冬梅种基于单片机的测速系统南通工学院学报李强,雷宏江基于单片机的智能测速仪的设计与实现实验室研究与探索李劲松,朱景亮单片机的智能测速仪的设计与实现仪表技术张世欣,肖沙里,徐东镪种新型的高速公路测速仪设计光电子技术,二〇三年五月二十二日星期三谭逢富,侯再红,季永华,张守川基于单片机的测速系统设计微计算机信息李鑫,陈梅,陈薇自确认测速度仪的设计微计算机信息,王香婷,苏晓龙基于机和单片机的光传感器实验系统设计与实现实验室研究与探索,附录整体电路图二〇三年五月二十二日星期三附录系统程序寄存器选择位，将位定义为引脚读写选择位，将位定义为引脚使能信号位，将位定义为引脚二〇三年五月二十二日星期三二〇三年五月二十二日星期三二〇三年五月。
2、，然后发送它所要寻址的从器件地址，从器件会监视总线并当其地址与发送的从地址相同时便返回个应答信号，单片机在根据读写引脚的状态进行读或写的操作。总线在每传输完个字节数据后，接收设备就会返回个应答信号，接收器在第九个时钟周期时将线拉低，表示已经接收个数据，最后就是在时钟线上始终保持高电平的情况下，数据线电平从低跳到高作为的停止信号，个完整的数据传输存储过程就完成了。为器件地址线，为写保护引脚为二线串行接口，符合总线协议。串行存储芯片引脚分配如图所示。显示模块电路设计二〇三年五月二十二日星期三显示模块采用液晶显示器与单片机的口相接，数据通过液晶显示器的个引脚输入到显示器，连接电路图如图所示。图显示模块按键模块电路设计本设计通过矩阵键盘设置车轮半径单位时间等计算参数，以适应量范围。本测速系统的稳定性好，抗外界干扰能力强，如抗的干扰信号等，因此不易因环境的因素而产生误差。由于霍尔测速传感器在防护措施有效的情况下，可以不受电子电气环境影响，能防油防潮，并且能在温度较高的环境中工作，而且测量结果精。尔霍尔图霍尔传感器电路图以上是霍尔传感器的原理部分，而整个测速器就是用到单片机与个电磁感应器来计算行进中车轮所转动的圈数，输入车轮的外径，计算单位时间内车轮所转圈数即得车速。转动轴霍尔传感器转动轴霍尔传感器二〇三年五月二十二日星期三车轮圆周长的计算公式如式所示，车速的计算公式如式所示，车辆行驶里程计算公式如式所示，霍尔传感器电路图如图所示。其中为车轮的圆周长，为车轮的外径，为车辆行驶速度，为单位时间，为单位时间内车轮转动的圈数，为车辆行驶里程，为车轮转动的总圈数。数据存储读写模块电路设计在系统中很多重要的数据都需要进行必要的存储以便使用者查询和记录，对于单片机输出来的数字信息需要个存储方便容量合适的数字存储芯片进行存储和读写，为了可以与单片机有更加方便快捷的通信连接，我们采用串行存储芯片来存储测速过程中的重要数据。图串行存储芯片引脚分配图采用总线协议进行数据通信，总线通信时必须有起始信号和停止信号，而且时钟信号为高电平的时候，数据线必须保持稳定的状态。主器件通过发送起始信号启动发送过。
3、案二磁电式脉冲发生器。将导磁材料的齿轮固定在转轴上，对着齿轮端面固定块磁钢，霍尔元件贴在磁钢的个端面上，随着齿轮转动，元件的电压信号输出呈周期性变化。霍尔传感器输出频率与转速成正比，此信号经单片机处理后，即可得出车辆的速度。本设计的测速传感器要求稳定性好，灵敏度高和精度高，而且对汽车速度的测量还要要求传感器能够适应各种各样的环境，所以这里选择方案二，并采用霍尔传感器。其原因还有三点是霍尔传感器输出信号电压幅值不受转速的影响二是频率响应高，其响应频率高达，相当于车速为时所检测的信号频率三是抗电磁波干扰能力强。显示模块的选择方案数码管显示。优点亮度高，价格便宜，寿命长。缺点显示简单，只能显示的数字及简单的字符，数码管电路连接比较复杂。二〇三年五月二十二日星期三方案二显示。优点可以显示字符汉字，具有功耗低与单片机之间的数据通信简单易操作等特点。缺点亮度较低。综合本设计的功能需求及电路连接的繁简程度，本设计选择显示。系统的设计方案及结构框图测速系统的测速原理本设计是采用单片机作为主控制芯片，。解决对采样信号的处理问题，并能够降低开发成本，提升开发的效率和开发的质量。现代汽车上般都装有发动机控制自动驾驶自动锁车门主动式悬架导向系统电子仪表等装置，这些装置都需要汽车车速信号。速度是个很重要的物理量，获取准确的速度能够保证车辆行驶的安全性，而基于单片机技术的测速系统具有价格便宜使用方便可靠性高等特点，能有效提高对测速传感器输出信号测量的准确性和稳定性。因此本文提出了种基于单片机的行车测速系统，有效速度范围为，完全符合的标准测速仪的速度范围为和为的要求。因此，其可用于机动车的测速，为机动车的安全驾驶提供安全保障和技术支持。方案的设计与论证测速系统主要组成器件的选择与论证微控制器的选择方案采用单片机实现。内置位中央处理单元字节内部数据存储器片内程序存储器个双向输入输出口个位定时计数器和个两级中断结构，个全双工串行通信口，片内时钟振荡电路。此外，还可工作于低功耗模式，可通过两种软件选择空闲模式和掉电模式。在空闲模式下冻结二〇三年五月二十二日星期三而定时器串行口和中断系统维持其功能。掉。
4、件电路设计测速系统的硬件电路大致分为五个模块由单片机最小系统构成的核心计算模块，霍尔传感器作为主要器件的数据采集模块，由串行存储芯片等核心器件构成的存储模二〇三年五月二十二日星期三块，由构成的显示模块和电源模块。系统总电路图见附录。单片机计算处理模块电路设计单片机加上适当的外围器件和应用程序，构成的应用系统称为最小系统。时钟电路单片机内部具有个高增益反相放大器，用于构成振荡器，通常在引脚和跨接石英晶体和两个补偿电容构成自激振荡器。可以根据情况选择或等频率的石英晶体，补偿电容通常选择左右的瓷片电容，时钟电路如图所示。图时钟电路复位电路单片机最小系统通常采用上电自动复位和手动按键复位两种方式实现系统的复位操作。上电复位要求接通电源后，自动实现复位操作。手动复位要求在电源接通的条件下，在单片机运行期间，用按钮开关操作使单片机复位，其结构如图所示。上电自动复位通过电容充电来实现，手动按键复位是通过按键将电阻与接通来实现。图复位电路数据采集模块电路设计二〇三年五月二十二日星期三本设计中霍尔传感。，然后发送它所要寻址的从器件地址，从器件会监视总线并当其地址与发送的从地址相同时便返回个应答信号，单片机在根据读写引脚的状态进行读或写的操作。总线在每传输完个字节数据后，接收设备就会返回个应答信号，接收器在第九个时钟周期时将线拉低，表示已经接收个数据，最后就是在时钟线上始终保持高电平的情况下，数据线电平从低跳到高作为的停止信号，个完整的数据传输存储过程就完成了。为器件地址线，为写保护引脚为二线串行接口，符合总线协议。串行存储芯片引脚分配如图所示。显示模块电路设计二〇三年五月二十二日星期三显示模块采用液晶显示器与单片机的口相接，数据通过液晶显示器的个引脚输入到显示器，连接电路图如图所示。图显示模块按键模块电路设计本设计通过矩阵键盘设置车轮半径单位时间等计算参数，以适应量范围。本测速系统的稳定性好，抗外界干扰能力强，如抗的干扰信号等，因此不易因环境的因素而产生误差。由于霍尔测速传感器在防护措施有效的情况下，可以不受电子电气环境影响，能防油防潮，并且能在温度较高的环境中工作，而且测量结果精。
5、十二日星期三二〇三年五月二十二日星期三外部中断开启标志定时器中断开启标志定时器控制方式二〇三年五月二十二日星期三关外部中断计数加二〇三年五月二十二日星期三基于单片机的行车测速系统，摘要本设计采用单片机作为控制芯片，利用霍尔传感器采集被测信号，将被测信号通过单片机计算在上进行显示，另外通过矩阵键盘设置计算参数，并使用存储芯片储存重要数据和参数，构成了基于单片机的行车测速系统。该测速系统除了可以测量车辆行驶速度，还可以记录车辆行驶里程，而且具有价格便宜使用方便可靠性高等特点，并能够有效提高对测速传感器输出信号测量的准确性和稳定性，在日常生活运用中具有独特的优势。关键词测速系统霍尔传感器绪论如今随着半导体技术的不断发展，微控制单元以其集成度高功能强速度快可靠性好等特点被电子系统开发人员广泛的运用到控制系统智能仪表机电体化产品智能接口智能民用产品等领域。单片机的突出特点是体积小，抗干扰性好，功耗小，可靠性好，有较强的模拟接口，代码保密性好，所以得到了官方的应用。采用单片机作为主芯片可以有效的。器与磁场的作用关系如图所示。磁场由磁钢提供，所以霍尔传感器和磁钢需要配对使用。在非磁材料的圆盘边上粘贴块磁钢，霍尔传感器固定在圆盘外缘附近，通过单片机测量产生脉冲的频率就可以得出圆盘的转速。注没有磁钢时输出高电平，有磁钢时输出低电平。数据采集模块主要是由特定磁极对数的永久磁铁霍尔元件旋转机构及输入输出插件等组成。其工作原理是当传感器的旋转机构在外驱动作用下旋转时，会带动永久磁铁旋转,穿过霍尔元件的磁场将产生周期性变化，引起霍尔元件输出电压变化，所得的电压信号即为车速传感器的输出信号。霍尔结构的速度传感器主要电气技术参数包括输出信号高电压低电压占空比周期上升时间下降时间周期脉冲数等。图霍尔传感器使用示意图图检测脉冲产生模块检测脉冲产生模块如图所示，将电机的转动轴上装上小磁钢，每当小磁钢经过霍尔传感器时，就会引起传感器输出电压发生变化。本设计选用霍尔传感器，具有低噪声输出，灵敏度高，快速上电，温度稳定性好，寿命长，高可靠性等优点，非常适合用在线性目标移动和旋转目标移动的位置检测系统中。霍。
6、确稳定，输出信号可靠，因此该测速系统可以适用于复杂的工作环境。参考文献王震,占江山电力电子技术领域的现状和展望计算机与数字工程研究所徐伟基于单片机设计的高速公路测速仪常熟理工学院学报刘玉玲单片机设计与开发北京科学出版社陆应华电子系统设计教程北京国防工业出版社,徐海黎,孙冬梅种基于单片机的测速系统南通工学院学报李强,雷宏江基于单片机的智能测速仪的设计与实现实验室研究与探索李劲松,朱景亮单片机的智能测速仪的设计与实现仪表技术张世欣,肖沙里,徐东镪种新型的高速公路测速仪设计光电子技术,二〇三年五月二十二日星期三谭逢富,侯再红,季永华,张守川基于单片机的测速系统设计微计算机信息李鑫,陈梅,陈薇自确认测速度仪的设计微计算机信息,王香婷,苏晓龙基于机和单片机的光传感器实验系统设计与实现实验室研究与探索,附录整体电路图二〇三年五月二十二日星期三附录系统程序寄存器选择位，将位定义为引脚读写选择位，将位定义为引脚使能信号位，将位定义为引脚二〇三年五月二十二日星期三二〇三年五月二十二日星期三二〇三年五月。电模式下，保存数据，时钟振荡停止，同时停止芯片内其它功能。方案二采用单片机实现。具有以下标准功能字节，字节，位口线，看门狗定时器，个数据指针，三个位定时器计数器，个向量级中断结构，全双工串行口，片内晶振及时钟电路。另外，可降至静态逻辑操作，支持种软件可选择节电模式。空闲模式下，停止工作，允许定时器计数器串口中断继续工作。掉电保护模式下，内容被保存，振荡器被冻结，单片机切工作停止，直到下个中断或硬件复位为止。由于不支持在线系统编程，而支持，具有个数据指针，而具有两个数据指针和，且含有个看门狗定时器，具有断电标志，因此本设计选择。测速传感器的选择方案光电式脉冲发生器。主要由光源光敏器件和遮光盘组成。车轮旋转带动遮光盘旋转，当遮光盘没有遮住光源时，光源的光射到光敏器件上，光敏器件中有电流流过，于是在输出端产生电压输出。其脉冲频率与车速成正比，经过单片机处理后，即可得出车辆的速度。这种光脉冲发生装置，在转换速度较高的情况下，由于车辆运行中的振动引起的光脉冲干扰等问题不好解决，现在采用的不多。。
7、器与磁场的作用关系如图所示。磁场由磁钢提供，所以霍尔传感器和磁钢需要配对使用。在非磁材料的圆盘边上粘贴块磁钢，霍尔传感器固定在圆盘外缘附近，通过单片机测量产生脉冲的频率就可以得出圆盘的转速。注没有磁钢时输出高电平，有磁钢时输出低电平。数据采集模块主要是由特定磁极对数的永久磁铁霍尔元件旋转机构及输入输出插件等组成。其工作原理是当传感器的旋转机构在外驱动作用下旋转时，会带动永久磁铁旋转,穿过霍尔元件的磁场将产生周期性变化，引起霍尔元件输出电压变化，所得的电压信号即为车速传感器的输出信号。霍尔结构的速度传感器主要电气技术参数包括输出信号高电压低电压占空比周期上升时间下降时间周期脉冲数等。图霍尔传感器使用示意图图检测脉冲产生模块检测脉冲产生模块如图所示，将电机的转动轴上装上小磁钢，每当小磁钢经过霍尔传感器时，就会引起传感器输出电压发生变化。本设计选用霍尔传感器，具有低噪声输出，灵敏度高，快速上电，温度稳定性好，寿命长，高可靠性等优点，非常适合用在线性目标移动和旋转目标移动的位置检测系统中。霍。通过对转子旋转引起的周期脉冲信号的频率进行测量，将所得频率通过计算变换成实际的运行速度，并通过计算转子旋转总圈数得出行驶里程，然后通过串行存储芯片芯片储存行驶数据并通过显示器显示车速和车辆行驶里程。测速系统的结构框图如图所示。图系统结构框图测速系统设计概述通过对测速系统的理论研究和实际电路的设计，将霍尔传感器单片机存储器按键显示器有机的结合在起从而构成了个完整的测速系统。其关键技术主要在四个方面初级信号采集模块的设计，核心处理计算模块的设计，目标信息的显示模块的设计，关键数据的存储读写模块的设计。通过显示器直观的显示数据信息，使用者可以方便的了解到当前的车速和行驶里程。该系统实现了对行驶数据的采集计算存储和显示等基本功能。系统硬件电路设计测速系统的硬件电路大致分为五个模块由单片机最小系统构成的核心计算模块，霍尔传感器作为主要器件的数据采集模块，由串行存储芯片等核心器件构成的存储模二〇三年五月二十二日星期三块，由构成的显示模块和电源模块。系统总电路图见附录。单片机计算处理模块电路设计单。
8、尔霍尔图霍尔传感器电路图以上是霍尔传感器的原理部分，而整个测速器就是用到单片机与个电磁感应器来计算行进中车轮所转动的圈数，输入车轮的外径，计算单位时间内车轮所转圈数即得车速。转动轴霍尔传感器转动轴霍尔传感器二〇三年五月二十二日星期三车轮圆周长的计算公式如式所示，车速的计算公式如式所示，车辆行驶里程计算公式如式所示，霍尔传感器电路图如图所示。其中为车轮的圆周长，为车轮的外径，为车辆行驶速度，为单位时间，为单位时间内车轮转动的圈数，为车辆行驶里程，为车轮转动的总圈数。数据存储读写模块电路设计在系统中很多重要的数据都需要进行必要的存储以便使用者查询和记录，对于单片机输出来的数字信息需要个存储方便容量合适的数字存储芯片进行存储和读写，为了可以与单片机有更加方便快捷的通信连接，我们采用串行存储芯片来存储测速过程中的重要数据。图串行存储芯片引脚分配图采用总线协议进行数据通信，总线通信时必须有起始信号和停止信号，而且时钟信号为高电平的时候，数据线必须保持稳定的状态。主器件通过发送起始信号启动发送过。件电路设计测速系统的硬件电路大致分为五个模块由单片机最小系统构成的核心计算模块，霍尔传感器作为主要器件的数据采集模块，由串行存储芯片等核心器件构成的存储模二〇三年五月二十二日星期三块，由构成的显示模块和电源模块。系统总电路图见附录。单片机计算处理模块电路设计单片机加上适当的外围器件和应用程序，构成的应用系统称为最小系统。时钟电路单片机内部具有个高增益反相放大器，用于构成振荡器，通常在引脚和跨接石英晶体和两个补偿电容构成自激振荡器。可以根据情况选择或等频率的石英晶体，补偿电容通常选择左右的瓷片电容，时钟电路如图所示。图时钟电路复位电路单片机最小系统通常采用上电自动复位和手动按键复位两种方式实现系统的复位操作。上电复位要求接通电源后，自动实现复位操作。手动复位要求在电源接通的条件下，在单片机运行期间，用按钮开关操作使单片机复位，其结构如图所示。上电自动复位通过电容充电来实现，手动按键复位是通过按键将电阻与接通来实现。图复位电路数据采集模块电路设计二〇三年五月二十二日星期三本设计中霍尔传感。
9、电模式下，保存数据，时钟振荡停止，同时停止芯片内其它功能。方案二采用单片机实现。具有以下标准功能字节，字节，位口线，看门狗定时器，个数据指针，三个位定时器计数器，个向量级中断结构，全双工串行口，片内晶振及时钟电路。另外，可降至静态逻辑操作，支持种软件可选择节电模式。空闲模式下，停止工作，允许定时器计数器串口中断继续工作。掉电保护模式下，内容被保存，振荡器被冻结，单片机切工作停止，直到下个中断或硬件复位为止。由于不支持在线系统编程，而支持，具有个数据指针，而具有两个数据指针和，且含有个看门狗定时器，具有断电标志，因此本设计选择。测速传感器的选择方案光电式脉冲发生器。主要由光源光敏器件和遮光盘组成。车轮旋转带动遮光盘旋转，当遮光盘没有遮住光源时，光源的光射到光敏器件上，光敏器件中有电流流过，于是在输出端产生电压输出。其脉冲频率与车速成正比，经过单片机处理后，即可得出车辆的速度。这种光脉冲发生装置，在转换速度较高的情况下，由于车辆运行中的振动引起的光脉冲干扰等问题不好解决，现在采用的不多。 。十二日星期三二〇三年五月二十二日星期三外部中断开启标志定时器中断开启标志定时器控制方式二〇三年五月二十二日星期三关外部中断计数加二〇三年五月二十二日星期三基于单片机的行车测速系统，摘要本设计采用单片机作为控制芯片，利用霍尔传感器采集被测信号，将被测信号通过单片机计算在上进行显示，另外通过矩阵键盘设置计算参数，并使用存储芯片储存重要数据和参数，构成了基于单片机的行车测速系统。该测速系统除了可以测量车辆行驶速度，还可以记录车辆行驶里程，而且具有价格便宜使用方便可靠性高等特点，并能够有效提高对测速传感器输出信号测量的准确性和稳定性，在日常生活运用中具有独特的优势。关键词测速系统霍尔传感器绪论如今随着半导体技术的不断发展，微控制单元以其集成度高功能强速度快可靠性好等特点被电子系统开发人员广泛的运用到控制系统智能仪表机电体化产品智能接口智能民用产品等领域。单片机的突出特点是体积小，抗干扰性好，功耗小，可靠性好，有较强的模拟接口，代码保密性好，所以得到了官方的应用。采用单片机作为主芯片可以有效的。
10、通过对转子旋转引起的周期脉冲信号的频率进行测量，将所得频率通过计算变换成实际的运行速度，并通过计算转子旋转总圈数得出行驶里程，然后通过串行存储芯片芯片储存行驶数据并通过显示器显示车速和车辆行驶里程。测速系统的结构框图如图所示。图系统结构框图测速系统设计概述通过对测速系统的理论研究和实际电路的设计，将霍尔传感器单片机存储器按键显示器有机的结合在起从而构成了个完整的测速系统。其关键技术主要在四个方面初级信号采集模块的设计，核心处理计算模块的设计，目标信息的显示模块的设计，关键数据的存储读写模块的设计。通过显示器直观的显示数据信息，使用者可以方便的了解到当前的车速和行驶里程。该系统实现了对行驶数据的采集计算存储和显示等基本功能。系统硬件电路设计测速系统的硬件电路大致分为五个模块由单片机最小系统构成的核心计算模块，霍尔传感器作为主要器件的数据采集模块，由串行存储芯片等核心器件构成的存储模二〇三年五月二十二日星期三块，由构成的显示模块和电源模块。系统总电路图见附录。单片机计算处理模块电路设计单。案二磁电式脉冲发生器。将导磁材料的齿轮固定在转轴上，对着齿轮端面固定块磁钢，霍尔元件贴在磁钢的个端面上，随着齿轮转动，元件的电压信号输出呈周期性变化。霍尔传感器输出频率与转速成正比，此信号经单片机处理后，即可得出车辆的速度。本设计的测速传感器要求稳定性好，灵敏度高和精度高，而且对汽车速度的测量还要要求传感器能够适应各种各样的环境，所以这里选择方案二，并采用霍尔传感器。其原因还有三点是霍尔传感器输出信号电压幅值不受转速的影响二是频率响应高，其响应频率高达，相当于车速为时所检测的信号频率三是抗电磁波干扰能力强。显示模块的选择方案数码管显示。优点亮度高，价格便宜，寿命长。缺点显示简单，只能显示的数字及简单的字符，数码管电路连接比较复杂。二〇三年五月二十二日星期三方案二显示。优点可以显示字符汉字，具有功耗低与单片机之间的数据通信简单易操作等特点。缺点亮度较低。综合本设计的功能需求及电路连接的繁简程度，本设计选择显示。系统的设计方案及结构框图测速系统的测速原理本设计是采用单片机作为主控制芯片，。
参考资料：
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基于单片机的行车测速系统
