1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....以油漆汽车内部。在着力建造能举起重物体的机器人的手臂时，他们模仿肌肉结构和大象鼻子的运动。科学家还模拟章鱼的灵活性，其触角能用于任何形状的易碎品，并用均匀且轻柔的压力握住这些易碎品。这种设计的种变化能用于抱起动物，给医院中病床上的病人翻身，或抱起小孩。机器人有在工厂或实验室外独立操作的技能，这挑战已花费了学术界军世界和工业界的科学家们的智谋和创造性。简单来说，机器人的手如同机器人的腿眼睛或推理能力。在接近经过成亿年生物进化所获得的能力之前，还有很长的路要走。在机器人能和自然的杰作相比之前，在世界各地的实验室中还需完成许多工作。同时，机器人的进展已开始转变人所做的工作，令人厌烦和危险的工作已由机器人承担。在世纪之交......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....为了改善运行的精度，通过视觉传感器的光学反馈控制，可精密地调整机器人手臂。决定位置方向和辨别所要选取得零件则是另重要的应用。在视觉系统中，关键部件之是图象传感器。机器人系统中的图象传感器的定义为将光学图象转换成视频信号的电光学器件。图象传感器通常为电视摄像机，或固态传感器件，如电荷耦合器件。后种器件提供更高的灵敏度较长的耐久性和较轻的重量，因而与电视摄像机相比更受欢迎。摄像系统不但包括摄像探测器，而且更重要的是包括光学透镜系统。这种透镜决定视场定焦深度和其他直接影响摄像机所摄图象质量的光学特性。无论电视摄像机还是都会通过在每象素点形成与光强成正比的模拟量而产生图象。要使数字计算机对信号起作用，需要模拟数字转换器将模拟数据转换成数字数据......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....所以喷涂是另个适合机器人的任务，不像油漆工，机器人不受有毒气体的影响。机器人更优于完成这种工作，不但因为它们比人做得更快更便宜，而且因为能在人不能工作的地方进行工作。适合于机器人工作中，第三个项目是装配电子元件。机器人能很好地将芯片装配在印刷电路板上，因为它具备人所没有具备的能力。旦适当地编程，机器人就不会将芯片放错地方。这种自动的精度在这种类型的工业中特别有价值，因为定位和安装代价是很高的。机器人革命早期的机器人又瞎又聋，但新型机器人安装有电视摄像机和其他传感设备，因而能感知热结构尺寸和声音，这些机器人用于空间计划核反应堆和水下探测研究。在扩大机器人应用范围的尝试中，研究者正超越传统设计，并考虑源自生物世界的各种潜在模型，工业机械手是个典型的例子......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....这种用于通用的手眼配合操作在工业界将会变得极为有效力。工业机械手模型基于的控制系统软硬件设计开题报告本课题的研究意义，国内外研究现状水平和发展趋势。随着现代工业技术的发展，工业自动化技术越来越高，工人工作环境和工作内容也要求理想化简单化，对于些往复的工作由机械手远程控制或自动完成显得非常重要。这样可以避免些人不能接触的物质对人体造成伤害，如冶金化工医药航空航天等。对于机械手的研究国内外的水平不，但代表当今最先进的技术在日本，他的自动化，人性化令人叹为观止，这些技术依赖于控制理论新材料科学，它是融合各种尖端技术的现代机器。我国也陆续在工业中有所应用，对于自动控制，柔性制造系统中应用更为广泛，但我国的自动化水平有待提高......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....计算机分析这些数据并抽取些信息，如边界区域颜色，以及图象中物体结构。最后，计算机能就场景的辨别理解图象所表示的含义或作出解释，并使机器人用符号对环境的描述。接触感觉重要性仅次于视觉是接触感觉，或触感。想象下盲人能依靠灵敏的触觉来做精细的工作。无视觉机器人能只用触觉极有效地完成装配任务，对于需要反馈来紧紧握住精致脆弱的物体而不会损坏它们的用途，触觉具有独特的重要性。为了模拟人手的触觉，完整的接触传感系统必须完成三个基本操作关节的力觉，检测加在机器人的手腕和臂关节上的力触觉检测，加在手平面或者夹持器平面各个点上的压力滑觉，检测所抓取的物体的任何滑动。关节上的力通常用各种布置在机器人手腕零件上的应变测力计来检测。应变测力计是种测力元件......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....最简易的触觉传感器是用细小的微型开关阵列组成的夹持器。这种传感器只能决定物体是否在机器人手上的点阵中个特殊点上存在。更为先进的触觉传感器使用压敏的压电材料如导电橡胶或泡沫等。其排列使传感器能感觉机器人手中的力和压力的变化。既然各点上的力可以决定，所以手掌面上的力就可被图象化地获得，并由此决定机器人手中所握物体的形状。对于产生个用于精致脆弱物体的最佳握持力，机器人需要滑觉。这种能力避免损坏物体，并能抓起物体而不会有掉下的危险。夹持力步步增加，直至物体被紧紧抓住而不再有滑动。触觉和视觉的集成能极大地提高机器人的装配工作，这类传感器的例是是觉传感器，用于对物体和机器人本身的定位和辨别并结合触觉传感器用于探测力和压力的分布和确定力矩重量重心......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....格式符合规范围绕所选毕业设计论文题目搜集文献成绩综合评语评阅教师签字年月日毕业设计论文英文翻译工业机械手模型控制系统设计院系专业班级学生姓名学号，，，，，，，，，，机器人机器人应用许多今天使用的机器人在做些对工人特别困难的工作这些类型的工作需要很大的力量，或者有危险比如，在需要将汽车零件焊接在起的自动生产工业中，机器人就特别有用，工人使用的焊接工具重约磅，或更重，并且很难操作。作为机械巨人，机器人可以被呼唤去做任何事情，从工场的工作站点之间移动笨重部件到到运送袋装的水泥......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....随着工业现代化的发展，机械手技术也随之提高，发展的趋势是工作强度高，灵活性强，准确可靠，可以自动检测并下达动作命令，融入先进的人工智能，使人只作平时的简单的维护，这也是现代工厂的发展趋势。本课题的基本内容，预计可能遇到的困难，提出解决问题的方法和措施。采用构成机械手的自动控制系统，可通过修改控制程序，改变对机械手模型的控制要求。机械手横轴水平面内作前后方向运动，竖轴能在垂直面内作上下两方向运动，底座能作正反两方向旋转，手能正反两方向旋转，并且底座能在任意位置停止的功能。机械手抓取最多的重物机械手前后行程上下行程。我以前做过类似的设计，我只是对于底盘旋转任意角度难以实现，我想能达到，可以采用编码盘检测脉冲计数来实现，还没有个仿真环境来校核......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....已有许多工业家希望到以后，所有的雇员都是知识工，不再站在装配线前，而是坐在桌子和计算机终端前处理信息。这些变化已经存在，而且其步伐每年都在加快。智能机器人个机器人应用中的新局面随着智能机器人的发展而已经打开。个智能机器人基本上能感知环境并且具有足够的智力，像我们人样能对变化的环境作出响应。这种能力要求直接使用感觉和人工智能。许多机器人的研究已经，并且仍然关注如何在机器人中装备视觉传感器眼睛和触觉传感手指。人工智能将使机器人能响应并适应其工作任务和环境变化，并且能按照这些变化的反应进行推理和作出决定。视觉传感为使机器人模仿人的感觉能力，已作了很多的努力。其中，视觉是最重要的感觉，因为据估计，接近的感觉信息是由视觉收到的......”。