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力作用线与水平面的夹角由式可得绞架受力分析杆受力分析如图所示图杆受力示意图由得由得式中点的水平方向上的分力点的垂直方向上的分力点的水平方向上的分力点的垂直方向上的分力点的水平方向上的分力点的垂直方向上的分力液压缸的推力液压缸推力作用线与水平面的夹角整体受力分析总体受力分析如图所示图倾斜式液压升降平台总体受力示意图由图可得方程由得由得其中式中点的水平方向上的分力点的垂直方向上的分力点的水平方向上的分力点的垂直方向上的分力货物的重力摩擦阻力系数参考文献比例分配公式可得将式和代入式中得角度关系和液压缸尺寸计算和的关系从图中根据几何关系可得于是式中液压缸推力作用线和绞架的交点与绞架中点之间的距离液压缸尺寸计算从图中根据几何关系可得液压缸的瞬时尺寸即铰接点之间的距离为液压缸两铰接点之间的最大距离和最小距离分别为设液压缸的有效行程为,为了使液压缸两铰接点之间的距离为最小值时,柱塞不抵到液压缸缸底,并考虑液压缸结构尺寸和图,般应取同样,为了使液压缸两铰接点之间的距离为最大值时,柱塞不会脱离液压缸中的导向套,般应取式中的和根据液压缸的具体结构决定,如图所示图液压缸安装尺寸图结构设计各结构设计载物板设计翻转工作台是主要与载荷接触的台面,因此要求有足够的刚度和强度,考虑到轻便,翻转工作台采用焊接而成的骨架和钢板焊接而成,参考文献尺寸为,如图图所示。
图载物台结构图内绞架设计内绞架是与上平台和底座连接,两端都是通过轴与上平台和底座连接。
结合上平台的设计及底座的结构并考虑到配合,参考文献设计此剪叉外臂结构如图图。
图内绞架结构图外绞架设计外绞架是与短内绞架和底座连接,滑动端是与滚动轴连接的。
结合上平台的设计及滚轮的结构并考虑到配合,参考文献设计此剪叉外臂结构如图图。
图外绞架结构图短内绞架设计短内绞架是和上平台以及外绞架连接,考虑到短内绞架和内绞架外绞架以及载物台组成平行四边形,参考文献将短内绞架结构对称部分未画出设计成如图图所示图短内绞架结构图导轨设计因为外绞架滑动端采用的是滚轮的形式,所以在此只需提供滚轮滚动的轨道即可。
综合考虑并结合钢的型材,参考文献设计结构如图图图导轨结构图底座设计底座的是整个升降台的重要部分,与其装配的机构有导轨脚轮和液压泵。
综合考虑,参考文献设计的底座结构如图图图底座结构图底座与导轨的连接设计参考文献市场上的倾斜式液压式升降平台的结构,将底座和导轨的组合设计成如图图所示图导轨与底座连接方式图轴套的结构设计设计轴套的结构如图图轴套结构图滚轮的结构设计滚轮的结构如图图滚轮导轨连接结构图参数设计升降台主要零部件材料的选择底座与上平台材料的选择底座主要用于支撑作用,参考文献,选用热扎不等边角钢,型号为,基本尺寸为上平台固定梁的材料选择上平台悬臂主要用于支撑液压缸固定横梁的,参考文献,选择型号为的热扎普通槽钢,基本尺寸为滚道的材料选择根据滚道的工作情况,并且考虑到滚轮的直径,参考文献,选择热扎普通槽钢,型号为,基本尺寸为翻转工作台材料的选择工作台的,对于翻转工作台骨架,参考文献,基本尺寸为,翻全。
外绞架应力计算外绞架剪力弯矩图如图图所示图外绞架剪力弯矩图由图可知外绞架最大弯矩发生在点,因为点开有空,且比的孔径要大,点的截面和图样,点的截面孔径其余和点的样,下面对这两点的弯矩进行计算。
点处截面弯矩根据模板计算知当时最大,此时点处截面弯矩根据模板计算知当时最大,此时内绞架杆各段的拉应力计算如下段的拉应力根据模板计算知当时最大,此时所以故安全。
外绞架强度校核参考文献叉杆强度校核剪叉式升降台国家标准,使用塑性材料按材料的最低屈服极限校核。
安全系数取。
各点截面上的弯曲应力可以用下式计算的截面和两点的截面样只是轴孔为因此故安全。
同理可得故安全。
光轴强度校核光轴采用号钢做材料,查表得,,液压缸与光轴的连接如图图所示图液压缸与绞架连接图根据模板计算知当时,光轴受到的弯矩最大,此时光轴的直径,所以故安全。
光轴在载物平台的上升过程中受剪切力,因此对它要进行抗剪校核,根据模板可知当时,与绞架接触之处受的剪力最大,此时轴的直径为,则其横截面积为又因为轴受单剪,所以销轴的材料为钢,经表面热处理,参考文献,号钢的许用应力。
所以满足要求。
轴强度校核轴在载物平台的上升过程中受剪切力,因此对它要进行抗剪校核,根据模板可知当时,与绞架接触之处受的剪力最大,此时轴的直径为,则其横截面积为又因为轴受单剪,所以销轴的材料为低碳钢,经表面热处理,参考文献,的许用应力。
,所以满足要求。
因为轴在载物台上升过程中的受力比轴轴轴的受力都要大,而它们的横截面积和材料都和轴相同,因此它们也是安全的。
倾斜式液压式升降平台重量核算在毕业设计任务书中要求本倾斜式液压式升降平台的总重量不大于,因此要对对高车的重量进行核算,参考文献和装配图,现将倾斜式液压升降平台各部件的重量列入表中。
表重量登记表序号名称数量重量单件总计万向脚轮螺栓弹簧垫片螺母脚踏式液压泵液压缸油管定向脚轮液压缸开口销防护套紧定螺钉滚珠轴承导轮套手推扶杆卸荷杆载物平台支撑梁短内绞架外绞架铰接轴挡板内绞架承重轴光轴底座卸荷杆支撑架导轨导轮挡块柱塞固定轴套外绞架固定轴内绞架固定轴液压泵固定架轴端挡板经计算得液压倾斜式液压升降平台的总重,故满足设计要求。
成本核算成本概念成本是企业为生产产品提供劳务而发生的各种经济资源的耗费。
生产经意过程同时也是资产的耗费过程。
例如,为生产产品需要耗费材料磨损固定资产用现金向职工支付工资等职工薪酬。
材料固定资产和现金都是企业的固定资产。
这些资产的耗费,在企业内部表现为种资产转变成另种资产,是资产内部的相互转变,不会导致企业所有者权益的减少,不是经济利益流出企业,因此不是企业的费用。
产品生产成本项目根据生产特点和管理要求,企业般设立以下个成本项目直接材料直接材料是指企业在生产产品和提供劳务过程中所耗费的直接用于产品生产并购成产品实体店原料主要材料外购半成品成品以及有助于产品形成的辅助材料等。
直接人工直接人工是指企业在生产产品和提供劳务过程中,直接参加产品生产的工人工资以及其他各种形式的职工薪酬。
制造费用制造费用是指企业为生产产品和提供劳务而发生的各项间接费用,包括生产车间管理人员的工资等职工薪酬折旧费机物料消耗劳动保护费等费用。
生产成本的核算直接材料成本的核算本倾斜式液压式升降平台要用到的材料有号钢钢板角钢号槽钢矩形钢管圆形钢管以及些标准件,在装配过程中还要用到焊条,经咨询得各种材料及标准件的价格如下号钢元吨元吨槽钢元吨角钢元吨矩形钢管元吨轴承元个螺母元个螺栓元个弹簧垫片元个紧定螺钉元个脚轮元只脚踏式液压泵元台油管元米液压缸元台钢管元吨导轮元个考虑到材料因加工而造成的损耗,各种自制件的材料的价格都乘上个系数,经咨询相关专业人士得此系数为左右,本文取,根据表中各种材料的重量和标准件的个数以及装配图中标注的材料得直接材料成本其中为标准件的费用直接人工成本的核算经咨询得机械行业工人的工资在大约在元左右,本文中取元,该厂有位工人,倾斜式液压式升降平台月产量为台,则应向每台对高车摊派元经咨询相关行业人士知工人的福利五险金等元左右,本文取元则应向每台倾斜式液压升降平台摊派元。
所以直接人工成本费为元台。
制造成本的核算经咨询的机械行业管理人的工资在大约在元左右,本文中取元,倾斜式液压升降平台月产量为台,设该厂有位管理人员,所以每台摊派元摊派折旧费按每台元摊派机物料费按每台摊派劳动保护费按每台元摊派水电费按每台元摊派。
所以直接人工成本为元台。
生产成本由以上可知生产成本直接材料成本直接人工成本制造成本元参考文献参考文献张占宽双剪式液压升降台动态受力分析林业机械与木工设备牛书宝剪式液压升降台的相似设计及油缸推力的确定木材加工机械孙新青重型单片液压升降台的设计与研制机械研究与应用王栋生,高红平剪叉式液压升降台的安全设计物流技术与应用曾正明,机械工程材料手册。
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理工类学生专业论文导写。
长沙中南工业大学出版社,。
,致谢致谢通过本次毕业设计,我全面系统的理解了大装备的设计方法和设计步骤。
回顾本次毕业设计,感慨颇多,从理论到实践,苦多于甜,但我从中也学到了很多课本上学不到的知识,而且还可以巩固以前所学到的知识。
在设计过程中不时会遇到些
