【毕业设计】全自动洗衣机PLC控制系统设计 ㊣ 精品文档 值得下载

动冲击性能无触点的半导体电路来完成大量的开关动作，就不会出现继电器系统中的器件老化脱焊触点电弧等问题所有的输入输出接口都采用光电隔离措施，使外部电路和内部电路能有效的进行隔离模块式的结构，可以在其中个模块出现故障时迅速地判断出故障的模块并进行更换，这样就能尽量的缩短系统的维修时间。

在软件方面，的监控定时器可用于监视执行用户程序的专用运行处理器的延迟，保证在程序出现和程序调试时，避免因程序而出现死循环当电池口通信等出现异常时，的自诊断功能可以检测到这些，并采取相应的措施，以防止故障扩大停电时，后电池和正常工作时样，进行对用户程序及动态数据的保护，确保信息不丢失。

应用灵活使用方便模块化的设计，使用户能根据自己系统的大小工艺流程和控制要求等来选择自己所需要的模块并进行资源配置和编程。

这样，控制系统就不需要大量的硬件装置，用户只需根据控制需要设计的硬件配置和的外部接线即可。

面向控制过程的编程语言，容易掌握的编程语言采用继电器控制电路的梯形图语言，清晰直观。

虽然是以微处理器为核心的控制装置，但是它不需要用户有很强的程序设计能力，只在用户具备定的计算机软硬件知识和电器控制方面的知识即可。

的分类小型连接开关量模块模拟量模块以及其它各种特殊功能模块，能执行包括逻辑运算计时计数算术运算数输入输出点数在点以下的称为小型。

其特点是体积小结构紧凑，它可以据处理和传送通信联网以及各种应用指令。

中型输入输出点数在点之间的称为中型。

它除了具有小型机所能实现在功能外，还具有强在的网络通信功能更丰富的指令系统更大的内存容量和更快的扫描速度。

大型输入输出点数大于的称为大型。

它具有强大的软件硬件功能自诊断功能通信联网功能，它可以构成三级通信网，实现工厂生产管理自动化。

另外大型还可以采用三构成表决式系统，使机器具有更高的可靠性。

的主要技术指标存储器容量存储器用来存储程序和系统参数等，其容量是由用户程序存储器和数据存储器组成的。

程序存储器容量大小决定了用户所能编写程序的长度。

般中小型的存储器容量在以下，大型的可达到左右。

输入输出点数输入输出点数是指根据工业系统控制要求所得到的对应于的输入输出端的个数。

点数越多，说明需要控制的器件和设备就越多。

扫描时间扫描时间是指内部根据用户程序，按逻辑顺序，从开始到结束扫描次所需的时间。

用户手册般给出执行指令所用的时间。

指令种类和数量指令的种类和数量决定了用户编制程序的方式和的处理能力和控制能力。

内部寄存的种类和数量内部寄存器主要包括定时器计数器中间继电器数据寄存器和特殊寄存器等。

它们主要用来完成计时技术中间数据存储数据存储还有其他些功能。

种类和数量越多，的功能就越强大。

扩展能力扩展能力是指是否能具有点数扩展功能扩展联网等些功能。

智能模块的种类和数量智能模块是指能完成模拟量控制远程控制以及通信等功能模块。

智能模块种类和数量越多，说明功能越强大。

第二章的结构和工作原理的基本结构实质是种用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。

根据结构形式的不同，的基本结构分为整体式和模块式结构两类。

整体式结构的整体式结构的由中央处理器存储器单元电源电路和通信端口等组成，并将这些组装在起。

基本结构框图如图所示。

中央处理器系统总线图整体式结构模块式结构的模块式结构的是将中央处理器存储器输入输出单元电源电路和通信端口等分别做成相应的模块，应用时将这些模块根据要求插在机架上，各模块间通过机架上的总线想到联系。

基本结构框图如所示编程器其他或上位机现场设备电源输入输出单元存储器编程器电源模块模块通信模块输入模块输出模块殊功功能模块机架图模块式结构各组成部分介绍中央处理器中央处理器是的核心部分，相当于的大脑。

它通过系统总线与用户存储器输入输出通信端口等单元相连。

通过制造厂家预制在系统存储器内部的系统程序完成各项任务。

其主要功能是由编程器写入控制程序和数据到存储器检验用户程序从存储器上读取和执行程序，还可以进行内部故障的诊断等。

存储器根据存储器存储内容的不同，我们把存储器分为系统程序存储器用户程序存储器和数据存储器。

系统程序存储器用来存入软件的存储器。

系统程序相当于计算机操作系统，是厂家根据选用的的指令系统编写的，并固化到里，用户不能修改其内容。

用户程序存储器用来存放用户根据控制要求编制的程序。

不同类型的，其存储容量也不样。

数据存储器用以存放运行中的各种数据的存储器。

因为运行中数据不断变化，所以这种存储器必须可读写。

输入输出单元输入输出单元是与外部设备连接的纽带。

输入单元接收现场设备向提供的开关量信号，经过处理后，变成能够识别的信号。

输出单元将的信号经应的指示或做出相应的动作。

图三菱的模块面板示意图三菱包括多种型号的，它们的主要性能指标除了在外形尺寸和本机自带点数有些不同外，其它性能基本相同，如表所示。

表三菱主要性能指标项目性能指标程序存储器容量步内置，使用附加存储器盒可扩展到步点数点内部继电器点定时器点般计数器点指令数目基本顺序指令种步进梯形指令种应用指令种指令处理速度基本指令指令应用指令至几百指令切换开关的方式开关有两种，各是开关，它只有和两种方式，示意图如图所示。

三菱的方式切换开关属于这种。

图开关方式将面板上的钥匙开关转到位置，则强制性地实行，进行扫描并将程序的执行结果输出。

如果程序上有，则不实行。

在该方式，通过编程器或通信上的程序指令无效。

方式将面板上的钥匙开关转到位置，则强制性地进入方式，全部。

在该方式时，通过编程器或通信的程序指令无效。

指示灯模块面板有些指示灯，其作用分别如下电源指示运行指示电池电量不足时灯亮之间通信与上位机之间通信，以及与编程器通信时灯亮模块发生异常时灯亮出错时灯亮不同的可编程控制器模块的指示灯的数量不同，指示功能也不同，以上只是对些常用的指示灯做简单的介绍。

存储器存储器用来存放程序工作状态数据等。

存储器种类通常有和，其中最为常用。

三种类型的存储器的特点分别如下可以读写，断电后，需要用专用电池保持中的信息采用，程序需要用写入器写入和样，可以读写两用，并且断电后不需要电池也可以保持存储器内的信息。

三菱公司存储器如表所示表三菱公司存储器产品型号容量存储器类型可扩展到步可扩展到步可扩展到步可扩展到步可扩展到步的硬件系统构成的硬件系统构成是模块化的，它主要由模块特殊适配器扩展模块和特殊功能扩展模块构成。

模块该模块主要包括电源和点三部分。

主要负责程序的运行等工作模块的电源不仅向供电，还要满足与模块相连的其他模块的用电需求该模块本身自带定数量的开关量点，如果能够满足控制要求，则可以不再需要开关量模块。

特殊适配器特殊适配器用来将系列的扩展设备连接到系列上的上。

扩展模块由于模块本身的点非常有限而且先模拟量点，所以有时需要数字量模块模拟量模块等些特殊功能模块。

的硬件系统配置不需要专用的基架，可以直接安装在导轨上。

模块之间通过专用的扩展电缆进行连接。

硬件系统配置方式如图所示。

图硬件系统配置图第六章课题设计全自动洗衣机控制系统设计全自动洗衣机控制系统的控制要求全自动洗衣机的工作原理普通洗衣机的工作流程示意图如图所示开始进水洗衣排水脱水结束图普通洗衣机工作流程图洗衣机的工作流程由进水洗衣排水和脱水个过程组成。

在半自动洗衣机中，着四个过程分别用相应的按钮开关来控制。

全自动洗衣机中，这个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。

自动洗衣机的进水洗衣排水和脱水是通过水位开关电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制，从而实现自动控制的。

水位开关用来控制进水到洗衣机内高中低水位电磁进水阀起着通断水源的作用。

进水时，电磁进水阀打开，将水注入排水时，电磁排水阀打开，将水排出洗衣时，洗涤电动机启动脱水时，脱水桶启动。

设备控制要求全自动洗衣机控制系统的要求是能实现正常运行和强制停止两种控制方式。

正常运行正常运行方式具体控制要求如下将水位通过水位选择开关设在合适的位置高中低，按下启动按扭，开始进水，达到设定的水位高中低后，停止进水进水停止后开始洗衣洗衣时，正转，停，然后反转，停如此循环共次，总共后开始排水，排空后脱水然后再进水，重复步，如此循环共三次洗衣过程完成，报警并自动停机。

强制停止强制停止方式具体控制要求如下若按下停止按扭，洗衣过程停止，即洗涤电机和脱水桶转进水电磁阀和排水电磁阀全部闭合可用手动排水开关和手动脱水开关进行手动排水和脱水。

全自动洗衣机控制系统的选型和资源配置控制系统构成图控制系统图展开系统图如图所脱水桶洗涤电动机电磁排水阀电磁进水阀水位检测设备高中低水位选择高中低手动脱水开关手动排水开水停止按扭启动按扭图全自动洗衣机控制系统图框架配置图全自动洗衣机控制采用三菱公司系列。

框架配置如图所示。

模块地址分配由于模块有点数字量输入，有点数字量输出，所以不再需要输入输出模块。

采用分配采用自动分配方式，模块上的输入端子对应的输入地址是，输出端子对应的输出地址是。

模块功能概述模块采用三菱公司的模块，它控制着整个系统按照控制要求有条不紊地运行。

同时由于该模块采用交流供电，并且自带个数字量输入点和个数字量输出点，完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不再需要另外的电源模块数字量输入和输出模块。

全自动洗衣机控制系统程序设计和调试编程软件编程软件采用三菱公司为其生产的而设计的编程软件。

程序的流程图构成和相关设置流程图正常运行流程图正常运行流程图如图所示。

结束记时秒否洗衣报警是否洗衣过程运行次是记时秒否脱水是水是否排完否排水是否洗衣次是否记时秒反转洗衣是记时秒否正转洗衣是否记时秒停止进水是水位到设定水位否进水是按启动按扭是设定水位开始图正常运行流程图强制停止流程图强制停止流程图如图所示。

排水是打开手动排水开关否脱水是打开受动脱水开关否洗涤电机和脱水桶停止转动进水和排水电磁阀闭和是否按停止按扭正常运行结束开始图强制停止流程图程序的下载安装和调试将各个输入输出端子和实际控制系统中的按扭所需控制设备正确连接，完成硬件的安装。

全自动洗衣机程序是有软件的指令完成，正常工作时程序存放在存储卡中，若要修改程序，先将设定在状态下，运行编程软件，打开全自动洗衣机程序，即可在线调试，也可用编程器进行调试。

全自动洗衣机控制系统