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000装配图.dwg
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101-01前右后左立柱.dwg
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101-02前左后右立柱.dwg
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101-03隔板.dwg
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101-04底板.dwg
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101-07上垫块.dwg
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101机架.dwg
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101机架修改.dwg
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102后电器板.dwg
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103侧电器板.dwg
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104左右侧固定门.dwg
（图纸）
105右侧门.dwg
（图纸）
106后右侧门.dwg
（图纸）
107后左侧门.dwg
（图纸）
108左侧门.dwg
（图纸）
109-01前固定门.dwg
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109-02前固定门开关座.dwg
（图纸）
109-03开关固定侧板.dwg
（图纸）
109-04开关固定板.dwg
（图纸）
109前固定门.dwg
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110前上门.dwg
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111前下门.dwg
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112前门铰链.dwg
（图纸）
113铰链.dwg
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116控制箱.dwg
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117控制面板.dwg
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118拉手扣.dwg
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119调节螺钉.dwg
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120螺帽.dwg
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任务书.doc
1、温度设定料片尺寸长度,宽度料盒尺寸长度,宽度排料架尺寸长度,宽度系统组成及工作过程系统主要由料片传送部件料片自动排片部件工控机系统及传感检测系统等组成。图.为料片传送部件的结构示意图，主要包括料片横向传送机构料片推送结构料匣回收机构料架升降机构柔性料片流道及传送带等。图.为料片自动排片部件结构示意图，主要包括抓取机械手及多工位预热架等。图.料片传送部件结构示意图.料片横向传送机构.料片推送机构.料架升降机构.柔性料片流。
2、机驱动传送带运动，将料片移动到等候排片工位，从而完成料片的纵向传送。自动排片当排料架上没有排满料片时，即进行料片的自动排放工作。机械手首先在等候排片工位抓取料片并抬起定高度，然后在两只伺服电机的驱动下进行轴向的定位移动，并根据多工位预热架相应工位的方向在空中移动过程中，由第三只伺服电机驱动进行轴旋转，调整料片排放方向。最后在相应排放工位，由气缸完成料片放置动作。料片预热多工位预热架置于加热台上，当料片排放到预热架后，即。
3、温度设定料片尺寸长度,宽度料盒尺寸长度,宽度排料架尺寸长度,宽度系统组成及工作过程系统主要由料片传送部件料片自动排片部件工控机系统及传感检测系统等组成。图.为料片传送部件的结构示意图，主要包括料片横向传送机构料片推送结构料匣回收机构料架升降机构柔性料片流道及传送带等。图.为料片自动排片部件结构示意图，主要包括抓取机械手及多工位预热架等。图.料片传送部件结构示意图.料片横向传送机构.料片推送机构.料架升降机构.柔性料片流。
4、控制安全可靠基于的工控软件设计，人机交互友好。.上料机机架部件结构设计机架部件是安装和保护电子设备内部各种电路单器件及机械零部件的重要结构，对于消除各种复杂环境对设备的干扰，保证设备安全稳定可靠地工作，提高设备的使用效率寿命，以及增强设备安装维修的方便等起着非常重要的作用。上料机机架部件作为上料机个重要的基础结构，其设计也是整个上料机系统设计的重要内容之。机架部件设计准则确保上料机技术指标的实现设计机架部件时，应根据上。
5、道.传送带图.料片自动排片部件结构示意图.轴电动机.轴电动机.轴电动机.抓取机械手系统的工作过程包括料片传送用于塑封的料片预先由前道工序叠置于料匣内，本道工序首先从入料匣处导入料匣，当料架位于顶部时将料匣推入料架，然后由料片横向传送机构带动料架完成横向传送。在推料片工位处，通过气缸完成推料片动作，每次从料匣上推出片料片，接着由步进电机驱动料架下降片料片的距离，为下个推料片动作做准备。推出的料片置于柔性料片流道上，由同步。
6、机设备的使用环境，综合考虑设备内部的电磁干扰和热问题，以及外部的机械电磁电气和气候等因素的影响，以确保设备电性能的稳定性，并使机架部件具有足够的强度刚度，以确保设备机电连接的可靠性以及设备的防振冲能力，同时采取相应措施，确保设备各项技术指标的实现和可靠性要求。具有良好的结构工艺性所谓结构工艺性好就是能优质高产低成本地进行设备的生产，包括加工装配调试维修等。结构与工艺密切相关，结构不同则所采用的工艺也不相同。设计机架部件。
7、据热传递的原理进行料片的预热，预热温度的控制通过温度控制模块来实现。预热架通过个加热管进行加热，通过热电偶来实现温度检测。系统特点该系统具有下列特点采用先进的多运动同步控制技术，实现横向传送料片推送料片回收料盒纵向传送料片及矩阵式排片的协同工作。采用大导程滚珠丝杠副实现机械手的快速定位，同时采用高分辨率伺服系统保证机械手定位的精确性采用柔性的流道结构，适应不同规格集成电路料片的传输，调整方便采用先进的多传感融合技术，系。
8、控制安全可靠基于的工控软件设计，人机交互友好。.上料机机架部件结构设计机架部件是安装和保护电子设备内部各种电路单器件及机械零部件的重要结构，对于消除各种复杂环境对设备的干扰，保证设备安全稳定可靠地工作，提高设备的使用效率寿命，以及增强设备安装维修的方便等起着非常重要的作用。上料机机架部件作为上料机个重要的基础结构，其设计也是整个上料机系统设计的重要内容之。机架部件设计准则确保上料机技术指标的实现设计机架部件时，应根据上。
9、道.传送带图.料片自动排片部件结构示意图.轴电动机.轴电动机.轴电动机.抓取机械手系统的工作过程包括料片传送用于塑封的料片预先由前道工序叠置于料匣内，本道工序首先从入料匣处导入料匣，当料架位于顶部时将料匣推入料架，然后由料片横向传送机构带动料架完成横向传送。在推料片工位处，通过气缸完成推料片动作，每次从料匣上推出片料片，接着由步进电机驱动料架下降片料片的距离，为下个推料片动作做准备。推出的料片置于柔性料片流道上，由同步。
10、机驱动传送带运动，将料片移动到等候排片工位，从而完成料片的纵向传送。自动排片当排料架上没有排满料片时，即进行料片的自动排放工作。机械手首先在等候排片工位抓取料片并抬起定高度，然后在两只伺服电机的驱动下进行轴向的定位移动，并根据多工位预热架相应工位的方向在空中移动过程中，由第三只伺服电机驱动进行轴旋转，调整料片排放方向。最后在相应排放工位，由气缸完成料片放置动作。料片预热多工位预热架置于加热台上，当料片排放到预热架后，即。
11、机设备的使用环境，综合考虑设备内部的电磁干扰和热问题，以及外部的机械电磁电气和气候等因素的影响，以确保设备电性能的稳定性，并使机架部件具有足够的强度刚度，以确保设备机电连接的可靠性以及设备的防振冲能力，同时采取相应措施，确保设备各项技术指标的实现和可靠性要求。具有良好的结构工艺性所谓结构工艺性好就是能优质高产低成本地进行设备的生产，包括加工装配调试维修等。结构与工艺密切相关，结构不同则所采用的工艺也不相同。设计机架部件。
12、据热传递的原理进行料片的预热，预热温度的控制通过温度控制模块来实现。预热架通过个加热管进行加热，通过热电偶来实现温度检测。系统特点该系统具有下列特点采用先进的多运动同步控制技术，实现横向传送料片推送料片回收料盒纵向传送料片及矩阵式排片的协同工作。采用大导程滚珠丝杠副实现机械手的快速定位，同时采用高分辨率伺服系统保证机械手定位的精确性采用柔性的流道结构，适应不同规格集成电路料片的传输，调整方便采用先进的多传感融合技术，系。
参考资料：
（独家原创）集成电路塑封自动上料机机架部件设计及性能试验设计（全套CAD图纸完整版）
