【毕业设计】关于煤气管道与地表沉陷 ㊣ 精品文档 值得下载

值。

同时考虑并分析其它影响因素，并结合管道受力的特点，综合评价煤矿采空影响区对煤气管道的危害程度。

研究煤矿开采引起的地表移动变形对煤气管道的影响，在未引起损坏和造成事故之前，及时发现问题并做出处理，对工程项目设计施工维护和安全运营都有定的指导意义。

国内外研究现状和发展趋势开采损害预计理论的研究现状人类对工程开挖引起的地表移动与变形模型的研究是从地下矿山，尤其是煤矿开采的研究开始。

作为地下工程的附加效应开采损害，其研究已有较长的历史，同时也创建了各种理论方法，并日趋成熟。

地表开采损害问题早己被人们所注意，建立了许多系统的理论，从各个不同的角度出发，形成了多种地表移动与变形预计方法。

这些方法按采用方法的基础可分为经验方法分布函数法理论模型法三大类。

其中最具代表性的是年代，以苏联学者阿维尔申及沙武斯托维奇为代表提出的连续介质理论年代，波兰学者李特威尼申院士为代表提出的随机介质理论，他用严密的数学理论将岩体视为非连续介质提出了随机介质理论，卓有成效地促进了岩移工作的开展。

年代初，我国学者刘宝琛廖国华在随机介质理论基础上解决了地表移动平面预计问题，近年来，又成功地解决了地表预计空间问题覆岩内移动预计问题露天开采移动预计问题，发展为概率积分法特殊地表地形问题的预计体系，目前已成为我国较为成熟应用最广泛的预计方法之。

世纪末，我国开采沉陷预计理论与实践研究出现了日新月异的发展，何国清和吴戈分别给出了地表下沉盆地剖面的偏态表达式威布尔分布和分布于广明从非线性科学角度认识开采沉陷的复杂性，开始研究开采沉陷的非线性机理和规律范学理赵德深张玉卓徐乃忠等着手研究采动上覆岩体离层形成的基本规律和离层注浆控制地表下沉的理论机制，为离层注浆减缓地表沉陷技术的实施提供了有力的理论依据崔希民对主断面的地表移动与变形进行了实时位形上的分析建立了开采沉陷的流变模型等。

地下开采形成采空区对煤气管道影响研究现状管道工程建设过程中往往采取绕道躲避采空区为主，避开采动影响区或采取压煤赔偿办法。

避让会大幅度增加投资，压煤又会损失矿产资源，目前的情况是，过采动影响区有时无法回避，因此建线与压矿投资与效益形成尖锐矛盾。

当输气管道穿越采空区时，采空影响区煤气管道研究实质就是研究采空区引起地表的移动破坏规律及特点。

给输气管道带来威胁的采空区不但涉及已有采空区，还涉及管道下压覆煤炭资源开发利用形成的新的采空区的问题，对于前者，般通过预计采空区引起地表剩余沉陷来解决，对于后者仍然通过预计开采引起地表移动变形程度来评价，通过特殊开采方法来控制开采引起地表沉陷损害的程度是解决这问题的有效途径。

采空区可能引起地表坍塌沉降变形和开裂等次生地质灾害。

若管道在地表变形区通过，可能造成管道悬空甚至折断在沉降盆地通过，管道可能发生弯曲变形，极不利于管道安全。

但是管道发生多大变形时将破坏，目前尚无该方面的定量判定指标依据。

因而，输气管道在地基沉降影响下的破坏的判据是国内外亟待研究解决的问题。

在管道工程通过采空区的影响方面，目前国内外专门的研究不多，主要是在欧洲美国等国家，这些国家已经建成了相当规模的油气管网，国内对煤气管道下伏采空区进行的只是针对些区段进行了调查和地质灾害评价工作，如中国地质环境监测院迸行的鄯乌线柴窝铺芦草沟采空调查评价西气东输进行的山西采空调查工作，些煤气管道评估过程中只能借鉴采矿铁路建筑等行业国内外相关的工程经验，而缺乏针对管道工程特性的采空区的影响研究。

本文主要研究内容及安排本课题的主要目标是研究地下开采对煤气管线的影响，并提出合理的采空区及管道的处置措施。

在对煤气管道沿线采空区的基本情况调查的基础上，对采空区影响煤气管道的主要因素分析利用以概率积分理论为基础的地表剩余移动变形预计方法对地表剩余移动变形进行预计结合地表移动变形指标与管道自身抗变形能力，研究管道在地表移动变形下的受力特点，并提出采空区治理方案和管道的安全保护措施。

主要研究内容如下地下开采引起的地表移动变形预计。

评价地表移动变形对管道的危害，主要通过地表移动变形指标来判别，地表移动变形的预计主要通过概率积分理论的静态极值法和地表剩余移动变形极值法。

采空区影响地表破坏的主要因素分析。

研究采空区对煤气管道的影响程度，就要对采空区引起地表破坏的情况进行研究，主要根据采空区影响地表破坏的地质条件采矿条件时间因素及采空区中的煤柱稳定性来分析引起地表移动破坏的规律和特点。

矿山开采形成的采空区的基本类型的划分。

为了更好的研究煤矿开采对煤气管道的影响，根据采空区自身及其引起地表移动破坏的规律及特点，按不同方法进行分类。

采空区地表变形对煤气管道变形的影响。

主要研究采空区地表变形与管道变形的关系和采空区地表管道允许最大变形量。

提出煤气管道穿越采空区的安全措施，并讨论波纹管等新型管道的可行性。

地表沉陷破坏规律及主要影响因素分析地表沉陷破坏规律分析采动地表沉陷破坏类型地下开采引起地表移动变形破坏与开采煤层赋存的地质采矿条件及地形条件密切相关，在不同的条件下，煤层开采引起覆岩偏转系统。

他们选择所依赖的应用程序。

典型的扫描仪驱动器步进电机，无刷直流电动机和线性驱动器主要是振镜扫描器的形式。

表列出了在地面激光扫描仪扫描的应用汇编。

图激光扫描仪的主要组成部分振镜扫描成像安排两个相互正交系统。

但也是个多边形组合扫描仪，共振是可能的。

在这里，多边形镜子可以进行快速扫描。

对于半球覆盖面快速扫描垂直线，总光学机械转动头部方位应用结合。

快速的垂直线，可实现如振镜扫描仪，多边形扫描仪或轴扫描仪结合。

方位角旋转要求非常精确的轴承强大的驱动器。

无论是步进马达或齿轮可以应用。

使用模拟马达角编码器是必需的。

原则名称振镜扫描仪依赖惯性镜扫描速度最大。

扫描速度千赫，最大。

视场角度。

应用成像激光扫描仪。

多边形扫描仪典型的驱动快速线扫描。

如果个旋转方向是可能很快可以得到扫描。

速度达到转。

轴扫描仪典型的驱动器配置文件扫描器。

扫描可能非常快。

通常申请半球扫描。

速度达到转表不同的扫描设备哪个是最佳的扫描机制，非常依赖于应用程序和该光学视场的大小和需要。

每个扫描装置的目标是尽可能快。

该扫描速度取决于设备的惯性移动。

这意味着例如是光学，应尽可能小。

然而，小光学表示在接收能量减少和个范围内减少。

这个讨论清楚的是，扫描仪设计是个工程权衡的结果。

般人们可以得出结论，如果抽样光束的振荡运动，是不需要说明何多边形扫描仪或轴扫描仪哪个是最佳选择。

全景摄影机激光扫描仪之前被选中的是全景图，之前必须仔细看看全景相机。

搜索数码相机的全景商业市场清楚地表明了现有系统的数量是非常有限的。

全景相机可分为摄像机，当照相机机身是上缴方位固定式摄像机，或者使用特殊的光学折射或反射，它允许个半球覆盖面。

对于第个全景式记录原则的任何或线阵阵列传感器的应用。

如果解决了非常高的全景图像，必须包含个线如万像素使用，这是个转盘平行约万像素的旋转方向安装。

移动转盘生成第二个图像的方向。

根据图的受访成像点上缸。

气缸的半径，获得该视神经焦距。

使用这个原则全景相机制造商如和。

该全景相机典型的技术数据如表。

像素数辐射动态分辨率位位每通道快门速度毫秒到无限数据速率兆字节秒数据量光学毫米采集时间分钟电源伏表技术参数数字全景相机该传感器系统由摄像头，光学和高精密的直流齿轮电机转台系统。

我们的目标是可以改变的，根据该应用程序。

该摄像头是安装在个倾斜的单位倾斜的垂直与停止。

倾斜和旋转轴是在针尖。

第二组镜头是实现了国家的最先进的阵列与像素。

半球的看法是可以通过实现个极端广角光学第图左或在前面的个特殊光学镜的标准第图右。

极端广角光学使用的是索尼。

这些相机的优点是，没有使用运动部件，但弱分辨率和光学则可能会出现异常。

图采样线几何的全景图全景相机的阵列激光扫描仪的全景映射截至到目前为止，只有具有的线传感器全景相机在使用，如果用于测量应用，这种照相机已经达到了这个目的，而测量结果的精度要求，可通过摄影评估处理。

由于这些相机的图像在垂直线的对象，这线是旋转的方位，很明显使用激光扫描仪具有相同的采样几何，如果激光扫描仪和全景照相机应结合使用，以实现三维全景记录。

因此，在下面的只有这种激光将被视为讨论对象。

根据表，可以实现快速垂直扫描，例如多边形镜子或旋转。

第二个方面是实现了个全光学机械头部旋转。

可用的商业激光扫描仪和融合式激光扫描仪和数码全景摄影机在第五章已经研究了激光扫描仪和数码相机的全景扫描线可比几何测量和取样的表现。

该全景相机的主要优势是很短的测量时间。

然而，这次是对目标照明的依赖。

激光扫描仪是在外部光线主动测量装置与自己的来源，因此光照。

在这点上，个被动的工作体系结合工程问题变得明显的主动。

不过之前都结合在个单的测量装置，几个调查是由全景相机和激光扫描仪系统完成同样的采样。

只有点相同的意见记录。

令人印象深刻和充满希望的结果发表在，。

这里个数码全景相机和激光扫描仪被安装在相同的三脚架上。

在此设置是确保了相机的光学中心位置几乎与扫描器单位相同。

另外两个被调整到其他设备，使每个横向旋转轴在平行排列。

由于特殊的设置只是个简单的协调就瞬间转化水平旋转角度。

这个简单的计算满足个示范的需要。

关于在全景相机结合激光扫描仪数据的数据的准确性进行了进步研究，由，年和年。

在这些引用了定量分析，提出了必要的处理步骤。

这些实验结果导致方案整合在个器件线和激光扫描仪上。

第个可能的解决方案由来提供了激光扫描仪的和。

在这里无论是与像素或像素的佳能尼康都支持此调查。

然而，这些相机获得阵列传感器，因此，成像几何不同。

关于几何的测量将是个最佳搭配线传感器解决方案。

移动式测绘新兴的非常逼真的三维城市模型市场需要新的先进的传感器能提供高清晰度图像和深度的数据。

例如测量总街道两旁的房子能不能进行，是在前面的章节中讨论的静态全景调查。

此应用程序需要移动测量平台。

额外的流动性手段的功能，为每个测量点的瞬时位置和方向传感器系统必须加以衡量。

已知在地理坐标系的位置和方向的外部调查数据后进行地理编码。

在这个可行性的评估将与移动映射包括以下设备的系统来完成的章节线摄像机，激光扫描仪和定位系统。

图移动地图系统和同步位置和定位系统终端，可实现与惯性测量装置瞬时定位角度。

瞬时的位置，主要取决于使用载