（其他） X52K进给系统经济型数控改造设计说明书.doc

（图纸） 典型零件加工.dwg

（其他） 目录.doc

（其他） 任务书.doc

（图纸） 蜗杆工作图.dwg

（图纸） 蜗轮.dwg

（图纸） 铣床数控总图.dwg

（图纸） 圆锥齿轮.dwg

（图纸） 总装配图.dwg

1、.计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力.滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算.工作台部件的装配图设计.滚珠丝杠螺母副的承载能力校验.滚珠丝杆螺母副临界压缩载荷的校验.滚珠丝杆螺母副临界转速的校验.滚珠丝杆螺母副额定寿命的校验.计算机械传动系统的刚度.机械传动系统的刚度计算.滚珠丝杠螺母副扭转刚度的计算.驱动电动机的选型与计算.计算折算到电动机轴上的负载惯量。.计算折算到电动机轴上的负载力矩.计算坐标轴折算到电动机轴上的各种所需力矩.选择驱动电动机的型号.确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号.确定滚珠丝杠螺母副的精度等级.滚珠丝杠螺母副的规格型号.设计总结.参考文献.概述由上面的介绍可以看出，如今对现有普通机床的数控化改造具有十分重要的意义。本课题设计重点则是对铣床纵向传动机构的数控化改造，该型普通铣床主要用于加工中小型零件的平。

2、面的间隙，在背板上通过设计偏心轮结构来消除导轨背面与背板的间隙，并在与工作台导轨相接触的斜镶条接触面上和背板接触面上贴膜。对滚珠丝杠螺母副采用预紧，并对滚珠丝杠进行拉伸预。采用伺服电动机驱动。采用膜片弹性联轴器将伺服电动机与滚珠丝杠连接。.滚珠丝杠螺母副的选型和计算.主切削力及其切削分力计算计算主切削力。根据已知条件，采用端面铣刀在主轴计算转速下进行强力切削铣刀直径，主轴具有最大扭矩，并能传递主电动机的全部功率，此时铣刀的切削速度为已知机床主电动机的额定功率为.，主轴计算转速。根据公式得刀具的切削速度为取机床的机械效率为，则由式得主切削力计算各切削分力工作台的纵向切削力横向切削力和垂向切削力分别为.导轨摩擦力的计算在切削状态下坐标轴导轨摩擦力的计算可以查课程设计指导书根据式计算在切削状态下的导轨摩擦力。此时导轨动摩擦。

3、.计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力.滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算.工作台部件的装配图设计.滚珠丝杠螺母副的承载能力校验.滚珠丝杆螺母副临界压缩载荷的校验.滚珠丝杆螺母副临界转速的校验.滚珠丝杆螺母副额定寿命的校验.计算机械传动系统的刚度.机械传动系统的刚度计算.滚珠丝杠螺母副扭转刚度的计算.驱动电动机的选型与计算.计算折算到电动机轴上的负载惯量。.计算折算到电动机轴上的负载力矩.计算坐标轴折算到电动机轴上的各种所需力矩.选择驱动电动机的型号.确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号.确定滚珠丝杠螺母副的精度等级.滚珠丝杠螺母副的规格型号.设计总结.参考文献.概述由上面的介绍可以看出，如今对现有普通机床的数控化改造具有十分重要的意义。本课题设计重点则是对铣床纵向传动机构的数控化改造，该型普通铣床主要用于加工中小型零件的平。

4、时间估算。查表得载荷性质系数.。已知初步选择的滚珠丝杠的精度等级为级，查表得精度系数，查表得可靠性系数.，则由式得因对滚珠丝杠螺母副将实施预紧，所以可按式估算最大轴向载荷。查表得预加载荷系数.，则确定滚珠丝杠预期的额定动载荷。取以上两种结果的最大值，.。按精度要求确定允许的滚珠丝杠的最小螺纹底径根据定位精度和重复定位精度的要求估算允许的滚珠丝杠的最大轴向变形。已知工作台的定位精度为，重复定位精度为，根据式式以及定位精度和重复定位精度的要求，得.取上述计算结果的较小值，即。估算允许的滚珠丝杠的最小螺纹底径。本机床工作台轴滚珠丝杠螺母副的安装方式拟采用两端固定方式。滚珠丝杠螺母副的两个固定支承之间的距离为行程安全行程余程螺母长度支承长度行程取.行程.又，由式得初步确定滚珠丝杠螺母副的规格型号根据计算所得的，初步选择型内循。

5、面成型表面及具有定斜度的平面。经改造后与原来机床加工相比可实现其自动化铣削，且具有高精高效及加工产品范围广等特点。具体研究内容如下对普通铣床的基本机械传动结构进行了解分析对数控机床的基本机械传动结构及电气控制系统结构进行详细分析系统的总体方案设计，研究其各个部分的设计原理，拟定设计方案系统的详细设计，对机械传动系统的设计和控制系统的设计等总结自己的设计理念及设计思路，得出本课题的设计流程。.技术要求数控铣床的切削状况切削方式进给速度时间比例备注强力切削.主电动机满功率条件下切削般切削.粗加工精加工切削精加工快速进给空载条件下工作台快速进给.总体设计方案为了满足以上技术要求，采取以下技术方案工作台工作面尺寸宽度长度确定为。工作台导轨采用矩形导轨，在与之相配的动导轨滑动画面上贴聚四氟乙烯导轨板。同时采用斜镶条消除导轨导向。

6、环垫片预紧螺母式滚珠丝杠螺母副见本书附录表，其公称直径基本导程额定动载荷和丝杠直径如下，.故满足式的要求。由式确定滚珠丝杠螺母副的预紧力计算滚珠丝杠螺母副的目标行程补偿值与预紧拉力按式计算目标行程补偿值。已知温度变化值，丝杠的膨胀系数，滚珠丝杠螺母副的有效行程工作台行程安全行程余程螺母长度故.按式计算滚珠丝杠的预拉伸力。已知滚珠丝杠螺纹底径.，滚珠丝杠的温升变化值，则确定滚珠丝杠螺母副支承用轴承的规格型号按式计算轴承所承受的最大轴向载荷。计算轴承的预紧力。计算轴承的当量轴向载荷。按式计算轴承的基本额定动载荷。已知轴承的工作转速，轴承所承受的当量轴向载荷.，轴承的基本额定寿命。轴承的径向载荷和轴向载荷分别为因为，所以查表得，径向系数.，轴向系数.，故确定轴承的规格型号。因为滚珠丝杠螺母副拟采取预拉伸措施，所以选用角接触。

7、数，查表得镶条紧固力,则按式计算在不切削状态下的导轨摩擦力和.计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力按式计算最大轴向负载力按式计算最小轴向负载力.滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算确定滚珠丝杠的导程根据已知条件取电动机的最高转速得计算滚珠丝杠螺母副的平均转速和平均载荷各种切削方式下滚珠丝杠的轴向载荷。强力切削时的轴向载荷定为最大轴向载荷，快速移动和钻镗定位时的轴向载荷定为最小轴向载荷。般切削粗加工和精细切削精加工时，滚珠丝杠螺母副的轴向载荷分别可按下式计算并将计算结果填入表表数控铣床滚珠丝杠的计算切削方式轴向载荷进给速度时间比例备注强力切削.般切削粗加工.精细切削精加工.快移和镗钻加工计算滚珠丝杠螺母副在各种切削方式下的转速。按式计算滚珠丝杠螺母副的平均转速。按式计算滚珠丝杠螺母副的平均载荷确定滚珠丝杠预期的额定动载荷按预定工作。

8、时间估算。查表得载荷性质系数.。已知初步选择的滚珠丝杠的精度等级为级，查表得精度系数，查表得可靠性系数.，则由式得因对滚珠丝杠螺母副将实施预紧，所以可按式估算最大轴向载荷。查表得预加载荷系数.，则确定滚珠丝杠预期的额定动载荷。取以上两种结果的最大值，.。按精度要求确定允许的滚珠丝杠的最小螺纹底径根据定位精度和重复定位精度的要求估算允许的滚珠丝杠的最大轴向变形。已知工作台的定位精度为，重复定位精度为，根据式式以及定位精度和重复定位精度的要求，得.取上述计算结果的较小值，即。估算允许的滚珠丝杠的最小螺纹底径。本机床工作台轴滚珠丝杠螺母副的安装方式拟采用两端固定方式。滚珠丝杠螺母副的两个固定支承之间的距离为行程安全行程余程螺母长度支承长度行程取.行程.又，由式得初步确定滚珠丝杠螺母副的规格型号根据计算所得的，初步选择型内循。

9、面成型表面及具有定斜度的平面。经改造后与原来机床加工相比可实现其自动化铣削，且具有高精高效及加工产品范围广等特点。具体研究内容如下对普通铣床的基本机械传动结构进行了解分析对数控机床的基本机械传动结构及电气控制系统结构进行详细分析系统的总体方案设计，研究其各个部分的设计原理，拟定设计方案系统的详细设计，对机械传动系统的设计和控制系统的设计等总结自己的设计理念及设计思路，得出本课题的设计流程。.技术要求数控铣床的切削状况切削方式进给速度时间比例备注强力切削.主电动机满功率条件下切削般切削.粗加工精加工切削精加工快速进给空载条件下工作台快速进给.总体设计方案为了满足以上技术要求，采取以下技术方案工作台工作面尺寸宽度长度确定为。工作台导轨采用矩形导轨，在与之相配的动导轨滑动画面上贴聚四氟乙烯导轨板。同时采用斜镶条消除导轨导向。

10、面的间隙，在背板上通过设计偏心轮结构来消除导轨背面与背板的间隙，并在与工作台导轨相接触的斜镶条接触面上和背板接触面上贴膜。对滚珠丝杠螺母副采用预紧，并对滚珠丝杠进行拉伸预。采用伺服电动机驱动。采用膜片弹性联轴器将伺服电动机与滚珠丝杠连接。.滚珠丝杠螺母副的选型和计算.主切削力及其切削分力计算计算主切削力。根据已知条件，采用端面铣刀在主轴计算转速下进行强力切削铣刀直径，主轴具有最大扭矩，并能传递主电动机的全部功率，此时铣刀的切削速度为已知机床主电动机的额定功率为.，主轴计算转速。根据公式得刀具的切削速度为取机床的机械效率为，则由式得主切削力计算各切削分力工作台的纵向切削力横向切削力和垂向切削力分别为.导轨摩擦力的计算在切削状态下坐标轴导轨摩擦力的计算可以查课程设计指导书根据式计算在切削状态下的导轨摩擦力。此时导轨动摩擦。

11、环垫片预紧螺母式滚珠丝杠螺母副见本书附录表，其公称直径基本导程额定动载荷和丝杠直径如下，.故满足式的要求。由式确定滚珠丝杠螺母副的预紧力计算滚珠丝杠螺母副的目标行程补偿值与预紧拉力按式计算目标行程补偿值。已知温度变化值，丝杠的膨胀系数，滚珠丝杠螺母副的有效行程工作台行程安全行程余程螺母长度故.按式计算滚珠丝杠的预拉伸力。已知滚珠丝杠螺纹底径.，滚珠丝杠的温升变化值，则确定滚珠丝杠螺母副支承用轴承的规格型号按式计算轴承所承受的最大轴向载荷。计算轴承的预紧力。计算轴承的当量轴向载荷。按式计算轴承的基本额定动载荷。已知轴承的工作转速，轴承所承受的当量轴向载荷.，轴承的基本额定寿命。轴承的径向载荷和轴向载荷分别为因为，所以查表得，径向系数.，轴向系数.，故确定轴承的规格型号。因为滚珠丝杠螺母副拟采取预拉伸措施，所以选用角接触。

12、数，查表得镶条紧固力,则按式计算在不切削状态下的导轨摩擦力和.计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力按式计算最大轴向负载力按式计算最小轴向负载力.滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算确定滚珠丝杠的导程根据已知条件取电动机的最高转速得计算滚珠丝杠螺母副的平均转速和平均载荷各种切削方式下滚珠丝杠的轴向载荷。强力切削时的轴向载荷定为最大轴向载荷，快速移动和钻镗定位时的轴向载荷定为最小轴向载荷。般切削粗加工和精细切削精加工时，滚珠丝杠螺母副的轴向载荷分别可按下式计算并将计算结果填入表表数控铣床滚珠丝杠的计算切削方式轴向载荷进给速度时间比例备注强力切削.般切削粗加工.精细切削精加工.快移和镗钻加工计算滚珠丝杠螺母副在各种切削方式下的转速。按式计算滚珠丝杠螺母副的平均转速。按式计算滚珠丝杠螺母副的平均载荷确定滚珠丝杠预期的额定动载荷按预定工作。

参考资料：

[1]CA614车床滤油器的钻进油孔斜φ11孔夹具设计（第2353887页，发表于2022-06-24 19:29）

[2]CA614车床滤油器的加工工艺及钻进油孔斜φ11孔工艺装备设计（第2353886页，发表于2022-06-24 19:29）

[3]CA614车床滤油器的加工工艺及钻3Φ9孔工艺装备设计（第2353885页，发表于2022-06-24 19:29）

[4]CA6140车床齿轮零件的工艺及铣槽夹具设计（第2353883页，发表于2022-06-24 19:29）

[5]CA6140车床齿轮的机械加工工艺规程及夹具设计（第2353882页，发表于2022-06-24 19:29）

[6]CA6140车床滤油器工艺及钻φ11孔夹具设计（第2353881页，发表于2022-06-24 19:29）

[7]CA6140车床滤油器体的加工工艺规程及钻进油孔斜φ11孔夹具设计（第2353879页，发表于2022-06-24 19:29）

[8]CA6140车床滤油器体的加工工艺及钻出油孔竖φ11孔夹具设计（第2353878页，发表于2022-06-24 19:29）

[9]CA6140车床滤油器体工艺和钻进油孔斜φ11孔M18底孔夹具设计（第2353877页，发表于2022-06-24 19:29）

[10]CA6140车床滤油器体工艺和钻出油孔竖φ11M18底孔夹具设计（第2353876页，发表于2022-06-24 19:29）

[11]CA6140车床滤油器体工艺和钻φ38孔夹具设计（第2353875页，发表于2022-06-24 19:29）

[12]CA6140车床法兰盘零件的工艺及加工大法兰端和Φ20孔夹具设计（第2353873页，发表于2022-06-24 19:29）

[13]CA6140车床法兰盘工艺及钻4Ф9孔夹具设计（第2353872页，发表于2022-06-24 19:29）

[14]CA6140车床法兰盘84003工艺及铣侧面保证尺寸34.5mm夹具设计（第2353871页，发表于2022-06-24 19:29）

[15]CA6140车床法兰盘84003工艺及钻Φ10孔和Φ11孔夹具设计（第2353870页，发表于2022-06-24 19:29）

[16]CA6140车床法兰盘831004零件的机械加工工艺及工艺设备设计（第2353868页，发表于2022-06-24 19:29）

[17]CA6140车床法兰盘831004的机械加工工艺规程及铣Φ90上下两侧平面夹具设计（第2353867页，发表于2022-06-24 19:29）

[18]CA6140车床法兰盘831004的机械加工工艺规程及钻Φ4、Φ6孔夹具设计（第2353866页，发表于2022-06-24 19:29）

[19]CA6140车床法兰盘831004的工艺规程及钻4—Φ9孔夹具设计（第2353865页，发表于2022-06-24 19:29）

[20]CA6140车床法兰盘831004加工工艺规程及钻Ф20的孔夹具设计（第2353863页，发表于2022-06-24 19:29）