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《（独家原创）玻璃清洁机器人驱动及擦洗机构设计（全套CAD图纸）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....参考文献王园宇，武利生，李元宗.壁面清洗机器人发展趋势浅析.引进与咨询陈沛富.玻璃幕墙清洗机器人设计研究硕士学位论文重庆大学宗光华.高层建筑擦窗机器人.机器人技术与应用.杨其嘉.机器人清洁工现状及未来.环境导报朱龙根.简明机械零件设计手册.机械工业出版社张兆君，周廷武，宗光华.擦窗机器人在高层建筑清洗中的应用......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....首先我衷心感谢所有教过我的老师在这四年来对我知识的传授和人文的关怀。由于你们的无私关心帮助和指导，使我受益匪浅。其次，特别感谢饶洪辉老师在百忙之中来指导我完成毕业设计。导师严谨的治学态度，丝不苟的科研精神和对学术的执着追求将使我终身受益。在毕业设计期间，导师给予了我全面锻炼的机会......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....整个系统包括结构设计驱动系统设计擦洗机构分析。对机器人作业中的具体行走路径进行了规划，并对整个机器人运动的液压控制原理进行了分析，来保证机器人的正常工作。，与传统的机器人体积大，结构复杂，需要配备个大大的气泵相比，本机器人充分运用水的功能，既作为清洁剂，又是动力源。，对系统中的主要元器件进行了参数设计及选型......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....月初到现在撰写毕业论文。月中旬到现在制作接受任务日期年月日要求完成日期年月日学生签名年月日指导教师签名年月日院长主任签名年月日腔进水，腔同进水腔水满射流腔进水，腔同进水腔水满表为电磁铁动作表，通过此表可以看出工作中液压系统的基本回路。外形尺寸选择因吸盘带有活塞杆，我们把吸盘设计成长方体，为减轻整体重量......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....在此成文之际，谨向饶老师致以我最深切的敬意和最衷心的感谢。感谢在学习期间，给予我鼓励和帮助的所有同学及朋友。感谢对论文进行评审提出宝贵意见的各位指导老师......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....对机械原理，机械设计具有较深入的理解和认识。具有创新型设计思想。结构简单紧凑，运行可靠。毕业设计论文内容与技术参数内容用软件设计玻璃清洁机器人的驱动机构和擦洗机构。编写论文说明书。技术参数长，宽厚，壁厚设计行程为活塞厚，杆截面取矩形，长，宽毕业设计论文工作计划月中旬到月中旬总体规划设计，验证设计原理的可行性......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....国内清洗机器人有十分广阔的应用前景，尽快研制出种能真正投入实际应用的清洗机器人就显得十分必要。本文针对国内高楼玻璃幕墙的清洗现状，结合高楼玻璃幕墙清洗作业的具体工作环境，开发设计出了种专用于高楼玻璃幕墙清洗的水射流式清洗机器人，该清洗机器人具有结构新颖安全可靠重量轻效率高的特点。本文主要进行了以下几个方面的工作并得出了结论......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....轻巧，受力如果用人去清洗，不仅花费高，而且安全难以保证。特别是目前些国家和地区已经通过立法对包括擦窗作业在内的人工高空攀爬进行了限制，人们不得不寻找其它解决办法。高层建筑清洗机器人正是在这种背景下应运而生。它的出现将极大降低高层建筑的清洗成本，改善工人的劳动环境，提高生产效率，也必将极大地推动清洗业的发展......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....窗玻璃清洗机器人.住宅科技邵浩，赵言正，王炎，刘淑霞，刘淑良.用于玻璃幕墙清洗作业的爬壁机器人系统.制造业自动化谭建荣，张树有，陆国栋，施岳定.图学基础教程.高等教育出版社于永泗，齐民.机械工程材料第七版.大连理工大学出版社陈奎生.液压与气压传动.武汉理工大学出版社杨明忠，朱家诚.机械设计.武汉理工大学出版社......”。