【毕业设计】全自动洗衣机控制系统PLC设计 ㊣ 精品文档 值得下载

手动脱水开关高水位传感器中水位传感器低水位传感器水排空传感器存储器容量的估算常用的内存有和带锂电池供电的。

般微型和小型的存储容量是固定的，介于之间。

用户应用程序占用多少内存与许多因素有关，如点数控制要求运算处理量程序结构等。

因此在程序设计之前只能粗略地估算。

根据经验，每个点及有关功能元件占用的内存量大致如下开关量输入元件点开关量输出元件点定时器计数器个模拟量个通信接口个接口般需要以上根据上面算出的总字节数再考虑增加左右的备用量，就可估算出用户程序所需的内存容量，从而选择合适的内存。

该系统有个数字输入点个数字输出点，需内存，有定时器个，计时器个，需内存，考虑余量后需要内存。

功能与结构的选择的功能日益强大，般都具有开关量逻辑运算定时计数数据处理等基本功能，有些还可扩展各种特殊功能模块，如通信模块位置控制模块等，选型时可考虑以下几点功能与任务相适应，的处理速度应满足实时控制的要求结构合理机型统在线编程和离线编程的选择。

全自动洗衣机控制所要求的控制功能简单，小型就能满足要求了。

该控制系统模块可采用继电器模块，它可控制整个系统按照控制要求有条不紊地进行。

同时由于该模块采用交流供电，并且自带个数字量输入点和个数字量输出点，完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不再需要另外的电源模块数字量和输出模块。

综上所述此次设计选用西门子型软件设计分配表输入地址分配表列出全自动洗衣机的输入分配表，见表。

表输入地址分配表输入地址对应的外部设备启动按扭停止按扭水位选择开关高水位水位选择开关中水位水位选择开关低水位手动排水开关手动脱水开关高水位传感器中水位传感器低水位传感器水排空传感器输出地址分配表列出全自动洗衣机的输出分配表，见表。

表输出地址分配表输出地址对应的输出设备进水电磁阀排水电磁阀洗涤电动机正转继电器洗涤电动机反转继电器脱水报警器内部元件地址分配表全制动洗衣机控制时，需用到内部的计时器和计数器对其进行过程控制，现对控制中要用到的内部位元件地址分配表归纳如表。

表内部地址分配表定时器计时器对应的作用进水暂停计时正洗计时正洗暂停计时反转计时反转暂停计时脱水计时报警计时正反洗循环计数大循环计数系统流程图强制停止流程图全自动洗衣机控制要求是能实现正常运行和强制停止两种控制要求。

当强制停止时，按动停止按钮，可实现手动停止进水，排水脱水及报警，再通过手动排水，按下排水按扭可以实现手动排水和手动脱水，按下手动脱水可实现脱水，来完成洗衣。

按照强制停止的工作流程，作出强制停止的洗衣流程图见图。

正常运行流程图全自动洗衣机正常运行时即洗衣机按照程序设定依次完成依次洗衣过程，从选择水位，按下启动按扭，开始进水直到水满即水位达到高水位时停止进水开始洗涤正转，洗涤时，正转秒，停两秒，然后反转秒，停秒，如此循环次，总共秒开始排水，水位下降到低水位时开始脱水并继续排水，脱水秒，开始清洗，重复以上过程，清洗两遍，清洗完成，报警秒并自动停机。

按照以上的工作流程，作出全自动洗衣机的正常运行工作流程图见图。

图正常运行流程图程序设计控制顺序功能图顺序功能图，它是描述控制系统的控制过程功能和特性的种图形，顺序功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，他是种通用的技术语言。

全自动洗衣机控制系统控制状态流程图见图。

图控制状态流程图系统梯形图梯形图的特点梯形图是模拟继电器控制系统的编程方法。

它由触点线圈或功能方框等构成，梯形图左右的垂直线称为左右母线。

画梯形图时，从左母线开始，经过触点和线圈或功能方框，终止于右母线。

在梯形图中，可以把左母线看作是提供能量的母线。

触点闭合可以使能量流过，直到下个元件触点断开将阻止能量流过。

这种能量流，我们称之为能流。

实际上，梯形图是仿真继电器控制电路图，使来自电源的电流通过系列的逻辑控制条件，根据运算结果决定逻辑输出的模拟过程。

梯形图中的基本编程元素有触点线圈和方框。

触点代表逻辑控制条件。

触点闭合时表示能量可以流过。

触点分常开触点和常闭触点两种形式。

线圈通常代表逻辑输出的结果。

能量流到，则该线圈被激励。

方框代表种特定功能的指令。

能量流通过方框时，则执行方框所代表的功能。

方框所代表的功能有很多种，例如定时器计数器数据运算等。

梯形图中，每个输出元素可以构成个梯级。

每个梯形图网络由个或多个梯级组成。

二梯形图绘制原则梯形图按自上而下从左到右的顺序排列。

每个继电器器线圈为个逻辑行，即层阶梯。

每个逻辑行起于左母线，然后是触点的连接，最后终止于继电器线圈或右母线。

注意左母线与线圈之间定要有触点，而线圈与右母线之间不能有任何点，应直接连接。

般情况下，在梯形图中个编号继电器线圈只能出现次，而继电器触点可无限引用。

有些，在含有跳转指令或步进指令的梯形令语句表在该处排版影响文章美观而且不便于阅读，所以将该系统的指令语句表排版在附录。

程序运行过程分析洗衣机进水洗衣前选择好水位，按下水位选择开关任意个，再按下启动按钮，接通，接通，开始进水。

当水位上升到与选择的水位相致时，相致的水位传感器接通，断开停止进水，开始计时。

正反转洗衣计时时间到，接通开始正转洗衣，计时开始。

计时秒，断开，正洗暂停，开始计时。

计时时间到，接通，反洗，开始计时。

计时时间到，断开，反洗暂停，开始计时。

计时时间到，计数次，同时洗衣返回接通，重复以上从正洗开始的全部动作，直到计满次数时，接通并自保，开始排水，复位，准备下次循环是再计数。

大循环洗衣排水到脱水水位时，闭合，接通，开始脱水，开始计时。

计时时间到，断开，停止排水和脱水，计数次，同时洗衣返回接通，重复从进水到脱水的全部动作，知道计数满次时，停止洗衣，接通报警并自保，开始计时。

计时时间到，报警结束，整个洗衣过程结束，常开触点闭合，准备下次启动。

强制停止运行中按停止按钮时，常闭触点断开，则断开，停止进水排水脱水及报警。

按排水按钮时，常开触点闭合，接通并自保，进行手动排水。

按手动脱水按钮，闭合，接通脱水，开始计时。

计时时间到断开，脱水停止，接通报警，开始计时。

计时时间到断开报警结束。

系统仿真仿真软件简介仿真软件是系列专用仿真软件，无需安装，下载后执行即可进入。

可以在没有的情况下，对程序进行仿真调试，虽然它不能模拟的全部指令和全部功能，但仍然不失为个很好的学习的工具测试软件。

执行后其窗口如图执行图中菜单命令配置型号，在型号对话框中可选择自己对应的型号。

用户还可以修改的网络地址，般使用默认地址。

图中灰色部分为是类型的面板可显示运行状态和点的状态，灯亮为，灯灭为。

的右边空白方框是扩展模块的位置，双击空白方框即可进行模块配置选择，根据需要可选择各种数字量和模拟量的扩展模块。

模块的下方是用于输入数字量信号的小开关面板，具有和对应的个输入点，单击面板中的开关按钮可使其，状态切换，在面板上的模拟灯对应灭，亮。

开关面板下方的，是两个直线电位器，分别是的两个位模拟量输入电位器对应的特殊存储器字节，可左右拖动滑块来设置他的值，范围在之间。

仿真软件不能直接接收程序代码，需要在中将程序编译并导出成文本文件扩展名为。

然后在仿真软件，使用工具栏的下载按钮即可将导出的文件下载到仿真软件当中进行仿真测试。

在仿真软件中点击工具栏上的运行按钮使仿真切换到模式开始仿真测试，运行过程当中点击开关面板中的模拟开关进入信号输入，通过查看菜单当中的程序块代码查看对应程序代码，程序块图形查看梯形图运行状态，数据块查看区存储器对应的值，内存监视来监控等内部变量的值另外，仿真软件还有读取和扩展模块的信息设置实时时钟控制循环扫描次数和对文本显示器仿真等功能。

系统程序仿真将第节中在中编写好的程序编译并导出成文本文件扩展名为。

然后在仿真软件，使用工具栏的下载按钮即将导出的文件下载到仿真软件当中进行仿真测试。

按照设计的要求进行仿真，看程序能够按照要求进行各种工作即可。

模拟硬件连接经过上节的仿真成功后，就可以进行程序的下载安装和调试。

但由于条件的限制，此次设计不能进行完全的实物连接，只能用简单的元件进行模拟连接。

具体的模拟元件如下采用三个刀开关来模拟三个水位选择开关，其余的启动按钮停止按钮手动排水手动脱水和对应的水位传感器，采用八个按钮开关来模拟。

洗衣机的进水正转反转脱水和报警，采用五个放光二极管来模拟。

选择好模拟元件后按照节中的外部接线图图连接好模拟硬件图，把模拟元件对应的作用标识清楚，便于连接好装载程序后的操作。

把经过仿真成功后的程序下载到中，按照设计的控制要求按动对应的刀开关和按钮开关，对应的发光二极管发光即可。

经过模拟控制到达了预期的设计要求，此次设计成功。

结束语通过本系统的设计，对全自动洗衣机的控制系统有了深入的理解。

全自动洗衣机控制系统利用了西门子的特点，对按钮电磁阀开关等其他些输入输出点设备进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。

由于每遍的洗涤，排水，脱水的时间由内计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。

可以把上面设定的程序时间定下来，作为固定程序使用，也可以根据衣物的质地，数量及油污的程度来编程。

只要稍作改变，就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物，轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序，充分表其实用性。

通过这次设计，对自动控制原理及应用有了进步认识，在个多月的设计过程中学到了许多东西，不仅仅是毕业设计中的。

也学到了不少其它的东西。

设计中，我们遇到不懂或不明白的地方。

除了查阅相关资料，袁老师也给了我们很多的指导。

总之，这次设计为我们打开了以后面向实际应用的大门，为我们以后做各项工作和进步学习奠定了基础。

参考文献王莺工业可编程控制器的现状与发展趋势北京航天技术与民品，潘元明国内外全自动洗衣机现状家电大视野吴中俊主编可编程控制器原理及应用北京机械工业出版社，吴存宏浅谈在全自动洗衣机中运用家用电器科技蒋金周全自动洗衣机的智能控制北京机电体化吴中俊可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社，王永华电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，许谬电气控制与控制技术北京机械工业出版社，殷洪义可编程控制器选择设计与维护北京︰机械工业出版社，罗宇航流行实用程序及设计西安电子科技大学出版社，许谬电气控制与控制技术北京机械工业出版社，许谬王淑英电气控制与控制技术北京机械工业出版社，袁亮实