【毕业设计】出租车计价器系统设计 ㊣ 精品文档 值得下载

，随着行驶里程的增加，就会看到汽车前面的计价器里程数字显示的读数从零逐渐增大，而当行驶到值时如计费数字显示开始从起步价如元增加。

当出租车到达地需要在那里等候时，司机只要按下计时键，每等候定时间，计费显示就增加个该收的等候费用。

汽车继续行驶时，停止计算等候费，继续增加里程计费。

到达目的地，便可按显示的数字收费。

汽车计价器是乘客与司机双方的交易准则，它是出租车行业发展的重要标志，是出租车中最重要的工具。

它关系着交易双方的利益。

具有良好性能的计价器无论是对广大出租车司机朋友还是乘客来说都是很必要的。

因此，汽车计价器的研究也是十分有个应用价值的。

采用模拟电路和数字电路设计的计价器整体电路的规模较大，用到的器件多，造成故障率高，难调试，对于模式的切换需要用到机械开关，机械开关时间久了会造成接触不良，功能不易实现。

为此我们采用了单片机进行设计，相对来说功能强大，用较少的硬件和适当的软件相互配合可以很容易的实现设计要求，且灵活性强，可以通过软件编程来完成更多的附加功能。

所有下载了本文的注意本论文附有图纸和完整版版说明书，凡下载了本文的读者请加，或留下你的联系方式邮箱最后，希望此文能够帮到你，第二章出租车计价器系统设计内容基本设计内容不同情况具有不同的收费标准。

白天晚上途中等待开始收费能进行手动修改单价具有数据的复位功能口分配的简易要求距离检测使用霍尔开关白天晚上收费标准的转换开关数据的清零开关单价的调整最好使用和按键数据输出采用单价输出位路程输出位总金额输出位按键启动计时开关数据复位清零白天晚上转换拓展功能能够在掉电的情况下存储单价等数据能够显示当前的系统时间语音播报数据信息第三章方案论证方案比较方案采用数字电路控制。

其原理方框图如图所示。

采用传感器件，输出脉冲信号，经过放大整形作为移位寄存器的脉冲，实现计价，但是考虑到这种电路过于简单，性能不够稳定，而且不能调节单价，也不能根据天气调节计费标准，电路不够实用。

图数字电路方案方案二采用单片机控制。

利用单片机丰富的端口，及其控制的灵活性，实现基本的里程计价功能和价格调节时钟显示功能。

其原理如图所示。

图单片机控制方案移位寄存器电路金额显示单价显示里程传感器电源电路及保护电路单片机掉电存储里程计算单元键盘控制串口显示驱动电路总金额显示单价显示确定方案通过比较以上两种方案，单片机方案有较大的活动空间，不但能实现所要求的功能而且能在很大的程度上扩展功能，而且还可以方便的对系统进行升级，所以我们采用后种方案。

第四章单片机计价器系统总体设计计价器的工作原理通常计价器采用芯片，在中预先已写入了有关程序和数据的信息，如基本距离续程距离候时时间的规定值，与收费标准规定相应的收费价格值，不同出租条件下收费的变化比率，附加车费值计费方式等数据和与收费办法相应的车费计算与控制程序等，并且在计价器安装前已根据不同车型选定好值。

计价器的原理结构如图所示。

在工作过程中其主要的功能都是由芯片中的定时器计数器来实现。

图计价器的原理结构图单片机系统总体设计单片机系统总体设计框图如图所示图单片机系统总体设计框图启动清除开关单片机掉电存储里程传感器键盘控制串口显示驱动电路总金额显示单价显示锁存器第五章硬件设计单片机总体电路图设计电路图见附图所示单片机介绍兼容微控制器，字节存贮器支持在系统编程次擦写周期，字节片内，工作电压到，全静态时钟到，三级程序加密，个可编程口，个位定时计数器，个中断源，全双工，低功耗支持和模式，模式支持中断唤醒，看门狗定时器，双数据指针，上电复位标志。

内部逻辑结构，如图所示。

图内部逻辑结构图定时器计数器的基本原理作为基本组成内容，单片机共有两个可编程的定时器计数器，分别称定时器计数器和定时器计数器。

它们都是十六位加法计数结构，分别由和及和两个位计数器组成。

计数功能所谓计数是指对外部事件进行计数。

外部事件的发生以输入脉冲表示，因此计数功能的实质就是对外来脉冲进行计数。

芯片有和两个信号引脚，分别是这两个计数器的计数输入端。

外部输入的脉冲在负跳变时有效，进行计数器加加法计数。

定时功能定时功能也是通过计数器的计数来实现的，不过这时的计数脉冲来自单片机的内部，既每个机器周期产生个计数脉冲。

也就是每个机器周期计数器加。

由于个机器周期等于个振荡脉冲周期，因此计数频率为振荡频率的。

如果单片机采用晶体，则计数频率为。

即每微秒计数器加。

这样不但可以根据计数值计算出定时时间，也可以反过来按定时时间的要求计算出计数器的预置值。

电源控制线路设计出租车计价器镍镉电池恒流充放电控制线路额定电压，容量为白天单价晚上单价中途等待单价毫秒延时程序第八章测试报告里程计价测试由于试验条件有限，我们采用电动机附带霍尔元件作为车轮，电机为的直流电机，每分的转速可以达到几千转，我们设定电机每转圈为车轮转动米，当电机转动达到圈时，就表示已经到达了公里，系统自动将当前的单价加到总金额上。

白天单价测试表的测试条件是设定白天的单价是元，起步价为元包含公里，分别行驶不同里程测得数据如下表。

表白天单价测试晚上单价测试表的测试条件是晚上的单价设定为元，起步价为元包含公里，分别行驶不同里程测得数据如下表。

表晚上单价测试公里总金额理论实际行驶历程理论实际误差公里总金额理论实际行驶历程理论实际误差中途等待计价测试表的测试条件是设定在单价为的情况下已经行驶了公里，进行中途等待，分别等待不同的时间分钟为个单位，起步价为元包含公里。

表中途等待计价测试里程测试数据的分析通过表表表的数据，我们可以看到系统的计价功能很稳定，误差很小，几乎为零，不过还应该在实际的应用中测试。

掉电存储测试表掉电存储测试白天单价晚上单价中途等待单价掉电前数据重新上电后数据表显示的数据表明，系统能在掉电的情况下正确的保存数据，并且能在系统上电将数据读到相应的存储单元。

时间当前金额总金额理论实际误差理论实际第九章设计总结及展望设计总结由于使用的是单片机作为核心的控制元件，使用全双工串行口进行通信，其外接显示电路由和共阳极数码管构成，实现了扩展并行接口的功能，来实现单价，起步价，返程价，郊区价，夜间价，低速价，显示和修改时间等功能，是个低成本的出租车计价系统。

以及灵敏的霍尔开关型器件，电源线路简单实用，除可检测使用中电池性能外，也可用于新购买电池的质量检测，对参数进行适当调整，也用于其它规格电池的容量检测或作充电器用。

本出租车计价器具有功能强性能可靠电路简单成本低的特点，加上经过优化的程序，使其有很高的智能化水平。

但是在我们设计和调试的过程中，也发现了些问题，譬如计价的金额位数有限，实际的里程可能会很远，会超出我们的显示范围。

计价器的设计还不够人性化，比如加上语音的提示功能，可能会更有生命力。

，争取使该系统慢慢趋向完美。

本系统解决了以往计价器计价不准确使用寿命短等缺点，现在采用以单片机为主控制单元的编码解码技术，使每个出租车的计价器拥有不同的编码，从而防止出租车之间计价器的相互盗用，便于出租车公司对出租车的管理。

我们可以随时对单片机的外围电路进行扩展，并通过软件编程实现本系统的不断更新展望新型多功能出租车计价器系统硬件结构新型计价器的系统硬件结构。

整个系统由及两片单片机构成，主要负责显示及打印功船。

单片机扩展的以及的串行构成最小系统。

采用串行有利于节约单片机资源。

以下分别介绍系统的各项功能特性。

功能特性计量功能系统的输入信号有两个，个是空车牌信号。

该信号接的端，采用中断方式，在中断程序中判断出租车是否处于空车状态。

另个是传感器信号。

传感器接在出租车软轴上。

输出信号为脉冲方式。

当车轮转动圈时，发出个脉冲。

传感器信号接的端，采用中断方式，在中断程序中计脉冲数并折合为里程。

由于传感器采用机械接触方式控翻电路的通断以及光藕器件，因此可避免干扰信号的影响。

打印及显示功能打印及显示功能由单片机完成。

具有的，字节的，根线，个全双工串口等。

双之同采用串行通讯方式，通讯协议为波特率，消错方式为累加和方式。

打印机选用公司的Ⅱ型号。

控制信号有根，分别接的至，及端，打印出的发票包括车牌号单价起租金额里程等侯时间车资等项数据。

通过发票便可实现对出租车的管理。

显示部分采用个数码管，利用的至口，至口，加上移位寄存器以及驱动芯片，避免了静态扫描所需硬件多，布线困难等问题。

语音功能语音功能主要用于语音报价目前国内企业的广告意识增强，希望能通过计价器进行语音广告宣传。

为降低计价器成本，节省单片机资源，语音功能的实现没有采用专用语音芯片，而是由个权电阻构成。

语音信号经采集处理后压缩成位，存储在程序存储器中，由软件词用。

程序存储器中可存储的语音数据，共个汉语词汇。

昼夜单价自动转换功能出租车营运收费单价根据时间段的不同分为白天单价及夜间单价，昼夜单价的转换由日历时钟芯片完成。

内部具有非易失性时钟。

在加价前只要对时钟单元进行判断便可取出相应单价。

内部还具有字节的，它可作为单片机的外部扩展存储器保存营运数据，即使在掉电情况下也不会丢失。

防作弊功能该功能通过的完成。

计价器营运当中所需使用的些常数，如昼夜单价等候时间起租里程起租金额等，通过设置程序设置在中。

采用总线与相连，的作为它的串行时钟线，作为它的串行数据线。

由于保存在中的数据是不能随意进行改动的，因此具有防作弊功能。

系统软件结构。

该系统软件采用汇编语言编制，模块化设计，分为主程序，脉巾中断程序，空车牌中断程序，键盘中断程序，日历时钟芯片中断程序，打印及显示程序。

在空车牌中断程序中完成对出租车营运状态的判断在脉冲中断程序中完成计量计价工作日历时钟芯片每秒钟向发中断请求，在中断程序中完成等候计时工作或者时钟显示工作。

键盘中断程序用于完成各次营运数据的查寻工作。

新型产品的未来新型计价器具备了计量功能打印功能语音功能查寻功能等多项功能，整机功耗小于计程误差和计时误差均在之间，系统性能稳定体积小成本低。

这种新型多功能计价器是新代计价器的发展方向。

操作更方便，可加光标上移键。

致谢参考文献俞云强，自动检测与传感技术，无锡职业技术学院，陈杰黄鸿，传感器与检测技术，北京高等教育出版社，康华光，电子技术基础，高等教育出版社，周常森，电子电路计算机仿真技术，山东科