（图纸） 铲斗.dwg

（图纸） 大臂.dwg

（其他） 仿真.mpg

（图纸） 摇臂.dwg

（其他） 装载机毕业设计.doc

（图纸） 装载机装配总图.dwg

1、座的连接轴，系统加亮所选取的轴，该连接轴名称.显示在对话框中，同时该接头中的第主体底座显示绿色，第二主体大臂显示青色。清除复选框并单击“生成零点”。系统便将当前“连接轴位置”设置为零。点“限制”按钮系统显示如图所示的界面，选中该界面中的复选框，再分别在“最小”和“最大”文本框中键入和。这样就限定了该连接轴，即大臂的运动范围。单击“连接轴。

2、建。定义伺服电动机伺服电动机是以单自由度在两个主体之间强加特殊运动。向模型中添加伺服电动机，是为运动运行作准备。伺服电动机通过将位置速度或加速度指定为时间的函数来形成运动轮廓，主要有以下函数常量，常量该类型用于定义恒定运动。斜插入,其中，常量，斜率该类型用于定义恒定运动或随时间成线性变化的运动。余弦,振幅，相位，偏移量，周期该类型用于定。

3、座的连接轴，系统加亮所选取的轴，该连接轴名称.显示在对话框中，同时该接头中的第主体底座显示绿色，第二主体大臂显示青色。清除复选框并单击“生成零点”。系统便将当前“连接轴位置”设置为零。点“限制”按钮系统显示如图所示的界面，选中该界面中的复选框，再分别在“最小”和“最大”文本框中键入和。这样就限定了该连接轴，即大臂的运动范围。单击“连接轴。

4、机.本次设计的装载机工作装置模型中共定义了八个伺服电动机,其中六个定义在铲斗与举升臂的连接轴上,主要用来控制铲斗的翻转运动.另外两个电动机都定义在举升臂与底座的连接轴上,两个电动机运动方向相反,用来举臂和落臂.定义伺服电动机的具体操作如下选择下拉菜单中的“伺服电动机”选项，系统弹出“伺服电动机”对话框，单击该对话框中的“新建”按钮。弹出。

5、设置”对话框中的“确定”按钮。完成该连接轴设置。再次拖动大臂可验证所定义的极限已经起作用了。图图创建快照可通过创建快照操作使工作装置的个位置保存下来，以便下次查看。本次设计对装载机的工作装置在几个不同工况中的位置均创建了快照，具体方法如下将工作装置拖动到需要创建快照的工位，在“拖动”对话框中点选“快照”选项卡，然后单击按钮就完成了次快照。

6、如图所示的“伺服电动机定义”对话框，在该对话框中进行下列操作。键入伺服电动机名称在该对话框中的名字文本框中键入伺服电动机名或采用系统默认名。选择连接轴单击对话框中的“类型”标签在该界面下进行下列操作。图.单击“从动实体”区域中的，从弹出的下拉列表中选择“连接轴”默认选项.在装配模型上选中所要定义伺服电动机的连接轴。型中出现个洋红色的箭头。

7、振荡往复运动。摆线,总上升数，周期该类型用于模拟个凸轮轮廓输出。表通过输入个表来定义位置速度或加速度与时间的关系，表文件的扩展名为.，可以在任何文本编辑器创建或打开。文件采用两栏格式，第栏是时间，该栏中的时间值必须从第行到最后行按升序排列第二栏是速度加速度或位置。可以在连接轴或几何图元上放置伺服电动机.对于个图元,可以定义任意多个伺服电。

8、机.本次设计的装载机工作装置模型中共定义了八个伺服电动机,其中六个定义在铲斗与举升臂的连接轴上,主要用来控制铲斗的翻转运动.另外两个电动机都定义在举升臂与底座的连接轴上,两个电动机运动方向相反,用来举臂和落臂.定义伺服电动机的具体操作如下选择下拉菜单中的“伺服电动机”选项，系统弹出“伺服电动机”对话框，单击该对话框中的“新建”按钮。弹出。

9、设置”对话框中的“确定”按钮。完成该连接轴设置。再次拖动大臂可验证所定义的极限已经起作用了。图图创建快照可通过创建快照操作使工作装置的个位置保存下来，以便下次查看。本次设计对装载机的工作装置在几个不同工况中的位置均创建了快照，具体方法如下将工作装置拖动到需要创建快照的工位，在“拖动”对话框中点选“快照”选项卡，然后单击按钮就完成了次快照。

10、建。定义伺服电动机伺服电动机是以单自由度在两个主体之间强加特殊运动。向模型中添加伺服电动机，是为运动运行作准备。伺服电动机通过将位置速度或加速度指定为时间的函数来形成运动轮廓，主要有以下函数常量，常量该类型用于定义恒定运动。斜插入,其中，常量，斜率该类型用于定义恒定运动或随时间成线性变化的运动。余弦,振幅，相位，偏移量，周期该类型用于定。

11、如图所示的“伺服电动机定义”对话框，在该对话框中进行下列操作。键入伺服电动机名称在该对话框中的名字文本框中键入伺服电动机名或采用系统默认名。选择连接轴单击对话框中的“类型”标签在该界面下进行下列操作。图.单击“从动实体”区域中的，从弹出的下拉列表中选择“连接轴”默认选项.在装配模型上选中所要定义伺服电动机的连接轴。型中出现个洋红色的箭头。

12、振荡往复运动。摆线,总上升数，周期该类型用于模拟个凸轮轮廓输出。表通过输入个表来定义位置速度或加速度与时间的关系，表文件的扩展名为.，可以在任何文本编辑器创建或打开。文件采用两栏格式，第栏是时间，该栏中的时间值必须从第行到最后行按升序排列第二栏是速度加速度或位置。可以在连接轴或几何图元上放置伺服电动机.对于个图元,可以定义任意多个伺服电。

参考资料：

[1]（独家原创）钻攻零件侧孔机床的攻丝左主轴箱设计（全套CAD图纸完整版）（第2358254页，发表于2022-06-26 12:21）

[2]（独家原创）钻攻零件侧孔机床左右攻丝靠模的设计（全套CAD图纸）（第2358253页，发表于2022-06-26 12:21）

[3]（独家原创）钻攻零件侧孔机床左右攻丝靠模的设计（全套CAD图纸完整版）（第2358252页，发表于2022-06-26 12:21）

[4]（独家原创）钻床主轴进给机构改造变速机构设计（全套CAD图纸）（第2358251页，发表于2022-06-26 12:21）

[5]（独家原创）钻套的数控加工工艺及程序编程设计（全套CAD图纸完整版）（第2358250页，发表于2022-06-26 12:21）

[6]（独家原创）钻削精密深孔扭振发生装置的设计（全套CAD图纸）（第2358249页，发表于2022-06-26 12:21）

[7]（独家原创）钻削曲轴轴颈上的油孔专用钻床设计（全套CAD图纸完整版）（第2358247页，发表于2022-06-26 12:21）

[8]（独家原创）钻削动力头液压系统设计（全套CAD图纸）（第2358246页，发表于2022-06-26 12:21）

[9]（独家原创）法兰盘Ф6和 Ф4孔加工钻床夹具设计（全套CAD图纸完整版）（第2358245页，发表于2022-06-26 12:21）

[10]（独家原创）针对列车超装后进行自动计量卸载装置设计（全套CAD图纸完整版）（第2358243页，发表于2022-06-26 12:21）

[11]（独家原创）重载汽车后驱动桥结构的设计（全套CAD图纸）（第2358241页，发表于2022-06-26 12:21）

[12]（独家原创）重型载货汽车驱动桥设计（全套CAD图纸）（第2358240页，发表于2022-06-26 12:21）

[13]（独家原创）重型载货汽车的悬架系统结构的设计（全套CAD图纸）（第2358239页，发表于2022-06-26 12:20）

[14]（独家原创）重型货车驱动桥设计（全套CAD图纸）（第2358236页，发表于2022-06-26 12:20）

[15]（独家原创）重型货车万向传动装置设计（全套CAD图纸）（第2358233页，发表于2022-06-26 12:20）

[16]（独家原创）重型货车三轴式12档变速器设计（全套CAD图纸）（第2358232页，发表于2022-06-26 12:20）

[17]（独家原创）重型桶装成品搬运堆垛系统机构设计（全套CAD图纸完整版）（第2358231页，发表于2022-06-26 12:20）

[18]（独家原创）重型垂直切条机的研制（全套CAD图纸）（第2358229页，发表于2022-06-26 12:20）

[19]（独家原创）重型卡车主减速器及差速器的设计（全套CAD图纸完整版）（第2358228页，发表于2022-06-26 12:20）

[20]（独家原创）重型切条机的整体设计（全套CAD图纸）（第2358226页，发表于2022-06-26 12:20）