（其他） 毕业设计说明书.doc

（其他） 封皮.doc

（图纸） 机身结构图1A0.dwg

（其他） 开题报告.doc

（其他） 目录1.doc

（其他） 任务书.doc

（图纸） 手臂和腕部结构A0.dwg

（图纸） 手臂零件图A1.dwg

（图纸） 手部结构图A0.dwg

（图纸） 液压系统原理图.A1dwg1.dwg

（其他） 摘要.doc

（图纸） 装配图A0.dwg

1、设计好的参数单作用弹簧复位的夹紧缸，.注意为尚未夹持工件的时间。手腕回转缸。.手腕摆动缸手臂回转缸注意忽略角加速度和角减速度的影响手臂仰俯活塞缸，.估算流量夹紧缸。手腕回转缸手腕摆动缸手臂回转缸手臂仰俯活塞缸．计算和选择液压元件液压泵的选取要求及其具体选取计算液压泵的工作压力泵的工作压力是所有液压缸中工作压力最大者与管道压力损失之和。即。

2、考虑到正常工作中进油路有定的压力损失，所以，泵的工作压力为液压泵的最高工作压力执行元件的最高工作压力进油管路中的压力损失，初算时，简单系统可取，.，上述计算所得的是系统的静态压力，考虑到系统在各种工况的过渡，阶段出现的动态压力往往超过静态压力。另外考虑到，定的压力储备量并确保泵的寿命，因此选泵的额定压力应满足泵流量的确定。液压泵的最大流。

3、设计好的参数单作用弹簧复位的夹紧缸，.注意为尚未夹持工件的时间。手腕回转缸。.手腕摆动缸手臂回转缸注意忽略角加速度和角减速度的影响手臂仰俯活塞缸，.估算流量夹紧缸。手腕回转缸手腕摆动缸手臂回转缸手臂仰俯活塞缸．计算和选择液压元件液压泵的选取要求及其具体选取计算液压泵的工作压力泵的工作压力是所有液压缸中工作压力最大者与管道压力损失之和。即。

4、之间的最大值作为选取电动机规格的依据。由于在速度较小时，泵输出的流量减小，泵的效率急剧下降，般当流量在.范围内时，可取。同时，应注意到，为了使所选择的电动机在经过泵的流量特性曲线最大功率点时，不致停车，需进行验算，即.泵的工作压力.余量系数，取.泵出油量油头主管损失油头泵的功率传动效率直接传递为选电机选择液压控制阀的原则按控制阀的额定流。

5、管道和各类阀的全部压力损失之和。可先估计，般取计算液压泵的流量，式中泄露折算系数，般，选择液压泵的规格参照设计手册或产品样本，选取其额定压力比高，其流量与上述计算致的液压泵。计算功率，选用电动机按工况图，找出所有缸图中最高功率点的对应的计算值和泵额定流量的乘积，然后除以泵的总效率.确定液压泵的流量压力和选择泵的规格，泵的工作压力的确定。。

6、量大于系统最高工作压力和通过该阀的最大流量原则选择液压辅助元件的要求滤油器按泵的最大流量选取流量略大些的滤油器，滤油精度在为网式或线段式滤油器即可。油管和管接头的通径与阀致来选取。油箱容积注意单位若为时，的单位为单位若为时，的单位为具体选择液压元件换向回路的选择紧缸换向选用二位三通阀，其他缸全部选用型的三位四通电磁换向阀。选用型电磁阀便。

7、应为，液压泵的最大流量同时工作的各执行元件所需流量之和的最大值。如果这时溢流阀正进行工作，尚需加溢流阀的最小溢流量系统泄漏系数，般取，现取.选择液压泵的规格。根据以上算得和，再查阅有关手册，现选用双联叶片泵，该泵的基本参数为每转排量泵的额定压力.电动机转速容积效率总效率。与液压泵匹配的电动机的选定。首先分别计算出不同工况时的功率，取它们。

8、之间的最大值作为选取电动机规格的依据。由于在速度较小时，泵输出的流量减小，泵的效率急剧下降，般当流量在.范围内时，可取。同时，应注意到，为了使所选择的电动机在经过泵的流量特性曲线最大功率点时，不致停车，需进行验算，即.泵的工作压力.余量系数，取.泵出油量油头主管损失油头泵的功率传动效率直接传递为选电机选择液压控制阀的原则按控制阀的额定流。

9、管道和各类阀的全部压力损失之和。可先估计，般取计算液压泵的流量，式中泄露折算系数，般，选择液压泵的规格参照设计手册或产品样本，选取其额定压力比高，其流量与上述计算致的液压泵。计算功率，选用电动机按工况图，找出所有缸图中最高功率点的对应的计算值和泵额定流量的乘积，然后除以泵的总效率.确定液压泵的流量压力和选择泵的规格，泵的工作压力的确定。。

10、考虑到正常工作中进油路有定的压力损失，所以，泵的工作压力为液压泵的最高工作压力执行元件的最高工作压力进油管路中的压力损失，初算时，简单系统可取，.，上述计算所得的是系统的静态压力，考虑到系统在各种工况的过渡，阶段出现的动态压力往往超过静态压力。另外考虑到，定的压力储备量并确保泵的寿命，因此选泵的额定压力应满足泵流量的确定。液压泵的最大流。

11、量大于系统最高工作压力和通过该阀的最大流量原则选择液压辅助元件的要求滤油器按泵的最大流量选取流量略大些的滤油器，滤油精度在为网式或线段式滤油器即可。油管和管接头的通径与阀致来选取。油箱容积注意单位若为时，的单位为单位若为时，的单位为具体选择液压元件换向回路的选择紧缸换向选用二位三通阀，其他缸全部选用型的三位四通电磁换向阀。选用型电磁阀便。

12、应为，液压泵的最大流量同时工作的各执行元件所需流量之和的最大值。如果这时溢流阀正进行工作，尚需加溢流阀的最小溢流量系统泄漏系数，般取，现取.选择液压泵的规格。根据以上算得和，再查阅有关手册，现选用双联叶片泵，该泵的基本参数为每转排量泵的额定压力.电动机转速容积效率总效率。与液压泵匹配的电动机的选定。首先分别计算出不同工况时的功率，取它们。

参考资料：

[1]（独家原创）推动架零件的机械加工工艺及工艺设备设计（全套CAD图纸完整版）（第2357701页，发表于2022-06-26 12:15）

[2]（独家原创）推动架夹具设计[钻16孔，铣35端面]（全套CAD图纸完整版）（第2357700页，发表于2022-06-26 12:15）

[3]（独家原创）推动架零件加工工艺规程及加工φ32孔专用夹具设计（全套CAD图纸完整版）（第2357697页，发表于2022-06-26 12:15）

[4]（独家原创）推动架加工工艺钻φ16孔夹具设计（全套CAD图纸）（第2357696页，发表于2022-06-26 12:15）

[5]（独家原创）推动架加工工艺钻M8螺纹底孔夹具设计（全套CAD图纸完整版）（第2357695页，发表于2022-06-26 12:15）

[6]（独家原创）推动架零件机械加工工艺以及专用夹具设计（全套CAD图纸完整版）（第2357694页，发表于2022-06-26 12:15）

[7]（独家原创）设计“推动架”零件的机械加工工艺及工艺设备（全套CAD图纸）（第2357693页，发表于2022-06-26 12:15）

[8]（独家原创）推动架加工工艺钻M8螺纹底孔夹具设计（全套CAD图纸）（第2357692页，发表于2022-06-26 12:15）

[9]（独家原创）推动架工艺及钻32孔夹具设计（全套CAD图纸完整版）（第2357691页，发表于2022-06-26 12:15）

[10]（独家原创）推动架工艺加工和铣35端面夹具设计（全套CAD图纸完整版）（第2357690页，发表于2022-06-26 12:15）

[11]（独家原创）推动架加工工艺和钻φ6孔夹具设计（全套CAD图纸完整版）（第2357689页，发表于2022-06-26 12:15）

[12]（独家原创）探针测量校准系统机械结构设计（全套CAD图纸完整版）（第2357688页，发表于2022-06-26 12:15）

[13]（独家原创）探测机器人系统的设计（全套CAD图纸）（第2357687页，发表于2022-06-26 12:15）

[14]（独家原创）振动自动抛光机结构设计（全套CAD图纸）（第2357686页，发表于2022-06-26 12:15）

[15]（独家原创）振动筛设计（全套CAD图纸）（第2357684页，发表于2022-06-26 12:15）

[16]（独家原创）振动筛式花生收获机的设计（全套CAD图纸）（第2357683页，发表于2022-06-26 12:15）

[17]（独家原创）振动式螺母输送机机械部分设计（全套CAD图纸完整版）（第2357682页，发表于2022-06-26 12:15）

[18]（独家原创）振动实验台的设计及测试系统开发（全套CAD图纸完整版）（第2357681页，发表于2022-06-26 12:15）

[19]（独家原创）振动器开关罩压铸模具设计（全套CAD图纸完整版）（第2357680页，发表于2022-06-26 12:15）

[20]（独家原创）振动压路机振动轮设计（全套CAD图纸）（第2357679页，发表于2022-06-26 12:15）