（图纸） 6061铝合金.dwg

（其他） 车载惯导平台设计开题报告.doc

（其他） 车载惯导平台设计论文.doc

（图纸） 大电机固定架.dwg

（图纸） 底板.dwg

（图纸） 固定板.dwg

（图纸） 零件图4张.dwg

（图纸） 内框.dwg

（图纸） 内框小轴.dwg

（图纸） 设计图纸12张图纸.dwg

（图纸） 外框小轴.dwg

（图纸） 小电机固定架.dwg

（图纸） 支撑架1.dwg

（图纸） 支撑架2.dwg

（其他） 中期报告.doc

（图纸） 轴承盖.dwg

（图纸） 装配图.dwg

1、车载惯导平台的概述摄像稳定平台的结构特点车载惯导平台的整体形状及分析.车载惯导平台的整体形状稳定平台的性能要求验证是否满足所设计的要求稳定平台稳像原理.车载惯导平台方位驱动系统.舰载摄像稳定平台的传动方式车载摄像稳定平台俯仰驱动系统摄像稳定平台纵横摇驱动系统制定车载惯导平台材料的选择和确定尺寸.整体材料的的选择.制定整体尺寸各个零件尺寸的确定计算车在平台惯性力矩和功率.电机的作用.由惯性力矩来确定电机的功率电机种类功率的计算结论参考文献致谢绪论进入世纪，随着科学技本的迅猛发展，传统的制造技术已进入现代制造技术的新阶段。为保证和增强车载武器系统的快速机动性,现代先进的陆地作战车辆,如自行火炮远程火箭炮前线侦察车射击指挥车导弹发射车等,般均配备有惯性定位定向系统。车载惯性定位定向系统的技术性能和可靠性与陆地作战车辆的战斗。

2、控制其姿态的研究工作打下基础。惯性导航系统简称惯导系统为种利用加速度计测得的运载体的运动加速度经过运算求出运载体即时位置的导航设备。惯性导航是二十世纪初才发展起来的种导航方法。导航的本意就是引导航行的意思，所以导航就是引导运载体在预定的时间内，按照计划的航线，由起始地点航行到目的地。惯导系统的优点是不受外界干扰，隐蔽性好，能实时提供运载体的三维姿态参数，这些参数都是舰艇与飞机上观测系统和火控系统所必需的。惯导系统由于具有上述系列优点而受到海陆空军，航天和交通运输等部门的青睐和重视。目前，它已广泛应用于潜艇水面舰艇军用飞机战略导弹与战术导弹战车和人造卫星等领域。惯导系统的性能不断提高，结构类型日新月异。我们根据系统中有无机电式实体平台分为平台式和捷联式惯导系统。捷联式惯导系统与平台式惯导系统的区别，在于前者没有实体的稳。

3、车载惯导平台的概述摄像稳定平台的结构特点车载惯导平台的整体形状及分析.车载惯导平台的整体形状稳定平台的性能要求验证是否满足所设计的要求稳定平台稳像原理.车载惯导平台方位驱动系统.舰载摄像稳定平台的传动方式车载摄像稳定平台俯仰驱动系统摄像稳定平台纵横摇驱动系统制定车载惯导平台材料的选择和确定尺寸.整体材料的的选择.制定整体尺寸各个零件尺寸的确定计算车在平台惯性力矩和功率.电机的作用.由惯性力矩来确定电机的功率电机种类功率的计算结论参考文献致谢绪论进入世纪，随着科学技本的迅猛发展，传统的制造技术已进入现代制造技术的新阶段。为保证和增强车载武器系统的快速机动性,现代先进的陆地作战车辆,如自行火炮远程火箭炮前线侦察车射击指挥车导弹发射车等,般均配备有惯性定位定向系统。车载惯性定位定向系统的技术性能和可靠性与陆地作战车辆的战斗。

4、统初始对准的目的是在惯导系统进入导航工作状态之前建立起导航坐标系。对平台式惯导系统来说，就是控制平台旋转使之与要求的导航坐标系重合对捷联式惯导系统来说，就是计算出机体坐标系到导航坐标系的姿态矩阵。初始对准过程中，般还要求算出陀螺的偏置量，即测漂。机载光电跟瞄平台在飞机火力控制系统导航系统中有广泛的应用,它能够在机载环境下迅速捕获跟踪瞄准运动目标。由于机载环境下干扰严重,而跟瞄平台自身的跟踪精度要求又较高,所以平台的稳定性与跟踪控制方法的优劣直接决定着平台的性能。为了精确的控制平台光学系统的视轴,使其在隔离扰动的同时准确跟踪运动目标,人们采用了多种控制方法。机载光电跟瞄平台的功能是捕获跟踪瞄准飞机所处空域内的目标,如飞机车辆房屋等。平台主要由光电探测器跟踪伺服平台电子设备和惯性元件组成。惯性导航系统是种完全自主式的导航。

5、力和快速反应能力有着极为密切的关系。定位定向系统不仅要有较高的精度指标,还必须具备较高的工作可靠性,才能保证产品在恶劣的车载环境条件下全寿命可靠地工作。型号车载惯性定位定向系统是专门为陆地作战车辆设计的种导航及姿态参考系统,可为载体快速提供高精度的北向方位和姿态基准,并实时进行定位导航,引导车辆行驶。该系统由双轴陀螺平台导航计算机电子控制线路里程计等部件组成,各部件之间的可靠性逻辑关系为串联形式。惯导平台是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度偏航角和位置等信息的测量平台。经过多年的发展，惯导平台也有各种结构形式，其中适合车载的惯导平台直是研究是热点。本课题为智能车科研项目的部分，以设计出测量智能车姿态的惯性导航平台为目的，。

6、统,以其不依赖任何外界信息的优势,被应用于越来越多的场合,所以提高系统的导航精度变得日益重要。针对这问题,实现了惯导平台车载试验的仿真系统,并对惯性导航系统的误差模型参数的辨识方法进行了研究。介绍了惯性导航系统的工作原理和导航误差方程,建立了惯导平台车载试验仿真系统各仿真模块的数学模型。论文重点完成了惯导平台车载试验仿真系统的设计和实现,在设计上主要实现了以下功能它可根据用户需求完成外测数据即载车的航迹的生成系统误差设置提供了导航信息显示功能,可供用户直观地查看导航信息的变化情况。在实现过程中,为了提高软件的开发效率,在分析比较了几种与之间混合编程方法的优缺点之后,该仿真平台决定采用来实现之间的混合编程。在利用车载试验对惯性导航误差模型辨识时,首先建立了惯性导航系统的误差模型,然后用传统的经典最小二乘方法对误差模型参。

7、平台，而代之以导航计算机产生的数学平台，陀螺仪和加速度计直接与运载体固联。惯导系统的性能不断提高，结构类型日新月异。我们根据系统中有无机电式实体平台分为平台式和捷联式惯导系统。捷联式惯导系统与平台式惯导系统的区别，在于前者没有实体的稳定平台，而代之以导航计算机产生的数学平台，陀螺仪和加速度计直接与运载体固联。导航系统是根据测得的运载体的加速度，经过积分运算求得速度与位置。为此，必须知道初始速度和初始位置。此外，以地理坐标系为导航坐标系的惯导系统中包括平台式和捷联式，物理平台和数学平台都是测量加速度的基准，而且平台必须准确的对准和跟踪地理坐标系，以避免由平台误差引起的加速度测量误差。初始对准的精度直接关系到惯导系统的工作精度，初始对准的时间是惯导系统的重要战术技术指标。因此，初始对准是惯导系统最重要的关键技术之。惯性系。

8、统初始对准的目的是在惯导系统进入导航工作状态之前建立起导航坐标系。对平台式惯导系统来说，就是控制平台旋转使之与要求的导航坐标系重合对捷联式惯导系统来说，就是计算出机体坐标系到导航坐标系的姿态矩阵。初始对准过程中，般还要求算出陀螺的偏置量，即测漂。机载光电跟瞄平台在飞机火力控制系统导航系统中有广泛的应用,它能够在机载环境下迅速捕获跟踪瞄准运动目标。由于机载环境下干扰严重,而跟瞄平台自身的跟踪精度要求又较高,所以平台的稳定性与跟踪控制方法的优劣直接决定着平台的性能。为了精确的控制平台光学系统的视轴,使其在隔离扰动的同时准确跟踪运动目标,人们采用了多种控制方法。机载光电跟瞄平台的功能是捕获跟踪瞄准飞机所处空域内的目标,如飞机车辆房屋等。平台主要由光电探测器跟踪伺服平台电子设备和惯性元件组成。惯性导航系统是种完全自主式的导航。

9、力和快速反应能力有着极为密切的关系。定位定向系统不仅要有较高的精度指标,还必须具备较高的工作可靠性,才能保证产品在恶劣的车载环境条件下全寿命可靠地工作。型号车载惯性定位定向系统是专门为陆地作战车辆设计的种导航及姿态参考系统,可为载体快速提供高精度的北向方位和姿态基准,并实时进行定位导航,引导车辆行驶。该系统由双轴陀螺平台导航计算机电子控制线路里程计等部件组成,各部件之间的可靠性逻辑关系为串联形式。惯导平台是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度偏航角和位置等信息的测量平台。经过多年的发展，惯导平台也有各种结构形式，其中适合车载的惯导平台直是研究是热点。本课题为智能车科研项目的部分，以设计出测量智能车姿态的惯性导航平台为目的，。

10、控制其姿态的研究工作打下基础。惯性导航系统简称惯导系统为种利用加速度计测得的运载体的运动加速度经过运算求出运载体即时位置的导航设备。惯性导航是二十世纪初才发展起来的种导航方法。导航的本意就是引导航行的意思，所以导航就是引导运载体在预定的时间内，按照计划的航线，由起始地点航行到目的地。惯导系统的优点是不受外界干扰，隐蔽性好，能实时提供运载体的三维姿态参数，这些参数都是舰艇与飞机上观测系统和火控系统所必需的。惯导系统由于具有上述系列优点而受到海陆空军，航天和交通运输等部门的青睐和重视。目前，它已广泛应用于潜艇水面舰艇军用飞机战略导弹与战术导弹战车和人造卫星等领域。惯导系统的性能不断提高，结构类型日新月异。我们根据系统中有无机电式实体平台分为平台式和捷联式惯导系统。捷联式惯导系统与平台式惯导系统的区别，在于前者没有实体的稳。

11、统,以其不依赖任何外界信息的优势,被应用于越来越多的场合,所以提高系统的导航精度变得日益重要。针对这问题,实现了惯导平台车载试验的仿真系统,并对惯性导航系统的误差模型参数的辨识方法进行了研究。介绍了惯性导航系统的工作原理和导航误差方程,建立了惯导平台车载试验仿真系统各仿真模块的数学模型。论文重点完成了惯导平台车载试验仿真系统的设计和实现,在设计上主要实现了以下功能它可根据用户需求完成外测数据即载车的航迹的生成系统误差设置提供了导航信息显示功能,可供用户直观地查看导航信息的变化情况。在实现过程中,为了提高软件的开发效率,在分析比较了几种与之间混合编程方法的优缺点之后,该仿真平台决定采用来实现之间的混合编程。在利用车载试验对惯性导航误差模型辨识时,首先建立了惯性导航系统的误差模型,然后用传统的经典最小二乘方法对误差模型参。

12、平台，而代之以导航计算机产生的数学平台，陀螺仪和加速度计直接与运载体固联。惯导系统的性能不断提高，结构类型日新月异。我们根据系统中有无机电式实体平台分为平台式和捷联式惯导系统。捷联式惯导系统与平台式惯导系统的区别，在于前者没有实体的稳定平台，而代之以导航计算机产生的数学平台，陀螺仪和加速度计直接与运载体固联。导航系统是根据测得的运载体的加速度，经过积分运算求得速度与位置。为此，必须知道初始速度和初始位置。此外，以地理坐标系为导航坐标系的惯导系统中包括平台式和捷联式，物理平台和数学平台都是测量加速度的基准，而且平台必须准确的对准和跟踪地理坐标系，以避免由平台误差引起的加速度测量误差。初始对准的精度直接关系到惯导系统的工作精度，初始对准的时间是惯导系统的重要战术技术指标。因此，初始对准是惯导系统最重要的关键技术之。惯性系。

参考资料：

[1]矿井提升机总体结构设计（第2356470页，发表于2022-06-24 19:32）

[2]矿井井口液压站设计（第2356469页，发表于2022-06-24 19:32）

[3]短跑阻尼跑步机的设计（第2356464页，发表于2022-06-24 19:32）

[4]矩形饭盒冲压与模具设计（第2356463页，发表于2022-06-24 19:31）

[5]矩形花键拉刀及矩形花键铣刀设计（第2356462页，发表于2022-06-24 19:31）

[6]矩形盒盖注塑模设计（第2356461页，发表于2022-06-24 19:31）

[7]直线式不干胶贴标机结构设计（第2356460页，发表于2022-06-24 19:31）

[8]盘鼓一体式制动器设计（第2356459页，发表于2022-06-24 19:31）

[9]盘式汽车制动器设计（第2356458页，发表于2022-06-24 19:31）

[10]盘式制动器的设计和优化（第2356457页，发表于2022-06-24 19:31）

[11]盘式制动器制动系设计（第2356455页，发表于2022-06-24 19:31）

[12]盘套的机械加工工艺规程及Φ11孔的工艺设备设计（第2356454页，发表于2022-06-24 19:31）

[13]盘刀式茎秆切碎机结构设计（第2356453页，发表于2022-06-24 19:31）

[14]盖板零件冷冲压模具设计（第2356452页，发表于2022-06-24 19:31）

[15]盖冒垫片的落料拉深复合模设计（第2356451页，发表于2022-06-24 19:31）

[16]盖冒垫片的落料拉深冲孔复合模设计（第2356450页，发表于2022-06-24 19:31）

[17]盖冒垫片模具设计（第2356449页，发表于2022-06-24 19:31）

[18]盒盖连体零件注塑模具设计（第2356448页，发表于2022-06-24 19:31）

[19]盒盖罩盖连体零件注塑模具设计（第2356447页，发表于2022-06-24 19:31）

[20]盒盖罩盖注塑模具设计（第2356446页，发表于2022-06-24 19:31）