1、所以所以减速齿轮参数为大小齿轮的材料均为合金钢，考虑到对传动要求和制造方便采用直齿传动从动齿轮齿轮错齿轮法消除和间隙，热处理采用调压处理，小齿轮硬度，大齿轮硬度三步进电动机的选择计算负载惯量的意义惯量匹配条件惯量匹配是指进给系统负载惯量与伺服电动机转子惯量相匹配。条件是式中伺服电动机转子的转动惯量可有伺服电动机技术手册查出。负载惯量，即进给系统传动轴齿轮工作台等折算到伺服电动机上全部负载转动惯量。负载惯量的计算参考同类型机床，初步选用反应式步进电动机，其电动机转动惯量。传动系统折算到步进电动机轴上的等效转动惯量为齿数折算到步进电动机轴上的转动惯量为丝杠折算到步进电动机轴上的转动惯量从表查得的丝杠的等效转动惯量为负载转矩计算及最大静转矩的选择机床在不同的共况下，其所需转矩不同，快速空载起动时所。器支撑轴图纵向步进电机装配图深沟球轴承消隙齿轮固定销滑动轴承支承座圆螺母套筒联轴器滚珠丝杠见图仍安装在原滑动丝杠的空间位置，其螺母副通过支架见图安装在床鞍的底部，如图所示。支架做成可移动的形式方便装配，丝杠位置调整好后，由螺钉拧紧。图纵向滚珠丝杠装配图支架丝杠托架纵向滚珠丝杠丝杠防护罩大拖板过渡板纵向进给系统主要分为切杠副的轴向变形会影响进给系统的定位精度及运动平稳性，因此验算满载时候的轴向变形量。丝杠的拉伸或压缩变形量在总变形量中占的比重教大式中滚珠丝杠支撑间的受力长度滚珠丝杠的导程在工作载荷作用引起的导程变化量又式中轴向平衡载荷材料弹性模量钢滚珠丝杠横截面积号用于拉伸。由于两端均采用角接触球轴承且丝杠又进行了预紧，故其拉压刚度端固定的丝杠提高四倍。其实际变形为。滚珠与螺纹接触变形量此项变形占总变形量的比重也教大，当对丝杠加有预。
2、快速移动，快速移动的方向由溜板箱内的双向离合器及控制。纵向进给系统的设计纵向轴进给系统改造纵向进给传动系统的改造如图所示。纵向步进电机通过对减速齿轮把动力传递给纵向滚珠丝杠，再由滚珠丝杠螺母副拖动工作台做往复移动。原车床的进给箱保留，滚珠丝杠左端仍然采用原固定支承结构，支撑轴通过套筒联轴器与滚珠丝杠相连，这种联轴器用个互相垂直的锥销将支撑轴与丝杠联接起来，结构简单，径向尺寸小，可防止被连接轴的位移和偏斜带来的装配困难和附加应力。如图所示，滚珠丝杠右端仍利用原有的滑动轴承支承座，通过对深沟球轴承实现径向支承，丝杠左端通过对圆螺母图中未画出实现滚珠丝杠的预拉伸和锁紧。因此纵向滚珠丝杠的支承形式为端固定，端浮动，三点支承。滚珠丝杠采用双螺母螺纹预紧方式消除丝杠和螺母间的间隙，调整方便。步进电机通过消隙齿轮减速，减速器输出轴用套筒联轴器与丝杠见图联接，固定销防止减速器转动。图纵向进给系统图纵向步进电机减速齿轮纵向滚珠丝杠工作台套筒联。合螺母传动。机动进给是由光杠经溜板箱传动。从主轴至进给箱轴上滑移齿轮处于左位，使脱开，从而切断进给箱与丝杠的联系。运动由齿轮副及联轴节传至光杠，再由光杠通过溜板箱中的传动机构，分别传至齿轮齿条机构或横向进给丝杠，使刀架做纵向或横向机动进给。溜板箱内的双向齿式离合器及分别用于纵横向机动进给运动的接通断开及控制进给方向。型卧式车床可以通过种不同的传动路线来实现机动进给运动，从而获得纵向和横向进给量各种。以同样传动路线传动时，横向进给量为纵向进给量的半。纵向机动进给量种纵基倍主轴基倍横向机动进给量种纵基倍主轴基倍横向机动进给量为纵向机动进给量的半。四刀架的快速移动在车床上加工零件时，为了缩短辅助时间，提高生产效率刀架可实现机动纵向横向快速移动。按下快速移动按钮点动控制，快速电机，经齿轮副使轴高速转动，再经蜗杆副及溜板箱内的转换机构，使刀架实现纵向或横向。
3、采取升降速控制可用软件实现，将起动频率降到时，起动扭矩可增高到㎝，然后在电路上再采用高低压驱动电路，可将步进电动机输出转矩扩大倍左右。当快速运动和切削进给时，由步进电机起动矩频特性图知该电动机能满足要求，根据上述计算综合分析，纵向进给系统采用步进电动机能满足要求。图步进电机起动矩频特性起动矩频特性运行矩频特性设计心得课程设计这个星期来收获颇丰，课程设计让我对书本上的知识有了更深的理解，也让我把书本上学到的知识更好的应用到实际上来。这些对于我以后的工作或学习都会起到很大的促进作用,周的课程设计结束了，在这次的课程设计中不仅检验了我所学习的知识，也培养了我如何去把握件事情，如何去做件事情，又如何完成件事情。在设计过程中，与同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。学会了合作，学会了运筹帷幄，学会了宽容，学会了理解，也学会了做人与处世。课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前个必不少。所以所以减速齿轮参数为大小齿轮的材料均为合金钢，考虑到对传动要求和制造方便采用直齿传动从动齿轮齿轮错齿轮法消除和间隙，热处理采用调压处理，小齿轮硬度，大齿轮硬度三步进电动机的选择计算负载惯量的意义惯量匹配条件惯量匹配是指进给系统负载惯量与伺服电动机转子惯量相匹配。条件是式中伺服电动机转子的转动惯量可有伺服电动机技术手册查出。负载惯量，即进给系统传动轴齿轮工作台等折算到伺服电动机上全部负载转动惯量。负载惯量的计算参考同类型机床，初步选用反应式步进电动机，其电动机转动惯量。传动系统折算到步进电动机轴上的等效转动惯量为齿数折算到步进电动机轴上的转动惯量为丝杠折算到步进电动机轴上的转动惯量从表查得的丝杠的等效转动惯量为负载转矩计算及最大静转矩的选择机床在不同的共况下，其所需转矩不同，快速空载起动时所。
4、的加工特点加工范围较大。加工时，主运动是工件和旋转运动，进给运动是刀具的纵向和横向移动。正常情况下，在车削加工过程中，切削力比较稳定，加工比较平稳。在车削加工过程中切屑和刀具之间的剧烈挤压和摩擦，以及刀具与工件之间的摩擦，产生了大量的切削热，但大部分热量被切屑带走，所以在加工过程中般可以不使用切削液。在般情况下，这种机床多用于粗加工和半精加工。车床的传动系统分析车床的传动西统，由主运动传动系统车螺纹进给传动系统组成，见图。图车床主运动传动系统图主运动传动系统传动路线表达式写传动路线表达式的方法是抓两头带中间，即将首件通过中间传动件将末端件联系起来，对于型卧式车床主运动传动链来说，即从主电动机经带轮带动带轮，从而带动Ⅰ轴，Ⅰ轴上有双摩擦离合器，向左结合，左边的双联齿轮与Ⅰ轴起转动，通过两对传动副，传动Ⅱ轴实现主轴正转。向右结合，由与Ⅰ轴起转动，通过Ⅶ轴传动Ⅱ轴上的实现主轴反转。处于中间，则Ⅰ轴空转，即不传动左边的和，也不传动右。快速移动，快速移动的方向由溜板箱内的双向离合器及控制。纵向进给系统的设计纵向轴进给系统改造纵向进给传动系统的改造如图所示。纵向步进电机通过对减速齿轮把动力传递给纵向滚珠丝杠，再由滚珠丝杠螺母副拖动工作台做往复移动。原车床的进给箱保留，滚珠丝杠左端仍然采用原固定支承结构，支撑轴通过套筒联轴器与滚珠丝杠相连，这种联轴器用个互相垂直的锥销将支撑轴与丝杠联接起来，结构简单，径向尺寸小，可防止被连接轴的位移和偏斜带来的装配困难和附加应力。如图所示，滚珠丝杠右端仍利用原有的滑动轴承支承座，通过对深沟球轴承实现径向支承，丝杠左端通过对圆螺母图中未画出实现滚珠丝杠的预拉伸和锁紧。因此纵向滚珠丝杠的支承形式为端固定，端浮动，三点支承。滚珠丝杠采用双螺母螺纹预紧方式消除丝杠和螺母间的间隙，调整方便。步进电机通过消隙齿轮减速，减速器输出轴用套筒联轴器与丝杠见图联接，固定销防止减速器转动。图纵向进给系统图纵向步进电机减速齿轮纵向滚珠丝杠工作台套筒联。
5、力且预紧力为轴向最大载荷的时，之值可减少半，又式中轴向工作载荷预紧力滚珠直径滚珠数量其为圈数列数每圈螺纹滚道内的滚珠数外循环滚珠丝杠公称直径据上所诉，实际变形量为支撑滚珠丝杠的轴承的轴向接触变形支撑滚珠丝杠的轴承为型推力轴承，几何参数，滚球直径滚动体数量轴承的轴向接触变形为因施加预紧力，故实际变形量注意单位为总变形量又有前面已知条件可得的定位精度。符合要求。减速齿轮的设计根据机床设计的要求，纵向进给脉冲当量为，滚珠丝杠导程，及初选的步进电动机的步距角，传动比为因为,故可为级齿轮传动。因进给运动齿轮受力不大。根据机械设计基础选取第系列中的模树压力角分度圆直径齿顶高系数，我国标准规定时，正常齿制齿根圆径顶隙系数我国标准规定时，正常齿制齿宽为了减小加工量，也为了装配和调整方便，大齿齿宽应小于齿轮齿宽，取，则取。边的，Ⅱ轴的运动通过ⅡⅢ轴之前的三对传动副传动Ⅲ轴，Ⅲ轴有两条路线可传动主轴，即通过Ⅵ轴上的，向左滑移至与啮合，使得Ⅲ轴通过﹝，﹞直接传动主轴Ⅵ轴，实现主轴高速转动，即为若向右结合，Ⅲ轴通过﹙，﹚传动Ⅳ轴，Ⅳ轴通过﹝，﹞传动Ⅴ轴，Ⅴ轴通过传动Ⅵ轴主轴二车螺纹进给传动系统型卧式车床的螺纹进给传动系统可车削米制，模数制，英制和径节制种标准螺纹，另外还可以加工大导程螺纹，非标准螺纹及较精密螺纹以及右旋，左旋螺纹。车制螺纹时，刀架通过车螺纹传动链得到运动，两端件主轴，刀架之间必须保持严格的运动关系，即主轴每转周，刀具移动个被加工螺纹的导程。车螺纹传动链运动平衡式为丝主轴式中为主轴至丝杠间全部传动机构的总传动比丝为机床丝杠的导程，型车床的丝杠导程丝为工件螺纹的导程。三纵向横向进给机构车削内外圆柱表面时，可使用机动的纵向进给车削端面时，可使用机动的横向进给。为了减少丝杠的摩孙和便于操作，保证螺纹传动链的精度，机动进给传动链不用丝杠及。
6、器支撑轴图纵向步进电机装配图深沟球轴承消隙齿轮固定销滑动轴承支承座圆螺母套筒联轴器滚珠丝杠见图仍安装在原滑动丝杠的空间位置，其螺母副通过支架见图安装在床鞍的底部，如图所示。支架做成可移动的形式方便装配，丝杠位置调整好后，由螺钉拧紧。图纵向滚珠丝杠装配图支架丝杠托架纵向滚珠丝杠丝杠防护罩大拖板过渡板纵向进给系统主要分为切杠副的轴向变形会影响进给系统的定位精度及运动平稳性，因此验算满载时候的轴向变形量。丝杠的拉伸或压缩变形量在总变形量中占的比重教大式中滚珠丝杠支撑间的受力长度滚珠丝杠的导程在工作载荷作用引起的导程变化量又式中轴向平衡载荷材料弹性模量钢滚珠丝杠横截面积号用于拉伸。由于两端均采用角接触球轴承且丝杠又进行了预紧，故其拉压刚度端固定的丝杠提高四倍。其实际变形为。滚珠与螺纹接触变形量此项变形占总变形量的比重也教大，当对丝杠加有预。转矩是将已知数据代入，考虑了电动机转子的转动惯量以后，传动系统折算的电动机轴上的总转动惯量总总折算到电动机轴上的摩擦力矩附加摩擦力矩则起快速移动时所需力矩快快最大切削负载时所需力矩切切从上面计算看出起快切三种情况下，以快速空载起动时所需转矩最大，以此项作为初选步进电动机的依据。查资料得，步进电机为五项十帕时，步进电动机最大静转矩起按次最大静力矩，型步进电机最大静转距为大于所需最大静力矩，可作为出选型号。但还得考虑电机起动频率特性和运行矩频特性。步进电机的空载起动频率型反应式步进电动机允许的最高空载启动频率为，允许的最高空载运行频率为。由图步进电动机起动矩频特性可看出，当步进电动机起动时，起时㎝，远远不能满足此机床所要求的空载起动力矩㎝，直接使用会产生失步现象，所以必。
7、边的，Ⅱ轴的运动通过ⅡⅢ轴之前的三对传动副传动Ⅲ轴，Ⅲ轴有两条路线可传动主轴，即通过Ⅵ轴上的，向左滑移至与啮合，使得Ⅲ轴通过﹝，﹞直接传动主轴Ⅵ轴，实现主轴高速转动，即为若向右结合，Ⅲ轴通过﹙，﹚传动Ⅳ轴，Ⅳ轴通过﹝，﹞传动Ⅴ轴，Ⅴ轴通过传动Ⅵ轴主轴二车螺纹进给传动系统型卧式车床的螺纹进给传动系统可车削米制，模数制，英制和径节制种标准螺纹，另外还可以加工大导程螺纹，非标准螺纹及较精密螺纹以及右旋，左旋螺纹。车制螺纹时，刀架通过车螺纹传动链得到运动，两端件主轴，刀架之间必须保持严格的运动关系，即主轴每转周，刀具移动个被加工螺纹的导程。车螺纹传动链运动平衡式为丝主轴式中为主轴至丝杠间全部传动机构的总传动比丝为机床丝杠的导程，型车床的丝杠导程丝为工件螺纹的导程。三纵向横向进给机构车削内外圆柱表面时，可使用机动的纵向进给车削端面时，可使用机动的横向进给。为了减少丝杠的摩孙和便于操作，保证螺纹传动链的精度，机动进给传动链不用丝杠及。过程千里之行始于足下，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础具体的来说，在课程设计中我知道了如何从接到个新课题到步步分析，提出解决方案。再执行提出的方案，最后形成成果。也知道了如何在遇到难题时调动自己的知识储备来分析解决难题。还让我知道了怎样获取想要的急需的信息和知识。在做设计的过程中，我学会了熟练运用软件，并按时完成了所要完成的任务。通过这次课程设计，本人在多方面都有所提高。通过这次课程设计，综合运用本专业所学课程的理论和生产实际知识，从而培养和提高学生工作能力，巩固与扩充了课程所学的内容，掌握普通车床数字化改造设计的方法和步骤，提高了计算能力，绘图能力，熟悉了规范和标准，同时各科相关的课程都有了全面的复习，思考的能力也有了提高。在这次设计过程中，体会了学以致用突出自己劳动成果的喜悦心情，从中发现自己平时学习的不足。
8、合螺母传动。机动进给是由光杠经溜板箱传动。从主轴至进给箱轴上滑移齿轮处于左位，使脱开，从而切断进给箱与丝杠的联系。运动由齿轮副及联轴节传至光杠，再由光杠通过溜板箱中的传动机构，分别传至齿轮齿条机构或横向进给丝杠，使刀架做纵向或横向机动进给。溜板箱内的双向齿式离合器及分别用于纵横向机动进给运动的接通断开及控制进给方向。型卧式车床可以通过种不同的传动路线来实现机动进给运动，从而获得纵向和横向进给量各种。以同样传动路线传动时，横向进给量为纵向进给量的半。纵向机动进给量种纵基倍主轴基倍横向机动进给量种纵基倍主轴基倍横向机动进给量为纵向机动进给量的半。四刀架的快速移动在车床上加工零件时，为了缩短辅助时间，提高生产效率刀架可实现机动纵向横向快速移动。按下快速移动按钮点动控制，快速电机，经齿轮副使轴高速转动，再经蜗杆副及溜板箱内的转换机构，使刀架实现纵向或横向。的加工特点加工范围较大。加工时，主运动是工件和旋转运动，进给运动是刀具的纵向和横向移动。正常情况下，在车削加工过程中，切削力比较稳定，加工比较平稳。在车削加工过程中切屑和刀具之间的剧烈挤压和摩擦，以及刀具与工件之间的摩擦，产生了大量的切削热，但大部分热量被切屑带走，所以在加工过程中般可以不使用切削液。在般情况下，这种机床多用于粗加工和半精加工。车床的传动系统分析车床的传动西统，由主运动传动系统车螺纹进给传动系统组成，见图。图车床主运动传动系统图主运动传动系统传动路线表达式写传动路线表达式的方法是抓两头带中间，即将首件通过中间传动件将末端件联系起来，对于型卧式车床主运动传动链来说，即从主电动机经带轮带动带轮，从而带动Ⅰ轴，Ⅰ轴上有双摩擦离合器，向左结合，左边的双联齿轮与Ⅰ轴起转动，通过两对传动副，传动Ⅱ轴实现主轴正转。向右结合，由与Ⅰ轴起转动，通过Ⅶ轴传动Ⅱ轴上的实现主轴反转。处于中间，则Ⅰ轴空转，即不传动左边的和，也不传动右。
9、转矩是将已知数据代入，考虑了电动机转子的转动惯量以后，传动系统折算的电动机轴上的总转动惯量总总折算到电动机轴上的摩擦力矩附加摩擦力矩则起快速移动时所需力矩快快最大切削负载时所需力矩切切从上面计算看出起快切三种情况下，以快速空载起动时所需转矩最大，以此项作为初选步进电动机的依据。查资料得，步进电机为五项十帕时，步进电动机最大静转矩起按次最大静力矩，型步进电机最大静转距为大于所需最大静力矩，可作为出选型号。但还得考虑电机起动频率特性和运行矩频特性。步进电机的空载起动频率型反应式步进电动机允许的最高空载启动频率为，允许的最高空载运行频率为。由图步进电动机起动矩频特性可看出，当步进电动机起动时，起时㎝，远远不能满足此机床所要求的空载起动力矩㎝，直接使用会产生失步现象，所以必 。力且预紧力为轴向最大载荷的时，之值可减少半，又式中轴向工作载荷预紧力滚珠直径滚珠数量其为圈数列数每圈螺纹滚道内的滚珠数外循环滚珠丝杠公称直径据上所诉，实际变形量为支撑滚珠丝杠的轴承的轴向接触变形支撑滚珠丝杠的轴承为型推力轴承，几何参数，滚球直径滚动体数量轴承的轴向接触变形为因施加预紧力，故实际变形量注意单位为总变形量又有前面已知条件可得的定位精度。符合要求。减速齿轮的设计根据机床设计的要求，纵向进给脉冲当量为，滚珠丝杠导程，及初选的步进电动机的步距角，传动比为因为,故可为级齿轮传动。因进给运动齿轮受力不大。根据机械设计基础选取第系列中的模树压力角分度圆直径齿顶高系数，我国标准规定时，正常齿制齿根圆径顶隙系数我国标准规定时，正常齿制齿宽为了减小加工量，也为了装配和调整方便，大齿齿宽应小于齿轮齿宽，取，则取。
10、过程千里之行始于足下，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础具体的来说，在课程设计中我知道了如何从接到个新课题到步步分析，提出解决方案。再执行提出的方案，最后形成成果。也知道了如何在遇到难题时调动自己的知识储备来分析解决难题。还让我知道了怎样获取想要的急需的信息和知识。在做设计的过程中，我学会了熟练运用软件，并按时完成了所要完成的任务。通过这次课程设计，本人在多方面都有所提高。通过这次课程设计，综合运用本专业所学课程的理论和生产实际知识，从而培养和提高学生工作能力，巩固与扩充了课程所学的内容，掌握普通车床数字化改造设计的方法和步骤，提高了计算能力，绘图能力，熟悉了规范和标准，同时各科相关的课程都有了全面的复习，思考的能力也有了提高。在这次设计过程中，体会了学以致用突出自己劳动成果的喜悦心情，从中发现自己平时学习的不足。采取升降速控制可用软件实现，将起动频率降到时，起动扭矩可增高到㎝，然后在电路上再采用高低压驱动电路，可将步进电动机输出转矩扩大倍左右。当快速运动和切削进给时，由步进电机起动矩频特性图知该电动机能满足要求，根据上述计算综合分析，纵向进给系统采用步进电动机能满足要求。图步进电机起动矩频特性起动矩频特性运行矩频特性设计心得课程设计这个星期来收获颇丰，课程设计让我对书本上的知识有了更深的理解，也让我把书本上学到的知识更好的应用到实际上来。这些对于我以后的工作或学习都会起到很大的促进作用,周的课程设计结束了，在这次的课程设计中不仅检验了我所学习的知识，也培养了我如何去把握件事情，如何去做件事情，又如何完成件事情。在设计过程中，与同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。学会了合作，学会了运筹帷幄，学会了宽容，学会了理解，也学会了做人与处世。课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前个必不少。
参考资料：
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毕业论文：CA6140普通车床的数字化改造毕业设计