1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....操纵液压缸将铲装板降至料堆的底部，然后开动履带行走机构，让机器慢速推进，是铲装板前缘逐渐插入料堆。此时，扒爪按预定的耙运轨迹运动，落在铲装板上的物料被扒爪送入转载输送机的受料口，由刮板链运送到机器后面停放的矿车或其他运输设备。液压缸和分别实现装载高度卸载高度和卸载位置的调整。立爪装载机立爪装载机是用立抓从上方及两侧扒取爆落的煤岩，经自身的转载机构卸载的装载机械，适用于矿山巷道和平硐施工，装在能力般为。立抓装载机阻力小，功率消耗少，装在连续平稳，生产效率高立抓工作时的受力方向相同，受力状态合理。轮轨式立抓装载机工作时部存在冲插和前后频繁移动的弊病，易于凿岩台车梭式矿车或其他转载设备配套使用，组成机械化作业。图立爪装载机示意图立爪小臂积渣板液压缸动臂机架液压操纵阀行走驱动装置防爆电控箱驱动装置组成与工作原理立爪装载机主要由工作机构输送机构行走机构和操纵机构等组成。装载机接近料堆时......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....工作机构为单立爪时，单立爪布置在动臂的中部，通过回转机构可使立爪向左向右回转。动臂升降液压缸小臂回转液压缸和立爪扒取液压缸均有多路换向阀控制。输送机构输送机构是台刮板输送机，由机架驱动装置积渣板和刮板链等组成。机架前端绕液压缸的支撑轴升降时，其末端相应升降定幅度，有利于卸料。操纵机架后部的液压缸也可使输送机的末端升降。调整机架的运行高度使卸载高度与输送设备相应。输送机的前端两侧装有积渣板，依靠液压缸回转，与输送机机架相互配合，将零散的物料聚集成堆以清理巷道底板。输送机的驱动装置大多为电液驱动，布置在输送机的末端。行走机构行走机构按行走方式分为轨轮式轮胎式和履带式三种，其中轨轮式行走机构用得较多。轨轮式行走机构由行走驱动装置回转盘和液压缸等组成。行走驱动装置大多采用电液驱动，由液压马对可靠性结构优化设计体系进行个系统的正式的研究。般的......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....由履带总成导向轮支重轮拖链轮驱动轮行走液压马达张紧和缓冲装置履带架和机架等组成。液压系统由液压泵行走液压马达油箱驱动电动机多路控制阀压力表过滤器和管路等组成。先进的液压系统中还采用系列安全保护元件自控元件和电磁阀。电气系统由防爆开关箱电动机照明灯报警器控制卡关和按钮等组成。动力回路由电动机台数决定。检测与故障显示安全保护和自动控制回路因机型而异。扒爪蟹爪装载机图扒爪装载机扒爪扒爪减速器铲装板升降液压缸履带行走机构转载机升降电动机转载输送机紧链装置，照明灯铲装板操纵手把转载机摆动液压缸扒爪蟹爪装载机是种用扒爪作工作机构的连续作业装载机，主要用于巷道掘进中装载爆落的煤岩，装载能力般为。扒爪装载机有电动和电液驱动两种。按转载运输机的形式分为整体式和分段式两种。目前应用较为广泛的扒爪装载机时具有整体运输机履带行走的电动扒爪装载机。扒爪装载机主要由扒爪工作机构转载机构行走装置及其动力装置等组成。装载机工作时......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....并得到了广泛的应用，使得优化过程成为可能。柏努利，欧拉，拉格朗日和魏尔斯特拉斯建立了变动的微积分学。约束优化问题的处理方法即设计到了对设计变量的增加方法也就是所谓的拉格朗日方法，这时用该种方法的创造者命名的。柯西则利用最速上升法来解决最小化问题。如果不考虑这些早期的数学家对优化过程的所做的成果，那么直到二十世纪中期对于该类问题的处理方法都没有取得明显的发展和进步。此时，高速计算机已经发明并且被用来执行优化处理过程，由此引发了对于新的优化方法近步研究和应用。随后取得了巨大的进步，在优化方法领域产生了大量的文献著作。这种显著的进步时通过对优化理论的几个定义明确的新领域的合并所得到的。需要注意的是在二十世纪六十年代的英国已经在无约束优化领域方面取得了巨大的研究成果。丹奇克发明了单纯形法用来进行计算线性规划问题，而可以用来处理动态问题过程贝尔曼最优原则有力的促进了约束优化方法的发展......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....，，„，其中，是个维的设计变量，是目标函数，而和分别是不等式约束条件和等式约束条件。变量的个数和约束条件的个数与具体的应用情况有关系，不是确定不变的。因此，在个给定的数学模型中，约束条件的个数可能大于等于或者小于设计变量的个数。在些实际问题中，约束条件的个数为零，则表示这些问题没有约束条件，并称该类问题为无约束优化问题。而另外的些约束条件不为零的问题则称为约束优化问题。在常规的设计中，认为外载荷是作用在零件上的固定单元上面，并且认为该单元的强度是个单的固定值或设计值。这个强度值可能是该类材料的预期或许用值的最大最小值。并且用安全系数来衡量零件的安全性，安全系数般要大于个推荐值。采用概率设计可以在传统的设计方法的基础上得到相对最好的设计结果，概率设计也就是这样的种方法。在概率设计中，设计过程中的每个因素都需要定义并被当作随机变量处理。利用概率论的基本方法原理......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....并且要求，其中，是最大的许用失效概率。采用概率设计方法有许多的优点，并且在很多的书本里面都有相关的介绍和描述，。而关于概率设计方法和传统设计方法的基本争论主要有以下两点零件结构性能方面产生危险破坏的可能原因有很多方面。如果先确定个合适的会产生危险破坏的标准，那么对个系统的概率设计过程往往就是个优化设计过程。优化可以被认为是个工业研究的组成部分，主要通过利用目标函数在定条件下的最大值或最小值条件来寻找组最优的结果。表，介绍的就是工业研究的般领域。数学处理方法，也就是所谓的优化数学模型，常用来计算个有有限个随机变量的目标函数的在定的约束条件下的最大或最小值。提出了优化的定义并且记载了些可用来计算优化数学模型的数学方法。随机过程方法就可以分析些带有随机变量的问题。统计学方法则可以用来分析些实验数据并建立经验模型以对物理行为进行最准确的描述。至于最早的优化方法可以追溯到世纪时的牛顿，拉格朗日和柯西时期......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....铲斗座，测斜液压缸，升降液压缸和斗臂等组成。图工作机构示意图铲斗铲斗座升降液压缸斗臂翻斗液压缸侧卸液压缸铲斗是直接产装物料的斗形构件，般采用耐磨钢板焊接制成。铲斗容积为，其最先插入料堆底部的部分称斗唇，有平斗唇和弧形斗唇两种。平斗唇铲斗插入阻力较大，但清理巷道散落岩石的效果较好弧形斗唇插入阻力较小，适于产装硬岩。铲斗可制成侧敞开或两侧均敞开的形式。斗臂时铲斗和铲斗座的支撑和升降机构，后端部与装载机的机架铰接。固定式斗臂多采用形框架，它与翻斗液压缸，铲斗座和机架共同组成双曲柄摇杆机构伸缩式斗臂般为内外两层矩形断面套接的悬臂梁，外层为主臂，内层为动臂，动臂的前端与铲斗座连接，主臂与动臂之间安装液压缸，液压缸活塞杆直接推动动臂伸缩。当采用双伸缩臂时，为了扩大装载面，两个伸缩臂还可以分别作横向摆动摆动式斗臂可以上下左右摆动，其横断面多为矩形。履带行走机构实现装载机的行走功能......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....尽管对于非线性问题，至今并没有发现种单的通用性的方法，但是，卡罗费耶科和麦考密克的著作中称应用些比较好的方法就可以得到无约束优化问题的实际解。达芬，奇纳和彼得森发明了几何规划法。戈莫里创立了整数规划法，并在当时的优化研究领域得到了巨大的发展。在实际工程应用中的很多方面都属于这个范畴。丹奇克和查纳斯和库珀发明了随机规划方法可以用来解决设计参数是相互和无关的线性分布问题。在本文中所用的非线性处理方法，可以归结为如下几个方面维最小化方法。无约束多变量最小化方法。梯度法。非梯度法。约束多变量最小化方法梯度法。非梯度法。梯度法需要用的目标函数的值和其微分值，而非梯度法则只需要用的目标函数的值，对目标函数是否具有微分值没有要求。般的来说，用的函数梯度的方法效率更高，这是因为相当于增加了已知条件。然而，如果函数解析的微分解是存在并可用的，那么就可以用到目前正在使用的维搜寻法......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....装入输送机，由刮板链把物料从输送机前端运送到末端，卸入转载设备或直接卸入矿车。工作机构装载物料的过程如下动臂升起，立爪向外张开，动臂落下，立爪向内扒取物料，四个动作依次交替进行，也可以两个动作同时进行。工作机构如上图所示，立爪装载机的工作机构由动臂小臂立爪和液压缸等组成。有单立爪式和双立爪式两种结构，多数采用双立爪式。图立爪装载机工作机构扒爪销轴支座动臂小臂液压缸小臂扒取液压缸立爪，橡胶碰头小臂销轴爪齿动臂是用钢板制成的整体型框架结构。型框架的两个末端焊有支座，可固定在输送机体两侧伸出的轴头上。动臂在升降液压缸的作用下绕回转中心线转动，实现工作动臂的升降。在动臂上对称安装有小臂。在回转液压缸的作用下，小臂可绕轴向外内向回转，工作转角为。当小臂转动时，橡胶碰头和起定位和缓冲作用。左右小臂上分别装有左右立爪，立爪下端有爪齿左右立爪在扒取液压缸的作用下，能够下外向内各摆动，以扒取物料......”。