1、的伸缩，使动臂连同整个工作装置绕动臂下铰点转动。依靠斗杆缸使斗杆绕动臂的上铰点转动，而卡爪铰接于斗杆下端，通过卡爪油缸的伸缩使卡爪绕斗杆前铰点转动。卡爪自身带了个双向液压缸，液压缸的伸缩时左右两对卡爪张开和收缩，抓取前，油缸伸出，卡爪张开，以便于抓取谷包。抓取后，油缸收缩，卡爪合拢，防止谷包掉落。为个回转支撑轴承，用于拾包机工作装置做回转运动，通过上的齿条和。
2、时，后倾方案能得到较大的动臂作用力矩，因此，本次设计采用油缸后倾布置方案。卡爪的组成及装配方式卡爪由卡板卡爪臂双向油缸和主轴组成。卡爪臂有两类，两两组合然后通过轴承装配在主轴上。油缸是保证卡爪的张开和收缩。在两对卡爪臂中间安装了六块卡板。目的是使卡爪与谷包的接触面积更大，防止谷包被卡爪抓破。卡板通过螺栓和螺母禁固在卡爪臂上面，间距在左右。均匀布置在卡爪的左右。
3、的伸缩，使动臂连同整个工作装置绕动臂下铰点转动。依靠斗杆缸使斗杆绕动臂的上铰点转动，而卡爪铰接于斗杆下端，通过卡爪油缸的伸缩使卡爪绕斗杆前铰点转动。卡爪自身带了个双向液压缸，液压缸的伸缩时左右两对卡爪张开和收缩，抓取前，油缸伸出，卡爪张开，以便于抓取谷包。抓取后，油缸收缩，卡爪合拢，防止谷包掉落。为个回转支撑轴承，用于拾包机工作装置做回转运动，通过上的齿条和。
4、压系统可用。液压驱动装置设计滚槽机液压系统的概述滚槽机液压系统的设计计算液压系统漏油和噪声控制回转机构液压缸的选取工作机构液压缸的选取根据整机的质量和回转支承轴承的摩擦系数。粗略设计液压缸选用型工程用液压缸。活塞杆直径为，最大推力，最大拉力为，能满足机器的工作要求。液压缸行程，根据实际工作要求，拾包机的回转角度在度。行程等于回转支承轴承周长的半，即，经计算，。
5、轴承上的齿轮啮合来驱动它的回转。回转角度为，能满足工作要求。驱动力同样来至汽车上的液压泵。动臂种类的选取动臂是卡爪工作装置的主要部件，般可以分为组合式和整体式，目前采用得多的是整体式动臂。举伸至上极限位置时，动臂油缸轴线向支撑架前方倾斜油缸后倾布置方案，即当动臂油缸全伸出，将动臂举伸至上极限位置时，动臂油缸轴线向支撑架后方倾斜，两种方案中，在动臂油缸作用力相。
6、取整动臂液压缸选用型工程用液压缸。活塞杆直径为，最大推力，最大拉力为，由于谷包的重量不是很大，拾包机本身的质量也不是很大，参照挖掘机的动臂参数和拾包机的工作范围，粗略的选取动臂液压缸的行程为液压缸的长度根据装配的基本尺寸而定。其他的液压缸也类似的选取。液压回路与控制系统拾包机是安装在小型的专用汽车上，所以各个液压缸的液压动力来源于汽车上的液压马达，通过油管与。
7、两边回转装置的选择为了满足工作的需求，拾取机构必须能够实现旋转。回转装置是使整个拾取机构绕着底座旋转，本设计采用的是回转支撑轴承做回转装置，支撑架安装在回转支撑轴承上，回转支撑轴承安装在底座上，这样就实现了支撑架与底座之间的相对转动。回转支撑轴承外径上有齿轮，所以我设计了齿条和齿轮啮合来驱动齿轮转动，进而带动轴承转动。齿条运动的驱动力来至液压缸。因为车子上有。
8、压系统可用。液压驱动装置设计滚槽机液压系统的概述滚槽机液压系统的设计计算液压系统漏油和噪声控制回转机构液压缸的选取工作机构液压缸的选取根据整机的质量和回转支承轴承的摩擦系数。粗略设计液压缸选用型工程用液压缸。活塞杆直径为，最大推力，最大拉力为，能满足机器的工作要求。液压缸行程，根据实际工作要求，拾包机的回转角度在度。行程等于回转支承轴承周长的半，即，经计算，。
9、轴承上的齿轮啮合来驱动它的回转。回转角度为，能满足工作要求。驱动力同样来至汽车上的液压泵。动臂种类的选取动臂是卡爪工作装置的主要部件，般可以分为组合式和整体式，目前采用得多的是整体式动臂。举伸至上极限位置时，动臂油缸轴线向支撑架前方倾斜油缸后倾布置方案，即当动臂油缸全伸出，将动臂举伸至上极限位置时，动臂油缸轴线向支撑架后方倾斜，两种方案中，在动臂油缸作用力相。
10、时，后倾方案能得到较大的动臂作用力矩，因此，本次设计采用油缸后倾布置方案。卡爪的组成及装配方式卡爪由卡板卡爪臂双向油缸和主轴组成。卡爪臂有两类，两两组合然后通过轴承装配在主轴上。油缸是保证卡爪的张开和收缩。在两对卡爪臂中间安装了六块卡板。目的是使卡爪与谷包的接触面积更大，防止谷包被卡爪抓破。卡板通过螺栓和螺母禁固在卡爪臂上面，间距在左右。均匀布置在卡爪的左右。
11、取整动臂液压缸选用型工程用液压缸。活塞杆直径为，最大推力，最大拉力为，由于谷包的重量不是很大，拾包机本身的质量也不是很大，参照挖掘机的动臂参数和拾包机的工作范围，粗略的选取动臂液压缸的行程为液压缸的长度根据装配的基本尺寸而定。其他的液压缸也类似的选取。液压回路与控制系统拾包机是安装在小型的专用汽车上，所以各个液压缸的液压动力来源于汽车上的液压马达，通过油管与。
12、两边回转装置的选择为了满足工作的需求，拾取机构必须能够实现旋转。回转装置是使整个拾取机构绕着底座旋转，本设计采用的是回转支撑轴承做回转装置，支撑架安装在回转支撑轴承上，回转支撑轴承安装在底座上，这样就实现了支撑架与底座之间的相对转动。回转支撑轴承外径上有齿轮，所以我设计了齿条和齿轮啮合来驱动齿轮转动，进而带动轴承转动。齿条运动的驱动力来至液压缸。因为车子上有。
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