【毕业设计】关于自动加工车床液压传动系统的设计 ㊣ 精品文档 值得下载

的工作原理从电机输出的扭矩通过挠性爪型联轴器传递给主轴，再由主轴传给液压泵使之运转，之后机床的运作可分为送料定位装夹进刀同时送料机构复位退刀同时松夹现在来分别论述以上运动的实现过程。

送料液压油出来经过油管，直角管，直角管接头和软管，进入送料缸的活塞杆进出移动，活塞杆缩回时，由于杆的端部用销轴与摆杆连接因此带动摆杆向右摆动，摆杆通过连接块与拨动体连接，此时拨头体向右运行，从而推动工件实现送料。

定位在送料过程当技术体运行到定的位置时，与定位机构的连杆碰撞，使连杆压下，从而经过系列的连杆机构，使定位机构的摆杆摆下，与工件接触，阻碍工件向前运行，使工件定位。

装夹在定位的同时，拨头体也压下行程开关，给电气液压联合控制系统个信号，使夹紧液压缸进入工作状态从而夹紧工件。

进刀同时送料机构复位在夹紧液压缸夹紧工作后进油口的压力急剧上升，这时通过压力继电器直接给电气，液压控制系统个信号，控制进刀液压缸实行进刀，送料液压缸进行复位，并与之同时控制电磁摩擦离合器工作，使主轴运转。

退刀同时松夹当进刀缸的活塞杆运行到规定的行程时，由于行程开关挡块的作用，不可能再向前运行，同样进油口的压力急剧升高，压力继电器给电液控制系统个信号，通过电液控制系统的作用，使进刀液压缸进行退刀，同时使电磁摩擦离合器断电，切断主轴扭矩的传递。

与此同时进到缸的活塞退了定的行程时，活塞杆的端部上的行程挡块又和微调手轮上的盖板发生碰撞，由于微调手轮是用螺纹固定于进刀缸的缸盖上，因此活塞杆不可能在退了，此时进油口的压力急剧上升，压力继电器给电液控制系统个信号，使之控制夹紧缸，松夹。

送料松夹到定的程度时，装夹缸的活塞杆碰上行程开关，通过电液控制系统，使送料缸又开始送料，把加工完的个零件顶出落料，从而开始下个运动的循环。

送料液压缸送料机构设计送料机构尺寸确定初步确定，滑块轨道与支点垂直距离即即在此区间，可保证机构无工件死点，如果太大，滑块可能达不到行程。

初选，初步设计机构如图所示图送料机构图四杆机构位置确定图四杆机构图如图所示点为滑块的两个极限位置，对应摆杆的两个极限位置，。

设两极限位置，与竖线夹角为，在中可见滑块行程在之内，又满足了不出现死点求活塞所受的力求负载送料机构对速度变化没有严格要求，若只考虑阻力负载，为简化计算，忽略惯性力。

阻力负载公式求活塞杆上的力图活塞杆受力图设轨道夹角为活塞杆与水平方向夹角，摆杆与竖直线夹角为图所示，公式中公式活塞受力分析如图所示图活塞受力图根据力平衡方程有公式摆杆受力分析如图所示图摆杆受力图对点求距得公式由图三可求得公式求活塞杆拉力及滑块位移如图所示图活塞杆拉力图以滑块左极限位置为参考位置滑块位移为活塞杆的位移为取不同的的值列于表所示表求活塞杆的速度因为且滑块匀速运动且离点较远可推知活塞杆速度近似为恒速且液压缸的负载和速度图如图和所示图负载图图速度图送料液压缸参数的确定选取液压缸的类型及安装方式根据液压缸拖动的工作机构运动要求，选用活塞式液压缸，液压缸的安装连接方式也根据题目要求选用尾部球头。

液压缸最大工作压力由图及以上分析知，缸所受的最大负载为，若考虑惯性力，取，根据已知条件工作压力最大工作压力公式缸的流量计算送料时流量公式复位时的流量缸的压力计算由图知在时，曲线近似于条接近的直线，在时约为。

在时公式在时时工进时退刀时附进退刀液压缸工况图如图所示附进退刀液压缸工况图图进退刀液压缸工况图进退刀液压缸壁厚的计算根据最大工作压力，取额定压力当时根据为了方便设计和安装去进退刀液压缸的尺寸校核细长杆比﹥﹥所以杆的稳定性足够螺纹直径的确定进退刀液压缸活塞杆上，行程档快处螺纹直径的计算及固定在缸体的螺杆的直径的计算螺纹处直径的确定直径的计算材料选用号钢公式公式验算最大应力极限应力幅，公式公式，强度足够螺杆直径的计算直径的计算受载荷性质与螺纹处相同，材料用号钢取验算最大应力应力幅强度足够泵的设计确定泵的实际工作压力前面已算的最大额定压力为总总沿程局部公式对于油路采用调速阀系统总可初估为，故取总所以确定泵的流量确定液压泵的流量，为泄漏系数取由分析知第五阶段流量最大退松公式选取泵根据液压泵最大工作压力和流量选取泵为型输出流量为确定电机功率公式泵的最大工作压力泵的额定流量泵的机械效率，取值为选型电动机，额定功率为，转速液压控制系统的设计及元件的选择确定液压泵的类型及调速方式参考同类机床，选用单作用叶片泵供油，调速阀进油节流调速的开式回路选用执行元件因系统动作循环要求正向快进和工作，反向快退，且快进和快退的速度相同，因此选用单活塞液压缸。

换向回路的选择本系统对换向的平稳性没有严格的要求，所以选用电磁换向阀的换向回路，选用了三位四通换向阀。

为了提高换向的位置精度，采用死挡铁和压力继电器的行程终点返程控制。

④组成液压系统绘原理图将上述所选定的液压回路进行组合，并根据要求作必要的修改补充，即组成如图所示的液压系统图。

液压控制系统的设计图液压控制系统原理图送料缸夹具缸进刀缸单向调速阀行程阀三位四通换向阀溢流阀单作用叶片泵过虑器各个动作的实现过程送料当按下启动按钮后得电也就是电液换向阀左位，压力油经单向调速阀流入送料液压缸的有杆腔，使送料液压缸开始送料。

装夹送料到适当位置时碰上行程开关，行程开关发出电信号给控制电磁阀，得电，液压油经过调速阀流入夹具缸的有杆腔，从而实现夹紧工动作。

进刀送料机构复位夹紧缸把工件夹紧到定程度时碰到行程开关，压力继电器分别给信号于，和使得电送料机构开始位置，使得电，液压油经过单向调速阀流入进刀缸的有杆腔，进刀液压缸开始进刀，与此同时电磁摩擦离合器动作接通主轴的扭矩传动，使主轴运转。

碰到挡铁，刀架停留当进刀液压缸加工工件到定程度时碰到挡铁，此时挡铁的作用刀架停留退刀同时松夹由于挡铁的作用使刀架停留，此时使压力继电器给信号于得电，压力油经过减压阀，单向阀，单向调速阀流入液压缸的无杆腔，夹紧液压缸松开为送料液压缸创造条件，液压油经过单向调速阀流入进刀缸的无杆腔，从而实现退刀，失电切断主轴的扭矩传递。

控制元件的选取液压控制阀简称液压阀在液压系统中的功用是通过控制调节液压系统中油液的流向压力和流量，使执行器及其驱动的工作机构获得所需的运动反向推力转矩及运动速度转速等。

任何个液压系统，无论其如何简单，都不能缺少液压阀同工艺目的的液压机械设备，通过液压阀的不同组合使用，可以组成油路结构截然不同的多种液压系统方案，因此，液压阀是液压技术中品种与规格最多应用最广泛最活跃的部分元件个新设计或正在运转的液压系统，能否按照既定要求正常可靠运行，在很大程度上取决于其中所采用的各种液压阀的性能优劣及参数匹配是否合理。

控制阀元件的规格根据系统最高工作压力和最大流量，在标准元件的产品样本中选取如图所示。

表控制元件的选取序号元件名称最大流量型号单向调速阀行程阀电磁换向阀顺序阀单作用叶片泵过虑器管道及密封圈的选择管道内径计算各缸的出油口管道直径应保证满足该液压缸通过的最大流量，流经液压缸有杆腔和无杆腔油管的实际最大流量分别为，按照表的推荐值取油管内油液的允许流速为。

有公式无选择管道直径有无，管道壁厚的计算公式管道内最高工作压力管道内径管道材料的许用应力为了设计和安装的合理取密封圈的选择密封装置的功能是防止液压系统中工作介质的内外泄漏与外界灰尘金属屑等异物的侵入以及由此引起的污染，保证液压系统正常工作。

对密封装置的主要要求有在定的压力温度范围内具有良好的密封性能有相对运动时，密封装置引起的摩擦系数小且摩擦力稳定耐磨性好，耐腐蚀不易老化，寿命长，磨损后在定程度上能自动补偿结构简单，制造维护方便，价格低廉。

本液压系统采用的密封圈为型密封圈，它用耐油橡胶压制而成的圆界面密封件。

依靠预压缩消除间隙而实现密封，能随着压力的增大自动提高密封件与密封表面的接触应力，从而提高密封作用，且能在磨损后自动补偿。

结构简单密封性好价廉范围广，既可用于外径或内径密封也可以用于端面密封高低压均可用，密封压力最高可达或更高，作往复运动密封时，最大运动速度达。

密封圈型号为。

油箱的设计求容积根据经验公式，经验系数由于是低压工作，经验系数故取液压泵的最大流量公式取标准值求油箱的尺寸油箱的容积为分米分米为了设计与布局合理取公式验算油液温升因为工进在工作循环中所占的时间最长，所以系统发热和油液温升可按工进工况来计算工进时液压泵的输入功率通过液压缸卸荷阀的流量，取压力损失，则此阀进刀时的压力损失公式进刀时泵的工作压力取公式工进时液压缸的输入功率公式系统总发热功率公式公式取邮箱散热系数油箱温升为公式设环境温度则热平衡温度为对照表此温升值小于允许范围，故该液压系统不必设置冷却器参考文献章宏