1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....主要是机 械传送装置部分的设计。 设计出满足要求的教学型立体仓库，并完成其总体装配图与部分零件图 机械部分的功能 机械部分接受指令后，能在高层货架巷道中来回穿梭，把货物从巷道口出入库货台 搬运到指定的货位中，或者把需要的货物从仓库中搬运到巷道口出入库货台，再配以相 应的转运输送设备通过计算机控制实现货物的自动出入库。 在立体仓库中的搬运设备有高位叉车工业机器人桥式堆垛机和有轨式单双立柱 堆垛机。有轨巷道式双立柱堆垛机由于效率高，高度可达，便于实现无人操作， 行走稳定，载货量大，噪声小，在目前的立体仓库中得到广泛应用。 机械部分设计思路 为使机械部分能够准确快速安全自动搬运货物出入库......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....行走机构采用闭环调速，高速可达，低速可达以下， 保证了生产效率和停准精度两方面的要求。 行走机构设计分析 行走机构采用步进电机驱动丝杠转动，进而带动滚珠丝杠副运动，完成行走 机构的进给。滚珠丝杠副可以参照图纸滚珠丝杠副设计。 行走机构电机的选择及设计 本次设计行走机构的电机采用永磁感应子式步进电机。如图所示。 步进电机的选择应先计算电机输出的总力矩 ......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....减轻了仓库管理人员的工作强度，同时保证了出库作业的出错率为零。 监控管理系统包括数据管理入库成品 区。货位数量为层列，托盘尺寸为，最大承载重量为。 全自动机械传送装置用于将立体仓库中的货物取出到出货台或者将入货台上的货 物放置到设定的货位，可实现个方向运动。由沿方向上的水平运动和方向上的垂 直运动，以及载货台和货叉方向上的伸缩运动组成。 教学型立体仓库的机械部分由于机械部分传动量小，所以水平方向方向运动 由步进电机驱动，最大运行速度为。垂直方向方向运动由步进电机驱动升 降台作升降运动，最大提升速度。前后方向方向的运动由固定在升降台上 黄河科技学院毕业设计论文说明书第页 的载货台及货叉带动货物起作伸缩运动，伸缩量为，用于货物的存取操作，货叉 驱动电机采用步进电机，步进速度按照货叉速度要求设定......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....为以后 所开展的教学活动充分做好准备，为同学们的实验课及二课活动增加更多的去向和培养 黄河科技学院毕业设计论文以上设备的协调动作，按照用户的需要完成 指定货物的自动有序快速准确高效的入库出库作业。成的复杂的自动化系统。运用流的集成化物流理念，采用先进的 控制总线通讯和信息技术，通过送 机系统尺寸检测条码阅读系统通讯系统自动控制系统计算机监送 机系统尺寸检测条码阅读系统通讯系统自动控制系统计算机监控系统 计算机管理系统以及其它如电线电缆桥架配电柜托盘调节平台钢结构平台 等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用流的集成化物流理念，采用先进的 控制总线通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作，按照用户的需要完成 指定货物的自动有序快速准确高效的入库出库作业。 本课题研究的目的是研究出教学所用的立体仓库的提升和送物部分的设计，为以后 所开展的教学活动充分做好准备......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“..... 如不同类型的库存管理软件系统仿今计算机集成制造系统及柔性制造系统必不可少的关键 环节。 自动效率等 诸多优点。通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作，按照用户的需要完成 指定货物的自动有序快速准确高效的入库出库作业。 本课题研究的目的是研究出教学所用的立体仓库的提升和送物部分的设计，为以后 所开展的教学活动充分做好准备，为同学们的实验课及二课活动增加更多的去向和培养 黄河科技学院毕业设计论文说明书第页 方向，增加同学们的学习的积极性。 国内外研究状况 自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的个重要组成部分......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....采用现场控制总线直接通讯的方式，真正做到计算机只监不控， 所有的决策作业调度和现场信息等均由堆垛机出入库输送机等现场设备通过 相互间的通讯来协调完成。 每个货位的托盘号分别记录在堆垛机和计算机的数据库里，管理员可利用 对比功能来比较计算机的记录和堆垛机里的记录，并进行修改，修改可自动完成 和手动完成。 仓库的平面布置般有三种形式型型和直线型，其余的形式都是这三种形 式的变形，其中直线型布置简洁，易于实现，应用也最为广泛。体仓库是现代物流系统中迅速发展的个重要组成部分，它具有节 约用地减轻劳动强度消除差错提高仓储自动化水平及管理水平提高管理 和操作人员素质降低储运损耗有效地减少流动资金的积压提高物流说明书第页 方向，增加同学们的学习的积极性......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....应用也最为广泛。 黄河科技学院毕业设计论文说明书第页 图自动化立体仓库货物流通过程示意图 自动化立体仓库主要技术性能 控制系统 技术先进，采用现场控制总线直接通讯的方式，真正做到计算机只监不控， 所有的决策作业调度和现场信息等均由堆垛机出入库输送机等现场设备通过 相互间的通讯来协调完成。 每个货位的托盘号分别记录在堆垛机和计算机的数据库里，管理员可利用 对比功能来比较计算机的记录和堆垛机里的记录，并进行修改，修改可自动完成 和手动完成。 系统软硬件功能齐全，用户界面清晰，便于操作维护。 堆垛机有自动召回原点的功能，即无论任何情况，只要货叉居中且水平运 行正常时，可按照下达的命令自动返回原点。这意味着操作人员和维护人员可以 尽量不进入巷道。 黄河科技学院毕业设计论文说明书第页 智能的控制系统，可以实现真正的自动盘库功能......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....增加同学们的学习的积极性。 国内外研究状况 自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的个重要组成部分，它具有节 约用地减轻劳动强度消除差错提高仓储自动化水平及管理水平提高管理 和操作人员素质降低储运损耗有效地减少流动资金的积压提高物流效率等 诸多优点。与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体 仓库更是当今计算机集成制造系统及柔性制造系统必不可少的关键 环节。 自动化所围绕自动化仓储系统开发了多种自动化系统硬件设备及软件产品， 如不同类型的库存管理软件系统仿真软件图形监控及调度软件堆垛机输 送机控制软件条形码识别跟踪系统搬运机器人码垛机械手自动运行小车 货物分选系统堆垛机认址检测系统堆垛机控制系统货位探测器高度检测 器输送系统码垛系统自动输送小车等产品......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....即机械部分沿巷道来回运动载货台垂直运动货叉 沿货架方向双向伸缩满足定的定位精度，重复定位精度误差不能超过 具备安全保护措施在满足强度刚度和可靠性的前提下，尽量减小机械部分各 部分的重量，以减小提升功率和行走时的摩擦阻力保护仓库环境，避免货物污 染受损。 机械部分结构及设计要点 根据以上设计思路设计教学型立体仓库的机械部分结构主要由行走机构提升机构 及载货台货叉控制系统和各种安全保护装置构成。机械部分的行走机构起升机 构和载货台及货叉机构是通过步进电机驱动及导轨丝杠的运动实现机械部分的运 动和控制。其中丝杠传动中采用滚珠丝杠螺母副传动。 黄河科技学院毕业设计论文说明书第页 机械部分提升与送物部分设计 行走机构 行走机构是机械部分水平运动的驱动机构。由电机减速机连接主动轮以及丝 杠在导轨上的的运动组成......”。