1、时，目的节点将向源节点发出路由请求应答分组。这样，在源节点和目的节点之间建立起双向激活路径。激活路径建立所需时间定义为路由建立延迟。随着拓扑结构的变化，当激活路径上的段链路发生中断时，路由维护过程被启动。路由维护可以采用两种不同的策略从断点处开始修复路径或通知源节点重新启动路由建立过程。按需路由协议是自组网特有的路由协议类型，它可以降低路由开销，提高网络的吞吐量。但是，按需路由协议具有潜在的不确定性，包括目的节点是否可达的不确定性和路由建立延迟的不确定性。在按需路由协议中，每条激活路由建立的平均开销要远远高于先应式路由协议的平均开销。在只有少数节点之间需要通信的情况下，按需路由协议的路由开销才比先应式路由协议的小。混合型路由协议是对先应式路由协议和按。
2、点进行层次划分。若干个在地理空间上相邻的节点构成个群，每个群有个群首。群与群之间通过网关节点进行通信。网关节点可以是群首也可以是其他群成员。网关节点之间的链接构成上层骨干网。所有群之间的通信都通过骨干网转发。分层结构路由协议包括分群算法群维护协议群内路由协议和群间路由协议个部分。分群算法解决如何在动态分布式网络环境下使移动节点高效地聚集成群，它是分层路由协议的关键。群维护协议主要解决节点移动过程中的群结构维护问题，包括移动节点退出和加入群群的产生和消亡等功能。分层结构路由协议适用于超大型网络，但在自组网环境中，由于网络拓扑结构的快速变化，其算法实现非常复杂。中小规模路由协议和大规模可扩展路由协议中小规模路由协议是指适用于中小规模自组网通常是几十个节点。
3、时，目的节点将向源节点发出路由请求应答分组。这样，在源节点和目的节点之间建立起双向激活路径。激活路径建立所需时间定义为路由建立延迟。随着拓扑结构的变化，当激活路径上的段链路发生中断时，路由维护过程被启动。路由维护可以采用两种不同的策略从断点处开始修复路径或通知源节点重新启动路由建立过程。按需路由协议是自组网特有的路由协议类型，它可以降低路由开销，提高网络的吞吐量。但是，按需路由协议具有潜在的不确定性，包括目的节点是否可达的不确定性和路由建立延迟的不确定性。在按需路由协议中，每条激活路由建立的平均开销要远远高于先应式路由协议的平均开销。在只有少数节点之间需要通信的情况下，按需路由协议的路由开销才比先应式路由协议的小。混合型路由协议是对先应式路由协议和按。
4、息是否提供保证或者是否考虑功率信息，将路由协议分为利用地理位置信息的路由协议路由协议和功率感知路由协议。其中，利用地理位置信息的路由协议又可以分为地理位置辅助路由协议和基于地理位置的路由协议。目前提出的自组网路由算法可以分为两类对尽力而为型协议的改进和针对要求设计的路由算法。功率感知路由协议主要包括两个方面的要求尽量保证每个节点剩余能量均衡，要求寻找路由尽量选择剩余能量多的节点加入路由参与中继转发，同时避免使用电量已不足的节点加入路由。寻找条节能的路由，要求寻找总体最节能的路由。在空闲状态下，功率感知路由协议的基本思想是让每个空闲状态下的节点尽量将自己的工作模式调整到休眠或者关机，以此来节省能耗。然而，这种思想需要很好的路由设计，使得当许多节点处于休。
5、需路由协议的综合。它在小范围局部区域内使用先应式路由协议，对局部区域外节点的路由查找采用按需路由协议。这样可将链路变化限定在局部区域内，从而减少全网广播带来的路由开销。混合路由协议实现了按需路由协议和先应式路由协议优势互补，具有相对低的带宽消耗和路由发现延迟平面结构路由协议和分层结构路由协议按照路由协议所依据的网络逻辑结构的不同，自组网路由协议可分为平面结构和分层结构。平面结构路由协议是指网络中各节点在路由功能上地位相同，没有引入分层管理机制。它的主要优点是网络中没有特殊的节点，网络流量均匀地发散在网络中，路由算法易于实现其主要缺点是可扩展性差，在定程度上限制了网络的规模。与平面结构路由协议相对应的是分层结构路由协议。分层路由协议采用群的概念对移动节。
6、眠关机状态此时，无法为其他节点转发分组时也能保证通信的正常进行。本章小结移动自组网中的路由，是网络得以正常运行的重要组成部分，也可以说是核心部分，本章对移动自组网的路由技术作了引论，对路由技术的分类，以及分类的标准也作了介绍，这样可以对移动自组网的路由技术有个比较全面的了解，为对移动自组网的全面了解打好基础。第章基于隐马尔科夫模型的移动预测隐马尔科夫模型马尔科夫性如果个过程的将来仅依赖现在而不依赖过去，则此过程具有马尔科夫性，或称此过程为马尔科夫过程。马尔科夫链时间和状态都离散的马尔科夫过程称为马尔科夫链，个系统有个状态,随着时间的推移，系统从状态转移到另状态，设为时间的状态，系统在时间处于状态的概率取决于其在时间,的状态，该概率为∣如。
7、的路由协议，当前在该方面的研究已取得了很大进展，陆续提出了系列草案，如协议等。随着网络规模的扩大以及节点移动性的增强，这些路由协议的开销都成为个非常棘手的问题。同时，网络规模的扩大意味着路由协议收敛时间的增长，再加上节点的可移动性，整个网络路由信息的致性和准确性很难保证，路由失效和环路等问题开始出现。因此，适用于大规模网络的路由协议可扩展路由协议成为自组网路由协议研究的重要内容。单播路由协议和多播路由协议协议等都是支持单播应用的自组网路由协议。将多播技术的有效性与自组网的特殊优势相结合，在自组网环境下开发些基于组的多播应用业务，具有非常广阔的前景。因此，支持多播应用的自组网多播路由协议也是当前的个研究热点。其他路由协议另外，还可以根据是否使用地理位置。
8、息是否提供保证或者是否考虑功率信息，将路由协议分为利用地理位置信息的路由协议路由协议和功率感知路由协议。其中，利用地理位置信息的路由协议又可以分为地理位置辅助路由协议和基于地理位置的路由协议。目前提出的自组网路由算法可以分为两类对尽力而为型协议的改进和针对要求设计的路由算法。功率感知路由协议主要包括两个方面的要求尽量保证每个节点剩余能量均衡，要求寻找路由尽量选择剩余能量多的节点加入路由参与中继转发，同时避免使用电量已不足的节点加入路由。寻找条节能的路由，要求寻找总体最节能的路由。在空闲状态下，功率感知路由协议的基本思想是让每个空闲状态下的节点尽量将自己的工作模式调整到休眠或者关机，以此来节省能耗。然而，这种思想需要很好的路由设计，使得当许多节点处于休。
9、需路由协议的综合。它在小范围局部区域内使用先应式路由协议，对局部区域外节点的路由查找采用按需路由协议。这样可将链路变化限定在局部区域内，从而减少全网广播带来的路由开销。混合路由协议实现了按需路由协议和先应式路由协议优势互补，具有相对低的带宽消耗和路由发现延迟平面结构路由协议和分层结构路由协议按照路由协议所依据的网络逻辑结构的不同，自组网路由协议可分为平面结构和分层结构。平面结构路由协议是指网络中各节点在路由功能上地位相同，没有引入分层管理机制。它的主要优点是网络中没有特殊的节点，网络流量均匀地发散在网络中，路由算法易于实现其主要缺点是可扩展性差，在定程度上限制了网络的规模。与平面结构路由协议相对应的是分层结构路由协议。分层路由协议采用群的概念对移动节。
10、点进行层次划分。若干个在地理空间上相邻的节点构成个群，每个群有个群首。群与群之间通过网关节点进行通信。网关节点可以是群首也可以是其他群成员。网关节点之间的链接构成上层骨干网。所有群之间的通信都通过骨干网转发。分层结构路由协议包括分群算法群维护协议群内路由协议和群间路由协议个部分。分群算法解决如何在动态分布式网络环境下使移动节点高效地聚集成群，它是分层路由协议的关键。群维护协议主要解决节点移动过程中的群结构维护问题，包括移动节点退出和加入群群的产生和消亡等功能。分层结构路由协议适用于超大型网络，但在自组网环境中，由于网络拓扑结构的快速变化，其算法实现非常复杂。中小规模路由协议和大规模可扩展路由协议中小规模路由协议是指适用于中小规模自组网通常是几十个节点。
11、眠关机状态此时，无法为其他节点转发分组时也能保证通信的正常进行。本章小结移动自组网中的路由，是网络得以正常运行的重要组成部分，也可以说是核心部分，本章对移动自组网的路由技术作了引论，对路由技术的分类，以及分类的标准也作了介绍，这样可以对移动自组网的路由技术有个比较全面的了解，为对移动自组网的全面了解打好基础。第章基于隐马尔科夫模型的移动预测隐马尔科夫模型马尔科夫性如果个过程的将来仅依赖现在而不依赖过去，则此过程具有马尔科夫性，或称此过程为马尔科夫过程。马尔科夫链时间和状态都离散的马尔科夫过程称为马尔科夫链，个系统有个状态,随着时间的推移，系统从状态转移到另状态，设为时间的状态，系统在时间处于状态的概率取决于其在时间,的状态，该概率为∣如。
12、的路由协议，当前在该方面的研究已取得了很大进展，陆续提出了系列草案，如协议等。随着网络规模的扩大以及节点移动性的增强，这些路由协议的开销都成为个非常棘手的问题。同时，网络规模的扩大意味着路由协议收敛时间的增长，再加上节点的可移动性，整个网络路由信息的致性和准确性很难保证，路由失效和环路等问题开始出现。因此，适用于大规模网络的路由协议可扩展路由协议成为自组网路由协议研究的重要内容。单播路由协议和多播路由协议协议等都是支持单播应用的自组网路由协议。将多播技术的有效性与自组网的特殊优势相结合，在自组网环境下开发些基于组的多播应用业务，具有非常广阔的前景。因此，支持多播应用的自组网多播路由协议也是当前的个研究热点。其他路由协议另外，还可以根据是否使用地理位置。
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