（图纸） 1联轴器A2.dwg

（图纸） A2齿轮.dwg

（图纸） Z轴进给运动A0.dwg

（图纸） 滚珠丝杠A1.dwg

（其他） 数控铣床Z轴进给系统设计正文.doc

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（其他） 译文.doc

（图纸） 轴承盖A1.dwg

（图纸） 主轴图零件.dwg

1、般情况，开环系统的稳定性不成问题，设计时应主要考虑满足精度方面的要求，并通过合理的参数设计，使系统具有良好的动态响应性能。伺服电机选择为步进电动机，步进电机是开环伺服系统的主要执行元件，其性能直接影响数控机床的性能。因此，在设计步进电机进给系统时要充分重视步进电动机的特性。合理的选择步进电动机。确定步进电动机的类型般来讲，反应式步进电动机的步。

2、冲当量为.最大静态转矩的选择电动机的负载主要由切削力和工作台的摩擦力组成，则负载转矩可由公式.式.式中进给方向的切削力，工件和工作台的总质量，导轨摩擦系数η丝杠的传动效率减速比丝杠的螺距，由上述可知.然后根据下式.选择步进电机最大静态转矩。式.对于上式的系数选择，在电动机相数较多，突跳频率要求不高时去较小的系数值反之去最大。本设计次系数选择为。

3、般情况，开环系统的稳定性不成问题，设计时应主要考虑满足精度方面的要求，并通过合理的参数设计，使系统具有良好的动态响应性能。伺服电机选择为步进电动机，步进电机是开环伺服系统的主要执行元件，其性能直接影响数控机床的性能。因此，在设计步进电机进给系统时要充分重视步进电动机的特性。合理的选择步进电动机。确定步进电动机的类型般来讲，反应式步进电动机的步。

4、，并以定的规律将其加起来即可。工作台折算到丝杠上的转动惯量主轴箱折算到丝杠上的转动惯量，可由下述公式.得到，式.式中主轴箱的质量丝杠的螺距，由题目参数可知，选用丝杠的参数可知因此，可以得出.丝杠折算到电动机的转动惯量滚珠丝杠螺母副的转动惯量见公式.，式.传动系统折算到电机轴上的总转动惯量丝杠传动，传动系统折算到电动机轴上的总转动惯量的计算公式。

5、距角小，运行频率高，价格较低，但其功耗较大永磁式步进电动机功耗较低，断电后仍有制动力矩，但步距角较大，启动和运行频率较低永磁反应式步进电动机兼有上述两种电动机的优点，但价格较高。本设计采用反应式步进电动机其型号为其步进角为.，则查表查出电机转子转动惯量.，功率为，最大静转矩为.，空载启动频率为，运行频率为。确定脉冲当量由设计题目给的参数可知，。

6、，式.由前面的计算可知，.。.负载力矩的计算计算折算到电动机主轴上切削负载力矩已知在切削状态下的轴向负载力，丝杠每转圈，机床执行部件轴向移动的距离，进给传动比，总效率η.，则有公式.式计算折算到电动机上的摩擦负载力矩由公式.式η取.，为导轨摩擦力,为丝杠螺距，计算附加负载力矩已知滚珠丝杠螺母副的效率η.，最大轴向载荷，丝杠导程，η丝杠未预紧时。

7、所以.因此，选择的步进电机的型号选择满足要求。启动频率的选择根据机床工作台的最高运行速度，按下式.可取最高连续运行频率式.由上述可知所以满足系统要求。.负载转动惯量的计算由于负载转矩情况不同，负载惯量只能由精确的计算得到。由电动机驱动的所有运动部件，无论是旋转运动还是直线运动部件，都成为电机的负载惯量。总的惯量可以通过计算各个被驱动部件的惯量。

8、，并以定的规律将其加起来即可。工作台折算到丝杠上的转动惯量主轴箱折算到丝杠上的转动惯量，可由下述公式.得到，式.式中主轴箱的质量丝杠的螺距，由题目参数可知，选用丝杠的参数可知因此，可以得出.丝杠折算到电动机的转动惯量滚珠丝杠螺母副的转动惯量见公式.，式.传动系统折算到电机轴上的总转动惯量丝杠传动，传动系统折算到电动机轴上的总转动惯量的计算公式。

9、距角小，运行频率高，价格较低，但其功耗较大永磁式步进电动机功耗较低，断电后仍有制动力矩，但步距角较大，启动和运行频率较低永磁反应式步进电动机兼有上述两种电动机的优点，但价格较高。本设计采用反应式步进电动机其型号为其步进角为.，则查表查出电机转子转动惯量.，功率为，最大静转矩为.，空载启动频率为，运行频率为。确定脉冲当量由设计题目给的参数可知，。

10、冲当量为.最大静态转矩的选择电动机的负载主要由切削力和工作台的摩擦力组成，则负载转矩可由公式.式.式中进给方向的切削力，工件和工作台的总质量，导轨摩擦系数η丝杠的传动效率减速比丝杠的螺距，由上述可知.然后根据下式.选择步进电机最大静态转矩。式.对于上式的系数选择，在电动机相数较多，突跳频率要求不高时去较小的系数值反之去最大。本设计次系数选择为。

11、，式.由前面的计算可知，.。.负载力矩的计算计算折算到电动机主轴上切削负载力矩已知在切削状态下的轴向负载力，丝杠每转圈，机床执行部件轴向移动的距离，进给传动比，总效率η.，则有公式.式计算折算到电动机上的摩擦负载力矩由公式.式η取.，为导轨摩擦力,为丝杠螺距，计算附加负载力矩已知滚珠丝杠螺母副的效率η.，最大轴向载荷，丝杠导程，η丝杠未预紧时。

12、所以.因此，选择的步进电机的型号选择满足要求。启动频率的选择根据机床工作台的最高运行速度，按下式.可取最高连续运行频率式.由上述可知所以满足系统要求。.负载转动惯量的计算由于负载转矩情况不同，负载惯量只能由精确的计算得到。由电动机驱动的所有运动部件，无论是旋转运动还是直线运动部件，都成为电机的负载惯量。总的惯量可以通过计算各个被驱动部件的惯量。

参考资料：

[1]（独家原创）家用多功能推车梯子的设计（全套CAD图纸）（第2355376页，发表于2022-06-26 12:50）

[2]（独家原创）家用多功能和面机设计（全套CAD图纸）（第2355374页，发表于2022-06-26 12:50）

[3]（独家原创）家用垃圾处理器设计（全套CAD图纸）（第2355372页，发表于2022-06-26 12:50）

[4]（独家原创）家用台灯灯罩注射模设计（全套CAD图纸完整版）（第2355371页，发表于2022-06-26 12:50）

[5]（独家原创）家居门窗清洗器的设计（全套CAD图纸完整版）（第2355369页，发表于2022-06-26 12:50）

[6]（独家原创）室内煤气和天然气泄漏报警器设计（全套CAD图纸）（第2355368页，发表于2022-06-26 12:50）

[7]（独家原创）宝来轿车前轮制动器设计（全套CAD图纸）（第2355367页，发表于2022-06-26 12:50）

[8]（独家原创）定量给料机控制系统设计（全套CAD图纸）（第2355366页，发表于2022-06-26 12:50）

[9]（独家原创）定梁式数控雕铣机结构设计（全套CAD图纸）（第2355365页，发表于2022-06-26 12:50）

[10]（独家原创）定梁式数控雕刻机机械结构设计（全套CAD图纸）（第2355364页，发表于2022-06-26 12:50）

[11]（独家原创）定压式容积节流调速回路实验装置设计（全套CAD图纸）（第2355363页，发表于2022-06-26 12:50）

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[13]（独家原创）定刀座板冲压模具设计（全套CAD图纸完整版）（第2355361页，发表于2022-06-26 12:50）

[14]（独家原创）安全带轧染整形生产线的设计（全套CAD图纸完整版）（第2355360页，发表于2022-06-26 12:50）

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[17]（独家原创）奥迪汽车标志注塑模具设计与制造（全套CAD图纸）（第2355357页，发表于2022-06-26 12:50）

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[19]（独家原创）奥运健儿挂件冲压模具设计（全套CAD图纸完整版）（第2355355页，发表于2022-06-26 12:50）

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