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1、进巷道。随着采煤机械化的发展，采煤机是现在最主要的采煤机械。世纪年代主要靠进口采煤机来满足我国生产的需要，到今天几乎是我国采煤机占领我国的整个采煤机市场，依靠科技进步，推进技术创新，开发高效矿井综合配套技术是我国煤炭科技的发展的主攻方向，我国的采煤机现在已经进入了自主研发，标准化，系列化阶段。.采煤机械概述采煤机械化的发展机械化采煤开始于上世纪年代，是随着采煤机械采煤机和刨煤机的出现而开始的。年代初期，英国苏联相继生产了采煤机，联邦德国生产了刨煤机，使工作面落煤，装煤实现了机械化。但是当时的采煤机都是链式工作机构，能耗大效率低，加上工作面输送机不能自移，所以生产率受到定的限制。年代初期，英国联邦德国相继生产力滚筒采煤机可弯曲刮板输送机和单体液压支柱，大大推进了采煤机械化的发展。由于当时采煤机上的滚筒式死滚筒，不能实现跳高。
2、，以及工作阻力大的强力液压支架等。年采煤机无链牵引系统的研制成功以及年出现的第四代采煤机电牵引采煤机，大大改善了采煤机的性能，并扩大了它的使用范围。目前，各主要产煤国家已基本上实现力采煤机械化。衡量个国家采煤机械化水平的指标是采煤机械化程度和综采机械化程度。采煤机械化的发展方向是不断完善各类采煤设备，使之达到高效高产安全经济向遥控及自动控制发展，以逐步过渡到无人工作面采煤提高单机的可靠性，并使之系列化标准化和通用化研制后薄及急倾斜等难采煤层的机械设备。机械化采煤的类型长壁采煤工作面的采煤过程主要包括落煤装煤工作面运煤顶板支护及处理采空去五个工序，按照这些工序来分有两种机械化采煤方式普通机械化采煤普采利用采煤机械刨煤机或采煤机来实现落煤和装煤，工作面输送机运煤，并用单体液压或金属磨擦支柱及金属铰接梁来支护顶板的采煤法称普通。
3、进巷道。随着采煤机械化的发展，采煤机是现在最主要的采煤机械。世纪年代主要靠进口采煤机来满足我国生产的需要，到今天几乎是我国采煤机占领我国的整个采煤机市场，依靠科技进步，推进技术创新，开发高效矿井综合配套技术是我国煤炭科技的发展的主攻方向，我国的采煤机现在已经进入了自主研发，标准化，系列化阶段。.采煤机械概述采煤机械化的发展机械化采煤开始于上世纪年代，是随着采煤机械采煤机和刨煤机的出现而开始的。年代初期，英国苏联相继生产了采煤机，联邦德国生产了刨煤机，使工作面落煤，装煤实现了机械化。但是当时的采煤机都是链式工作机构，能耗大效率低，加上工作面输送机不能自移，所以生产率受到定的限制。年代初期，英国联邦德国相继生产力滚筒采煤机可弯曲刮板输送机和单体液压支柱，大大推进了采煤机械化的发展。由于当时采煤机上的滚筒式死滚筒，不能实现跳高。
4、的设计基本上传承了他们的特点，随着机械电子的飞速发展，对采煤机产生了很大的影响，现在采煤机是集电子系统，液压系统，机械传动系统于身的复杂的系统。在机械传动部分现代的采煤机去掉了以前采煤机的的托架，全部采用双滚筒设计。双滚筒采煤机工作时，前滚筒割顶煤，后滚筒割底部煤，并清理浮煤。双滚筒采煤机的工作原理如图所示因此双滚筒采煤机沿工作面牵引次，可以进次刀返回时，又可以进刀，即采煤机往返次进两次刀，这种采法称双向采煤法。必须指出的是，为了使滚筒落下的煤能装入刮板输送机，滚筒上的螺旋叶片螺旋方向必须与滚筒旋转方向相适应对顺时针旋转人站在采空侧看的滚筒，螺旋叶片方向必须右旋逆时针旋转的滚筒，其螺旋叶片方向必须左旋。或者形象的归结为“左转左旋右转右旋”，即人站在采空区从上面看滚筒，截齿向左的用左旋滚筒，向右的用右旋滚筒。双滚筒采煤机有。
5、，因而限制了采煤机械的适用范围，我们称这种固定滚筒的采煤机为第代采煤机。这样，年代各国的采煤机械化的主流还只是处于普通机械化水平。虽然载年英国已经研制出了液压自移式支架，但是由于采煤机和可弯曲刮板输送机尚不完善，综采技术仅仅处于开始试验阶段。年代是世界综采技术的发展时期。第二代采煤机单摇臂滚筒采煤机的出现，解决了采高调整的问题，扩大了采煤机的适用范围特别式年第三代采煤机双摇臂采煤机的出现，进步解决了工作面自开缺口问题再加上液压支架和可弯曲刮板输送机的不断完善，滑行刨的研制成功等，把综采技术推向了个新水平，并在生产中显示了综合机械化采煤的优越性高校高产安全和经济，因此各国竞相采用综采。进入年代。综采机械化得到了进步发掌和提高，综采设备开始向大功率高效率及完善性能和扩大使用范围等方向发掌，相继出现了功率为，生产率大的刮板输送。
6、开缺口的能力，当采煤机割完刀后，需要重新将滚筒切入个截深，这过程称为进刀。常用的进刀方式有两种．端部斜切法利用采煤机在工作面两端约的范围内斜切进刀称端部斜切进刀法．中部斜切法半工作面法利用采煤机在工作面中部斜切进刀称为中部斜切法。.滚筒采煤机的特点使用范围广滚筒采煤机对煤层地质条件的要求较低，对于地板起伏不平层厚变化大煤粘顶有落差不大的断层以及不同性质的顶板等煤层条件，采煤机都能适应调高方便，免开缺口功率大生产率高工作可靠操作方便并有完善的保护监测系统向标准化系列化通用化发展。但是采煤机也有其缺点结构复杂，价格昂贵割落的煤的块度小，粉尘含量多，因而破碎单位体积煤的能量消耗大。.煤机与刨煤机的比较刨煤机是仅次于滚筒采煤机而应用的较多的种采煤机械。它们两者的特点区别在于刨煤机较采煤机截深浅，它能有效的利用煤壁的压酥作用，刨下。
7、械化采煤。综合机械化采煤综采用大功率采煤机来实现落煤装煤，刮板输送机运煤，自移式液压支架来支护顶板而使工作面采煤过程完全实现机械化的采煤法称综合机械化采煤。综采工作面主要是三机配合。如下图所示.采煤机简述.采煤机的分类组成和工作原理采煤机有不同的分类方法，般我们按照工作机构的形式进行分类，可分为滚筒式钻削式和链式采煤机现在我们所说的采煤机主要是指滚筒采煤机，这种采煤机适用范围广，可靠性高，效率高，所以现在有很广泛的使用。滚筒采煤机的组成如图所示现代采煤机的设计基本上都是使用模块化设计，电机横向布置，采用模块化设计使各主要部件分开，特别是传动部件的分离使传动效率更高，传动更可靠，维修和检查方便采煤机的牵引部分也采用了无链牵引，牵引啮合效率高，不会出现断链事故使之更安全。.滚筒采煤机的工作原理第四代采煤机研发成功后，现在采煤。
8、的设计基本上传承了他们的特点，随着机械电子的飞速发展，对采煤机产生了很大的影响，现在采煤机是集电子系统，液压系统，机械传动系统于身的复杂的系统。在机械传动部分现代的采煤机去掉了以前采煤机的的托架，全部采用双滚筒设计。双滚筒采煤机工作时，前滚筒割顶煤，后滚筒割底部煤，并清理浮煤。双滚筒采煤机的工作原理如图所示因此双滚筒采煤机沿工作面牵引次，可以进次刀返回时，又可以进刀，即采煤机往返次进两次刀，这种采法称双向采煤法。必须指出的是，为了使滚筒落下的煤能装入刮板输送机，滚筒上的螺旋叶片螺旋方向必须与滚筒旋转方向相适应对顺时针旋转人站在采空侧看的滚筒，螺旋叶片方向必须右旋逆时针旋转的滚筒，其螺旋叶片方向必须左旋。或者形象的归结为“左转左旋右转右旋”，即人站在采空区从上面看滚筒，截齿向左的用左旋滚筒，向右的用右旋滚筒。双滚筒采煤机有。
9、，因而限制了采煤机械的适用范围，我们称这种固定滚筒的采煤机为第代采煤机。这样，年代各国的采煤机械化的主流还只是处于普通机械化水平。虽然载年英国已经研制出了液压自移式支架，但是由于采煤机和可弯曲刮板输送机尚不完善，综采技术仅仅处于开始试验阶段。年代是世界综采技术的发展时期。第二代采煤机单摇臂滚筒采煤机的出现，解决了采高调整的问题，扩大了采煤机的适用范围特别式年第三代采煤机双摇臂采煤机的出现，进步解决了工作面自开缺口问题再加上液压支架和可弯曲刮板输送机的不断完善，滑行刨的研制成功等，把综采技术推向了个新水平，并在生产中显示了综合机械化采煤的优越性高校高产安全和经济，因此各国竞相采用综采。进入年代。综采机械化得到了进步发掌和提高，综采设备开始向大功率高效率及完善性能和扩大使用范围等方向发掌，相继出现了功率为，生产率大的刮板输送。
10、，以及工作阻力大的强力液压支架等。年采煤机无链牵引系统的研制成功以及年出现的第四代采煤机电牵引采煤机，大大改善了采煤机的性能，并扩大了它的使用范围。目前，各主要产煤国家已基本上实现力采煤机械化。衡量个国家采煤机械化水平的指标是采煤机械化程度和综采机械化程度。采煤机械化的发展方向是不断完善各类采煤设备，使之达到高效高产安全经济向遥控及自动控制发展，以逐步过渡到无人工作面采煤提高单机的可靠性，并使之系列化标准化和通用化研制后薄及急倾斜等难采煤层的机械设备。机械化采煤的类型长壁采煤工作面的采煤过程主要包括落煤装煤工作面运煤顶板支护及处理采空去五个工序，按照这些工序来分有两种机械化采煤方式普通机械化采煤普采利用采煤机械刨煤机或采煤机来实现落煤和装煤，工作面输送机运煤，并用单体液压或金属磨擦支柱及金属铰接梁来支护顶板的采煤法称普通。
11、开缺口的能力，当采煤机割完刀后，需要重新将滚筒切入个截深，这过程称为进刀。常用的进刀方式有两种．端部斜切法利用采煤机在工作面两端约的范围内斜切进刀称端部斜切进刀法．中部斜切法半工作面法利用采煤机在工作面中部斜切进刀称为中部斜切法。.滚筒采煤机的特点使用范围广滚筒采煤机对煤层地质条件的要求较低，对于地板起伏不平层厚变化大煤粘顶有落差不大的断层以及不同性质的顶板等煤层条件，采煤机都能适应调高方便，免开缺口功率大生产率高工作可靠操作方便并有完善的保护监测系统向标准化系列化通用化发展。但是采煤机也有其缺点结构复杂，价格昂贵割落的煤的块度小，粉尘含量多，因而破碎单位体积煤的能量消耗大。.煤机与刨煤机的比较刨煤机是仅次于滚筒采煤机而应用的较多的种采煤机械。它们两者的特点区别在于刨煤机较采煤机截深浅，它能有效的利用煤壁的压酥作用，刨下。
12、械化采煤。综合机械化采煤综采用大功率采煤机来实现落煤装煤，刮板输送机运煤，自移式液压支架来支护顶板而使工作面采煤过程完全实现机械化的采煤法称综合机械化采煤。综采工作面主要是三机配合。如下图所示.采煤机简述.采煤机的分类组成和工作原理采煤机有不同的分类方法，般我们按照工作机构的形式进行分类，可分为滚筒式钻削式和链式采煤机现在我们所说的采煤机主要是指滚筒采煤机，这种采煤机适用范围广，可靠性高，效率高，所以现在有很广泛的使用。滚筒采煤机的组成如图所示现代采煤机的设计基本上都是使用模块化设计，电机横向布置，采用模块化设计使各主要部件分开，特别是传动部件的分离使传动效率更高，传动更可靠，维修和检查方便采煤机的牵引部分也采用了无链牵引，牵引啮合效率高，不会出现断链事故使之更安全。.滚筒采煤机的工作原理第四代采煤机研发成功后，现在采煤。
参考资料：
MG200475W型采煤机设计