【毕业设计】分度盘磨铣专用机床PLC控制系统设计 ㊣ 精品文档 值得下载

件结构大体相同。

主要由中央处理器存储器输入输出器件接口电源及编程设备几大部分构成。

可编程控制器的工作原理每次扫描过程。

集中对输入信号进行采样。

集中对输出信号进行刷新。

输入刷新过程。

当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。

只有程序进行下次扫描时，新状态才被读入。

个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。

元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。

扫描周期的长短由三条决定。

执行指令的速度指令本身占有的时间指令条数由于采用集中采样。

集中输出的方式。

存在输入输出滞后的现象，即输入输出响应延迟。

系统的总体框图分度盘磨铣专用机床的控制要求分度盘磨铣专用机床是台小型八工位回转工作台式组合机床，磨头上安装磨铣刀具，由磨头电动机驱动运转旋转磨头的三次上下运动即是对工件的磨铣加工，这个上下运动由液压系统实现。

台升台转台降台转油缸复位，实际就是带动被加工工件回转，以便进行下工位的磨铣加工。

分度盘磨铣专用机床的每个工位的工作循环如下图所示分度盘磨铣专用机床专用机床控制要求如下反映磨头上下运动到位的检测元件要选用接近开关。

本机床的装卸由人工进行。

装上元件后要求能自动完成八个工位的加工，进行调整时则要求能进行个工位的工作循环。

必须要求考虑假如能重复进行八个工作循环后自动停机的控制环节。

控制线路要在液压泵电动机启动工作后才能工作系统具有程序预选功能。

程序选定后，整个加工过程能自动进行。

加工过程要求停位准确。

各运动之间应有相应的互锁。

电源及系统的运行应有相应的指示。

其他必要的电气保护措施。

硬件系统的实现硬件系统的构成分度盘磨铣专用机床电动机及控制方式液压泵电动机液压泵采用连续运转工作方式，电动机的控制方式为单向连续工作制。

液压泵电动机轻载起动，且只有，可直接全压起动。

用只交流接触器来控制液压泵电动机，设为。

磨头电动机磨头采用连续运转工作方式，电动机的控制方式为单向连续工作制。

磨头电动机轻载起动，也只有，也可直接全压起动。

用只交流接触器来控制磨头电动机，设为。

分度盘磨铣专用机床配置的电动机均在以下，满足电动机直接起动的要求，可采用直接起动。

考虑到短路保护过载保护零电压和欠电压保护等电气控制电路的基本保护，设计主电路如左图所示。

在左图中，设置自动空气断路器为分度盘磨铣专用机床电源开关，电源开关本身具有短路和过载的保护功能，使控制系统形成双重保护，为各电动机短路保护用熔断器。

为各电动机过载保护用热继电器，零压和欠压保护通过电动机电源继电器的电磁机构来实现。

表分度盘磨铣专用机床行程开关用途览表名称用途磨头上升到顶时动作磨头下降到顶时动作回转工作台上升到顶时动作回转工作台回转到顶时动作续表名称用途回转工作台下降到顶时动作液压缸复位时压合工位时压下其余均放开磨头上升超行程保护磨头下降超行程保护表执行元件电磁阀节拍表名称磨头上磨头下台升台降液压缸转位液压缸复位分度盘磨铣专用机床的控制流程分度盘磨铣专用机床的控制流程的逻辑分析及设备的配置初始步初始步步为等待停止步，这时组合机床的电源尚未送电，整台机床处于停止待命状态，各种指示灯均在熄灭状态。

步的转换转换条件当自动空气断路器接通时，系统从步到步，激活步，关断步。

电源指示灯和按钮指示灯均点亮并保持，反之亦然。

步的转换转换条件按下按钮，液压泵电动机电源接触器线圈得电并自锁，液压泵电动机起动，为系统输出压力油液，液压系统的电磁阀全部不得电。

步的转换转换条件当得电后步被激活，回转工作台移到到初始位置。

步的转换转换条件回转工作台移到到初始位置时，电磁阀通电，切换其回油路，为系统送出压力油液。

磨头向下移动。

步的转换转换条件磨头移到时，电磁阀通电，同时关断，切换其回油路，为系统送出压力油液。

磨头向制流程的逻辑分析及设备的配置初始步初始步步为等待停止步，这时组合机床的电源尚未送电，整台机床处于停止待命状态，各种指示灯均在熄灭状态。

步的转换转换条件当自动空气断路器接通时，系统从步到步，激活步，关断步。

电源指示灯和按钮指示灯均点亮并保持，反之亦然。

步的转换转换条件按下按钮，液压泵电动机电源接触器线圈得电并自锁，液压泵电动机起动，为系统输出压力油液，液压系统的电磁阀全部不得电。

步的转换转换条件当得电后步被激活，回转工作台移到到初始位置。

步的转换转换条件回转工作台移到到初始位置时，电磁阀通电，切换其回油路，为系统送出压力油液。

磨头向下移动。

步的转换转换条件磨头移到时，电磁阀通电，同时关断，切换其回油路，为系统送出压力油液。

磨头向下移动。

步的转换同步转换条件或步的转换转换条件当磨头移到时，电磁阀通电，切换其回油路，为系统送出压力油液。

工作台上升。

步的转换转换条件当工作台上升到时，电磁阀，通电，切换其回油路，为系统送出压力油液。

液压缸开始转位。

步的转换转换条件当液压缸转位到时，电磁阀通电，切换其回油路，为系统送出压力油液。

工作台下降。

步的转换转换条件当工作台下降到时，电磁阀通电，切换其回油路，为系统送出压力油液。

液压缸开始复位。

步的转换转换条件当液压缸复位到时，系统停止运行。

开始拆装零件。

可编程控制器控制系统的设计控制系统的设计可编程控制器的选择统计分度盘磨铣专用机床输入元器件执行元器件及点数。

如表所示表输入元器件执行元器件及点数输入部分点数按钮行程开关总计续表输出部分点数接触器电磁阀指示灯总计输入部分点数根据分度盘磨铣专用机床工艺要求，液压泵电动机的电源接触器，起动按钮，停止按钮，指示灯的按钮等都不进入的控制程序参照的点数，选用三菱型作为组合机床控制系统的机型。

其包括个输入点和个输出点。

可编程控制器控制的分配软件的实现可编程控制器的编程方法顺序控制设计法步的划分顺序控制设计法最基本的思想是将系统的个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，并且用编程元件辅助继电器或状态器来代表各步。

转换条件的确定使系统由当前步转入下步的信号称为转换条件。

转换条件可能是外部输入信号，也可能是内部产生的信号。

功能表图的绘制根据以上分析和被控对象工作内容步骤顺序和控制要求画出功能表图。

绘制功能表图是顺序控制设计法中最为关键的个步骤。

梯形图的编制根据功能表图，按种编程方式写出梯形图程序。

系列的步进指令步进指令是专为顺序控制而设计的指令。

在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。

中有两条步进指令步进触点指令和步进返回指令。

和指令只有与状态器配合才能具有步进功能。

如表示状态常开触点，称为触点，它在梯形图中的符号为，它没有常闭触点。

我们用每个状态器记录个工步，例有效为，则进入表示的步类似于本步的总开关，开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下步的条件是否满足。

旦结束本步信号为，则关断进入下步，如步。

指令是用来复位指令的。

执行后将重回母线，退出步进状态。

梯形图梯形图的结构规则梯形图作为种编程语言，绘制时有定的规则。

在编辑梯形图时，要注意以下几点。

梯形图的各种符号，要以左母线为起点，右母线为终点可允许忽略右母线从左到右分行绘出。

触电应画在水平线上，不能画在垂直分支线上。

不包含触电的分支应放在垂直方向，不可水平方向设置，以便于识别触电的组合和对输出线圈的控制路径。

如果有几个电路块并联时，应将触电最多的支路块放在最上面。

遇到不可编程的梯形图时，可根据信号流向对原梯形图重新编排，以便于正确进行编程。

分度盘磨铣专用机床的控制梯形图结论毕业设计总算是完成了，在心情彻底放松刹那，所感受的是种收获后的喜悦。

两个多月的设计，所期待的不仅仅是个结果。

在设计过程中的每次前进，或许都比那结果要生动具体得多了。

因为这个过程的每次前进，都是对大学三年所学东西的个深化应用的过程。

次前进，就是笔财富。

毕业设计是对以前所学知识的次融会贯通的全面检测是对学生综合运用所学过的知识，提高理论联系实际的设计与分析计算能力的培养是对学生围绕项专题收集阅读，分析和运用资料的能力和学生进行工作，科学研究和解决工程实际问题的能力的培养。

我的课题是分度盘磨铣专用机床控制系统设计。

在设计过程中，真正体会到了实践的重要性。

广泛深入图书馆，实事求是，认真查阅有关书籍资料，锻炼了自己的分析问题解决问题的能力。

不可否认，在这个过程中，也遇到不少困难，所幸的是有指导老师孙老师的悉心指导，起到了点石成金的作用，大大启发了我，使我能不断前进。

在这里，衷心向他们说声谢谢。

设计的完成，给予了我很大的信心我完全有能力利用自己所学的知识和技能去完成我并不熟悉的任务。

从这次设计中所学到的许多东西，是以前从书本上所学不到的。

设计过程中所培养的实事求是严谨认真的工作作风，将成为我以后工作的行为准则。

再次对孙老师表示衷心的感谢，参考文献李世基主编可编程控制器及特殊功能模块应用技术上册张万忠主编可编程控制器应用技术化学工业出版社史国生主编电气控制与可编程控制器技术化学工业出版社上海建桥学院毕业设计说明书课题分度盘磨铣专用机床控制系统设计学生姓名彭懿顺学号专业班级机电班指导老师孙建华设计完成日期年月日上海建桥学院机电工程系毕业论文设计作业任务书任务书须经指导教师指导审查并签名学生姓名彭懿顺专业及班级机电班毕业论文设计作业题目分度盘磨铣专用机床控制系统设计任务书内容主要研究内容基本要求主要参考资料等学习控制系统设计的基本原则和设计流程学习控制系统的设计步骤和内容根据分度盘磨铣专用机床的控制要求，进行控制系统设计，包括以下内容选型和输入输出地址分配设计电气控制原理图和接线图设计控制梯形图主要参考资料可编程控制器应用技术张万忠主编化学工业出版社可编程控制器及特殊功能模块应用技术上册李世基主编电气控制与可编程控制器技术史国生主编化学工业出版社毕业论文设计作业进度计划期限自年月日起至年月日具体进度安排年月日计划完成内容年月日学习控制系统设计的基本原则和设计流程年月日学习控制系统的设计步骤和内容年月日根据分度盘磨铣专用机床的控制要求，进行控制系统设计年月日编写毕业设计说明书年月日毕业设计说明书修改完善准备答辩指导教师意见指导教师签名年月日分度盘磨铣专用机床控制系统设计摘要本篇文章介绍了种利用先进的技术对分度盘磨铣专用机床进行技术改造的方案并且叙述了的基本原理的工程设