1、输入输出接口。开关量输入接口电路各种输入接口均采取了抗干扰措施。如带有光耦合器隔离使与外部输入信号进行隔离并设有滤波器，用以消除输入触点的抖动和外部噪声干扰。通常有三种类型直流∽输入交流∽输入与交流∽输入和交直流∽输入。直流输入模块的电源般由机内电源提供，输入信号接通时输入电流般小于交流输入模块的电源般由用户提供。图直接输入接口开关量输出接口电路有三种形式，即继电器输出晶体管输出和晶闸管输出。开关量输出端的负载电源般由用户提供，输出电流般不超过。开关量输出端的负载电源般由用户提供，输出电流般不超过。淮安市广播电视大学图交直流输出接口继电器输出型输出端子的两种接法隔离式输出各自，无公共点各输出端子各自形成回路。汇点式全部输入点输出点共用个公共点。或者将输入点输出点分成几组，组内各点共。
2、个阶段。输入采样阶段以扫描方式，顺序读入所有输入端的状态点接通或断开状态，并将此状态输入寄存器中，接着转入程序执行阶段，即使输入状态变化，输入寄存器的内容也不会改变，状态的变化只能在下个工作周期的输入采样阶段才能被读入。程序执行总是按先后右先上后下的顺序对每条指令进行扫描。当遇到跳转指令时则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转。当指令涉及到输入输出状态时，从输入映像寄存器和输出映像寄存器中读取信息，并根据用户程序进行运算，运算的结果再存入输出映像寄存器中，对输出寄存器来说，其内容会随程序执行的过程而变化。等效电路是如何工作的呢看图控制的等效电路，控制的等效电路由三部分组成输入控制部分。该部分接收操作指令如启动按钮停止按钮等和被控对象的各种状态信息如行程开关接近开关等。的每个输入点对应个。
3、输入输出接口。开关量输入接口电路各种输入接口均采取了抗干扰措施。如带有光耦合器隔离使与外部输入信号进行隔离并设有滤波器，用以消除输入触点的抖动和外部噪声干扰。通常有三种类型直流∽输入交流∽输入与交流∽输入和交直流∽输入。直流输入模块的电源般由机内电源提供，输入信号接通时输入电流般小于交流输入模块的电源般由用户提供。图直接输入接口开关量输出接口电路有三种形式，即继电器输出晶体管输出和晶闸管输出。开关量输出端的负载电源般由用户提供，输出电流般不超过。开关量输出端的负载电源般由用户提供，输出电流般不超过。淮安市广播电视大学图交直流输出接口继电器输出型输出端子的两种接法隔离式输出各自，无公共点各输出端子各自形成回路。汇点式全部输入点输出点共用个公共点。或者将输入点输出点分成几组，组内各点共。
4、来的。内部的继电器并不是实际的硬继电器，每个内部继电器都是内部存储单元。因此，称为软继电器，梯形图是由这些软继电器组成的控制线路，他们并不是真正的物理连接，而是逻辑关系的连接，称为软连接。内部继电器线圈用表示，常开触点用表示，常闭触点用表示。当存储单元位状态为时，相当于个继电器线圈得电当该位状态为时，相当于该继电器线圈断电。软继电器的常开触点常闭触点可以在程序中使用次数不受限制。为用户提供的继电器般有输入继电器输出继电器辅助继电器特殊功能继电器移位继电器定时器计数器等。其中，输入输出继电器般与外部输入输出继电器相连接，而其它继电器与外部设备没有直接联系。现在看上图的控制原理当按下时，输入继电器的线圈通电，常闭触点闭合，使输出继电器线圈得电，对应的硬输出触点闭合，得电，开始运转。同时，的。
5、用个公共点。各组的公共点之间相互隔离。组内的各点必须使用同电压类型和同电压等级，各组可使用不同电压类型和等级的负载。电源的供电电源般是电网供电，也有用直流电源供电的。外围设备编程器打印机演示板等利用编程器可将用户程序输入的存储器，还可以用编程器检查程序修改程序利用编程器还可以监视的工作状态。用户输入输出设备用户输入器件有控制开关和检测元件，即各种开关按钮传感器等用户输出设备主要有接触器电磁阀指示灯等。二的软件结构在可编程控制器中，的软件分为两大部分系统监控程序用于控制可编程控制器本身的运行。主要由管理程序用户指令解释程序和标准程序模块，系统调用。用户程序它是由可编程控制器的使用者编制的，用于控制被控装置的运行。淮安市广播电视大学执行用户程序的过程执行过程分为输入采样程序处理和输出刷新等。
6、常开触点闭合并自锁，时间继电器的线圈通电开始延时，后的常开触点闭合，输出继电器的线圈得电，对应的硬输出触电闭合，得电，开始运转。当按下时，输入继电器的线圈通电，的常闭触电断安装在工作台上，较大的工件可直接放在机床底座或地面上。摇臂钻床广泛应用于单件和中小批生产中，加工体积和重量较大的工件的孔。摇臂钻床的主要变型有滑座式和万向式两种。滑座式摇臂钻床是将基型摇臂钻床的底座改成滑座而成，滑座可沿床身导轨移动，以扩大加工范围，适用于锅炉﹑桥梁﹑机车车辆和造船等行业。万向摇臂钻床的摇臂除可作垂直和回转运动外，并可作水平移动，主轴箱可在摇臂上作倾斜调整，以适应工件各部位的加工。此外，还有车式﹑壁式和数字控制摇臂钻床等。图摇臂转床结构及运动情况示意图淮安市广播电视大学摇臂钻床的主要结构及运动情况钻削。
7、部输入继电器，当输入点与输入端接通时，输入继电器线圈通电，它的常开触点闭合常闭触点断开当输入点与输入断开时，输入继电器线圈断电，它的常开触点断开常闭触点闭合。控制部分。这部分是用户编制的控制程序，通常用梯形图表示，如图所示。控制程序放在的用户程序存储器中。系统运行时，依次读取用户存储器中的程序语句，对它的内容进行解释并执行，又将输出的结果送到的输出端子，以控制外部负载的工作。输出部分。该部分根据程序执行的结果直接驱动负载。在内部有多个输出继电器，每个输出继电器对应个硬触点，当程序执行的结果使输出继电器线圈通电时，对应的硬输出触点闭合，控制外部负载的动作。例如，图的输出触点分别连结接触器的线圈，控制两个线圈通电或断电。淮安市广播电视大学图控制的等效电路图梯形图是从继电器控制电路原理图演变。
8、来的。内部的继电器并不是实际的硬继电器，每个内部继电器都是内部存储单元。因此，称为软继电器，梯形图是由这些软继电器组成的控制线路，他们并不是真正的物理连接，而是逻辑关系的连接，称为软连接。内部继电器线圈用表示，常开触点用表示，常闭触点用表示。当存储单元位状态为时，相当于个继电器线圈得电当该位状态为时，相当于该继电器线圈断电。软继电器的常开触点常闭触点可以在程序中使用次数不受限制。为用户提供的继电器般有输入继电器输出继电器辅助继电器特殊功能继电器移位继电器定时器计数器等。其中，输入输出继电器般与外部输入输出继电器相连接，而其它继电器与外部设备没有直接联系。现在看上图的控制原理当按下时，输入继电器的线圈通电，常闭触点闭合，使输出继电器线圈得电，对应的硬输出触点闭合，得电，开始运转。同时，的。
9、用个公共点。各组的公共点之间相互隔离。组内的各点必须使用同电压类型和同电压等级，各组可使用不同电压类型和等级的负载。电源的供电电源般是电网供电，也有用直流电源供电的。外围设备编程器打印机演示板等利用编程器可将用户程序输入的存储器，还可以用编程器检查程序修改程序利用编程器还可以监视的工作状态。用户输入输出设备用户输入器件有控制开关和检测元件，即各种开关按钮传感器等用户输出设备主要有接触器电磁阀指示灯等。二的软件结构在可编程控制器中，的软件分为两大部分系统监控程序用于控制可编程控制器本身的运行。主要由管理程序用户指令解释程序和标准程序模块，系统调用。用户程序它是由可编程控制器的使用者编制的，用于控制被控装置的运行。淮安市广播电视大学执行用户程序的过程执行过程分为输入采样程序处理和输出刷新等。
10、个阶段。输入采样阶段以扫描方式，顺序读入所有输入端的状态点接通或断开状态，并将此状态输入寄存器中，接着转入程序执行阶段，即使输入状态变化，输入寄存器的内容也不会改变，状态的变化只能在下个工作周期的输入采样阶段才能被读入。程序执行总是按先后右先上后下的顺序对每条指令进行扫描。当遇到跳转指令时则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转。当指令涉及到输入输出状态时，从输入映像寄存器和输出映像寄存器中读取信息，并根据用户程序进行运算，运算的结果再存入输出映像寄存器中，对输出寄存器来说，其内容会随程序执行的过程而变化。等效电路是如何工作的呢看图控制的等效电路，控制的等效电路由三部分组成输入控制部分。该部分接收操作指令如启动按钮停止按钮等和被控对象的各种状态信息如行程开关接近开关等。的每个输入点对应个。
11、常开触点闭合并自锁，时间继电器的线圈通电开始延时，后的常开触点闭合，输出继电器的线圈得电，对应的硬输出触电闭合，得电，开始运转。当按下时，输入继电器的线圈通电，的常闭触电断安装在工作台上，较大的工件可直接放在机床底座或地面上。摇臂钻床广泛应用于单件和中小批生产中，加工体积和重量较大的工件的孔。摇臂钻床的主要变型有滑座式和万向式两种。滑座式摇臂钻床是将基型摇臂钻床的底座改成滑座而成，滑座可沿床身导轨移动，以扩大加工范围，适用于锅炉﹑桥梁﹑机车车辆和造船等行业。万向摇臂钻床的摇臂除可作垂直和回转运动外，并可作水平移动，主轴箱可在摇臂上作倾斜调整，以适应工件各部位的加工。此外，还有车式﹑壁式和数字控制摇臂钻床等。图摇臂转床结构及运动情况示意图淮安市广播电视大学摇臂钻床的主要结构及运动情况钻削。
12、部输入继电器，当输入点与输入端接通时，输入继电器线圈通电，它的常开触点闭合常闭触点断开当输入点与输入断开时，输入继电器线圈断电，它的常开触点断开常闭触点闭合。控制部分。这部分是用户编制的控制程序，通常用梯形图表示，如图所示。控制程序放在的用户程序存储器中。系统运行时，依次读取用户存储器中的程序语句，对它的内容进行解释并执行，又将输出的结果送到的输出端子，以控制外部负载的工作。输出部分。该部分根据程序执行的结果直接驱动负载。在内部有多个输出继电器，每个输出继电器对应个硬触点，当程序执行的结果使输出继电器线圈通电时，对应的硬输出触点闭合，控制外部负载的动作。例如，图的输出触点分别连结接触器的线圈，控制两个线圈通电或断电。淮安市广播电视大学图控制的等效电路图梯形图是从继电器控制电路原理图演变。
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毕业论文：Z3040摇臂钻床电气控制线路的PLC改造