【毕业设计】减速机设计指导书 ㊣ 精品文档 值得下载

有以下几点在结构设计中，应尽量减少加工面积对螺栓头部或螺母支承面，可采用局部加工的方法即凸台或沉头孔。

严格区分加工面和非加工面，对必须加工的表面如轴承座面窥视孔端面等，应使加工部位高出非加工表面些。

另外，各轴承座外端面应位于同平面上，以利于次调整加工。

结构设计中还应注意加工时走刀不要互相干扰。

三箱体结构尺寸的确定箱体的结构和受力比较复杂，目前箱体结构尺寸的确定尚无完整的理论设计方法，主要按经验进行设计并考虑上述结构设计的要求。

由于箱体结构与减速器内的传动零件和轴承部件等密切相关，故箱体与这些零部件的结构设计应互相穿插进行，具体设计过程参见第四章。

五轴和传动零件的结构轴的结构设计轴的结构是由多方面因素决定的。

设计轴的结构时要考虑的主要因素有轴上零件如齿轮带轮等的类型尺寸及配置。

零件的定位和固定方式。

零件在轴上必须有确定的位置，不允许松动。

轴上零件的轴向固定方式及尺寸可参阅表机械零件设计手册及图图。

为保证轴上零件与轴肩紧贴，要求轴上的过渡圆角小于零件的倒角。

轴端也应制出倒角。

过渡圆角与倒角的尺寸参考相应规定。

载荷情况，轴的强度和刚度，④轴的加工和装配工艺性。

轴上磨削的段，应留有砂轮的越程槽车削螺纹的轴段，应留有退刀槽为便于加工装配和固定，轴多制成中间直径大两头直径逐渐递减的阶梯轴结构，如图。

二传动零件的结构齿轮的结构设计齿轮的结构设计包括毛坯类型的选择和结构形式设计等。

齿轮的结构及尺寸见机械零件设计手册表表。

蜗杆的结构蜗杆大多为钢制，并与轴做成体称为蜗杆轴，也可采用将蜗杆齿圈装配在轴上的套装式结构。

蜗杆的结构见机械零件设计手册图蜗轮结构蜗轮结构有装配式和整体式两种。

为节省有色金属，青铜蜗轮大多做成装配式。

蜗轮的结构尺寸见机械零件设计手册表六滚动轴承部件的结构在中小型减速器中，大多采用滚动轴承作为轴的支承。

这里，滚动轴承部件包括滚动轴承内圈外圈滚动体等与滚动轴承相配的轴段轴颈轴肩挡肩等轴承盖轴承套杯等，滚动轴承的轴向固定为了保证轴在工作中有正确的位置，防止轴的轴向窜动，通常要将轴承加以固定。

但是为了避免轴受热伸长时使轴承受到过大的附加载荷，甚至卡死，又必须允许轴承有定的轴向游隙。

兼顾以上两点要求，滚动轴承的轴向定位有三种基本方式两端单向固定端双向固定端游动两端游动，其特点及结构形式见机械零件设计手册滚动轴承的轴向定位或参考教材。

二滚动轴承套圈的轴向固定滚动轴承套圈的轴向固定方式与轴承类型轴是否传递轴向载荷支承结构是游动还是固定等有关。

轴承内外圈的周向固定主要由配合性质来保证。

轴承内圈的轴向固定装置见机械零件设计手册表外圈的轴向固定方式见机械零件设计手册表，三滚动轴承的装拆及其对轴承部件结构设计的要求轴承的安装轴承的安装是指内圈与轴颈外圈与座孔的装配，其安装方法正确与否对轴承的工作性能和使用寿命影响甚大。

安装前，应使轴承放在汽油或热矿物油中洗净，并在配合面上涂上层薄薄的润滑油，再利用安装工具进行安装。

图所示是用装配托杯进行安装。

也可用其他工具进行安装，但决不能用手锤直接敲击轴承的内圈和外圈。

对于过盈较大大型轴承。

或为了安装方便，可采用预热法进行安装。

轴承的拆卸拆卸轴承般用专门工具，以保护轴颈座孔及其它零件不受损伤，图是种常用的拆卸工具。

也可根据轴承类型部件结构及实际生产条件自行设计装拆工具，但无论用什么方法拆卸轴承，只能把作用力作用在轴承内圈上。

图轴承的拆卸轴承拆卸对轴承部件结构设计的要求设计轴承部件结构时，应注意以下问题轴颈端部和座孔边缘处应有倒角，以便安装时易于压入轴承内外圈。

轴颈直径应比装配过程中涉及的其它轴段直径略大些，以便装拆时轴承内圈可顺利通过图。

如果因结构需要，要求轴颈直径与前段轴的名义直径相同时，则两段直径应采用不同的公差，以保证装拆时的内圈仍能顺利通过如图所示。

挡肩和轴肩的高度应根据滚动轴承的定位拆卸确定如图。

图中和的值可查滚动轴承尺寸表。

如果因结构关系，轴肩高度不能达到要求时，则可采用轴肩档圈图。

图轴承装拆对轴径的要求图轴承的安装图挡肩，轴肩和轴肩挡圈挡肩轴肩轴肩挡圈在轴颈向轴肩的直径过渡处，其圆角半径应小于轴承内圈半径，以保证轴承内圈侧面紧靠轴肩端面。

同样，座孔挡肩处的圆角半径也应小于轴承外圈的圆角半径。

轴肩和挡肩合适的圆角半径，可查机械零件设计手册表表。

四轴承盖套杯轴承盖轴承盖材料结构型式及尺寸轴承盖的材料般为铸铁如或钢件如或。

轴承盖的结构型式可分为凸缘式和嵌入式两种，每种型式按通孔与否，又有闷盖和透盖之分。

凸缘式和嵌入式轴承盖的结构特点及性能见表所轮中心平面不发生轴向移动。

轴承部件的结构基本上与斜齿圆柱齿轮及低速级圆锥齿轮轴的轴承部件相同。

蜗轮轴向位置的调整方法可参照低速级圆锥齿轮的调整方法进行。

蜗杆轴支承蜗杆轴的轴向力较大，支承跨距长，而且轴的热伸长大，故多采用端双向固定端游动的支承。

对支承跨距较短传动功率小上置式蜗杆间断工作或发热大的传动，由于蜗杆轴的热伸长较小，可采用两端固定支承。

七减速器的润滑与密封减速器的润滑减速器的润滑即是指减速器中的传动件和滚动轴承的润滑。

齿轮和蜗杆传动的润滑齿轮和蜗杆传动润滑方式的选择分别见机械零件设计手册表和表。

齿轮和蜗杆传动润滑油的选择分别见机械零件设计手册表及表。

对于采用浸油润滑的两级齿轮或多级齿轮减速器，应适当分配传动比尽量使各级传动件的浸油深度大致相等。

如果低速级齿轮浸油太深，则可采用带油轮来润滑高速级齿轮见图。

带油轮常用塑料制成，其宽度约为齿轮宽度的，浸油深度约为个齿高，但不得小于。

此外，也可用带油环来轮滑高速级齿轮见图。

油面带油轮油面图带油轮润滑图带油环润滑浸油轮滑时，油池应保持定深度和贮油量。

油池太浅则箱底油污和沉渣容易被带进啮合面，使齿轮的磨损加速。

为此，般要求齿顶圆至油池底部的距离不应小于。

为保证散热，每传递功率的需油量为，当油粘度大或者传递功率小时取较大值。

油池深度按需油量确定式中减速器功率箱座底面积，。

滚动轴承的轮滑减速器中滚动轴承的润滑方法根据齿轮或蜗杆的圆周速度选择，具体如下飞溅润滑减速器中只要有个浸油齿轮的圆周速度，即可采用飞溅轮滑。

当圆周速度较大如时，飞溅的油形成油雾，可直接溅入轴承室。

当圆周速度不够大或油的粘度较大时，不易形成油雾，此时，需在箱座结合面上制出铣或铸造输油沟，让溅到箱盖内壁上的油汇集在油沟内，然后流入轴承室，如图。

刮油轮滑当浸油齿轮的圆周速度时，油飞溅不起来而下置式蜗杆的圆周速度即使大于，但由于蜗杆位置太低，且与蜗轮轴成空间垂直方向布置，飞溅的油也难以进入蜗轮轴的轴承室，此两种情况可采用刮油轮滑。

图和图均为刮油轮滑。

前者为利用刮板将油从轮缘端面刮下后，经输油沟流入轴承室。

后者则将刮下的油直接送入轴承。

图输油沟润滑图挂油润滑ν油浴润滑下置式蜗杆的轴承浸在油中润滑，此时，油面不应高于轴承最下面滚动体的中心，以免因搅动而损失的功率太大。

润滑脂润滑当时，亦可采用润滑脂润滑。

通常在装配时将润滑脂填入轴承室，以后每年添次。

添脂时可拆去轴承盖，也可用旋盖式油杯图或用压力脂枪从压注油杯图注入。

填入轴承室内的润滑脂量般为低速以下及中速轴承时，不超过轴承室空间的高速轴承则不超过轴承室空间的。

滚动轴承润滑油和润滑脂的选择，分别见机械零件设计手册表及表。

刮油板间隙图刮油润滑旋盖式油杯图压注油杯二密封减速器中需要密封的部位般有轴伸出端轴承室内侧箱体接合面轴承盖窥视孔和放油孔接合面等处。

伸出端的密封该处密封是为了防止滚动轴承内润滑油脂漏出，二是防止外界杂质水份及灰尘等浸入轴承室。

减速器轴伸出端常用的密封形式见表。

密封结构形式见机械零件设计手册表。

表减速器轴伸出端常用的密封形式密封形式适用的圆周速度特点接触式粗羊毛毡圈以下对轴表面粗糙度要求高，般不高于半粗羊毛毡圈以下航空用毛毡圈以下弹簧皮碗非接触式油沟结构简单，不受密封处圆周速度的影响迷宫不限图封油环密封装置轴承室内侧的密封该处的密封方法有封油环和挡油环两种。

封油环封油环用于脂润滑轴承，其作用是使轴承室与箱体内部分开，防止油脂泄进箱内及箱内润滑油溅入轴承室而使油脂遭稀释后流失。

常用的封油环装置见图。

挡油环挡油环用来防止过多的油涌入轴承室。

当小齿轮特别是斜齿轮直径小于轴承座孔直径且轴承采用飞溅润滑，或下置式蜗杆轴承采用油浴润滑时，为了防止过多的油或箱体内的金属屑进入轴承，需要安装挡油环。

挡油环与轴承孔之间，应当保留适当的间隙，以便使定量的油仍能进入轴承室。

挡油环装置见图。

图挡油环装置箱体与箱座接合面的密封常用的密封方法是在接合面上涂密封胶。

为使密封可靠起见，也可在接合面上同时开回油沟。

常用的密封胶有密封胶密封胶及液体尼龙密封胶等。

为保证轴承与座孔的配合精度，在接合面上不允许用加垫片的方法密封八减速器附件为了检查传动件的啮合情况和考虑注油排油油面高度通气以及装拆吊运等问题，减速器常具有以下几种附件。

窥视孔作用检查传动的啮合情况齿侧间隙润滑状况等。

由此向箱体内注入润滑油。

位置通常开在箱体顶部并能看到啮合区的位置。

大小视减速器大小而定，但应能将手伸入箱内进行操作检查。

结构为减小机械加工面，窥视孔口部位应制成凸台。

孔上端有盖板，并用螺钉固定。

为防止漏油，盖板底部垫有纸质封油垫片。

中小型窥视孔及盖板的结构尺寸，可参照减速器有关结构自行设计。

二通气孔作用减速器工作时，箱体内的温度和压力都升高，对减速器各处结合面的密封很不利，故应设通气孔使热涨气体及时排出，从而保证箱体内外压力平衡。

位置般装在减速器箱盖顶部或窥视孔盖上。

通气孔结构尺寸可参阅机械零件设计手册表表。

注意尺寸不要过小，以确保足够的透气能力，对中小型选较好。

三吊环螺钉吊钩作用供搬运减速器或拆卸箱盖用位置吊环螺钉在箱盖上而吊钩则铸在箱座上结构吊环螺钉为标准件，按重量选用，见机械零件设计手册表和表。

为保证足够的承载能力，箱盖上的螺钉尾部结构应如图所示。

吊钩用来吊运整台减速器，其结构可参考见机械零件设计手册图。

不正确过短过长图吊环螺钉的螺孔尾部结构可用正确四定位销作用为保证箱体轴承座孔的镗制和装配精度。

在加工中，为保证箱体轴承座孔的镗制精度，需要先将箱盖与箱座用两个圆锥销定位，并用联接螺栓紧固，然后再镗轴承座孔。

为保证装配精度，在嗣后的安装中，也用此圆锥