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《（毕业设计图纸全套）旋转式水稻钵苗移栽机构的设计（含说明书）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....并分析了相关参数对传动比的影响建立了机构的位移速度，加速度模型，为软件的开发奠定了基础。第三章旋转式水稻钵苗移栽机构辅助分析与优化软件的运用根据第二章建立的椭圆不完全非圆齿轮运动学模型，可知该移栽机构的非匀速间歇传动的运动学优化是个复杂多目标优化问题，且各个优化目标之间具有非线性强耦合性和模糊性等特点。普通的多目标优化方法不能很好的解决该移栽机构的运动学优化问题，即无法找出移栽机构各结构参数的合理组合，达到机构的工作要求。本文应用.编程平台，把已经建立的运动学方程编成程序代码，开发了椭圆不完全非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的辅助分析与优化软件，利用.的可视化功能使移栽机构的运动直观实时的显示，通过改变机构的结构参数，移栽轨迹能够得到相应的调整，为移栽机构的参数优化奠定了基础。......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....是人机交互优化的最佳平台。本文选取软件作为开发水稻钵苗移栽机构优化软件的平台，通过把机构的运动学方程译成代码，编写水稻钵苗移栽机构的优化软件，软件完成后，通过手动输入优化变量，软件界面可以实时显示对应的运动轨迹判断优化结果。通过调整优化变量，能够找出组符合水稻钵苗移栽轨迹要求的结构参数。如图.为移栽机构优化软件的设计思路图，在平台中编写移栽机构的程序，使之顺利实现机构的参数优化。在该优化软件运行后，通过在可视化界面手动输入已知参数，通过经验及软件的判断，判定当前组的参数是否满足要求。若结果超出参数的界定值，界面会跳出提示，操作者可以通过手动调整输入参数，直到得出旋转式水稻钵苗移栽机构的设计摘要栽植机械手机构的结构示意图，该机构由可控变杆长机构和拨杆式夹钳装置两大部分组成。而可控变杆长机构是由机架主动件连杆工作杆和摆杆组成......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....及齿轮传动中半径与速度的关系，可求出图.移栽机构中间椭圆齿轮相对行星架的角速度表达式同理，由半径和速度的关系可得行星椭圆齿轮相对行星架的角速度由式对时间求导得中间椭圆齿轮旋转中心的速度方程为由式对时间求导得行星椭圆齿轮旋转中心的速度方程为由式对时间求导得秧针尖点的速度方程为加速度分析加速度是单位时间内速度的增量，用来表示速度变化的快慢。要求解加速度，可以通过在速度的基础上对时间求导数。通过式，对时间求导得行星椭圆齿轮相对行星架的角加速度通过式，在速度的基础上对时间求导数，得到中间椭圆齿轮旋转中心的加速度方程通过式，在速度的基础上对时间求导数，得到行星椭圆齿轮旋转中心的加速度方程通过式，在速度的基础上对时间求导数，得到取苗针尖点的加速度方程.本章小结对椭圆不完全非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的工作原理进行了介绍......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....但工作效率也较低，振动也大。.研究目标与方案实现通过以上分析可知，国内外虽然对水稻钵苗有序移栽技术及移栽机构已做了较多的分析与研究，并有部分样机投入试验或应用。目前的移栽方式分为二种抛秧方式和栽植苗方式。抛秧方式很难保证栽植秧苗的直立度，影响缓苗，进而影响水稻产量，到目前为止，直未能推广应用栽植苗方式移栽钵苗能有效地保证栽植秧苗的直立度，无缓苗期，但现有的钵苗移栽机构，工作效率太低只有株分钟行，机构工作时振动大。但是上述的钵苗移栽机构所采用的夹取式取苗方式可以为本课题研究提供参考。研究目标近年来，本课题组对水稻钵苗有序移栽的工作机理与机构创新进行了详细研究，本研究采用的移栽秧苗为塑料钵盘苗，如图.所示，钵盘育苗采用呈阵列式穴口的钵盘，各穴口相互独立，钵盘为穴横向穴，纵向穴。利用钵盘育秧进行移栽能够保留秧苗的营养土质，且秧苗间相互独立易机械移栽......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....且将杆分解为凸轮滚子从动件和曲柄三部分，源动力通过链条链轮传递动力给与机架运动副连接的曲柄，再由曲柄传递动力给滚子从动件，使滚子沿凸轮表面做圆周运动，来实现杆长变化．滚子从动件传递动力给其它杆件，使其作连续运动，同时使得与杆连接的工作杆和夹钳起运动，从而完成夹秧取秧，移秧栽秧等系列动作。此机构在设计过程中需要检测杆之间的干涉问题，能保证各杆工作的连续性，该移栽机构结构太复杂，工作效率低。七杆移栽机构年，吉林省延吉市光华机械厂公开了种水稻钵苗移栽机构如图.。这种移栽机构包括有动力传送齿轮箱移栽四轩机构和移栽稳定三连杆机构。其中移栽四杆机构是由上曲柄栽植臂连杆栽植臂杆锁臂摇杆依次铰接组成，在栽植臂杆上设有夹秧装置移栽稳定三连杆机构是由下曲柄稳定连杆和上述的锁臂摇杆依次铰接组成，移栽四杆机构和移栽稳定三连杆机构共同完成取秧移秧栽秧的运动轨迹......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....取秧栽植过程中取秧爪开闭准时准确，基于钵盘育秧，保证了完整的根系，不伤苗，减少了秧苗的缓苏周期，增产效果显著。但是多杆机构工作配合复杂，要快速提高移栽的速度，将是个巨大的挑战。该移栽机构已有样机在田间试验，但是工作效率低，振动大，单行移栽效率只有次左右，机构的结构本身限制了该机构无法再提高移栽效率。五杆移栽机构专利号为.的发明中提出了种能直接栽插软塑体钵盘秧苗的钵苗水稻插秧机，如图.所示。该水稻钵苗插秧机的核心工作部件五杆水稻钵苗移栽机构，如图.所示。该机构采用双曲柄分别作正反向转动驱动，是个双自由度机构，栽植臂往复直插式控制取秧夹按特定曲线轨迹进行取秧与栽插秧苗作业，栽植臂内有夹紧与释放苗装置，包括凸轮拨叉弹簧和控制杆，控制杆相对栽植臂作往复移动，控制取秧夹张开与闭合。曲柄旋转周，取秧夹夹取钵苗插秧次，移栽效率单行为次左右......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....如图.所示，该侧机构包括个不完全非圆齿轮个全等的椭圆齿轮个凸锁住弧个凹锁住弧以及个移栽臂，以不完全非圆齿轮的中心为坐标原点，建立坐标.移栽机构的已知常量为已知变量为行星架角位移为.如图.所示为机构的初始位置，在图.行星架从初始位置开始转过角度时其相对于初始边顺时针转动为负，机构的运动位置状态。设机构初始位置时方向轴为行星架转初始边，不完全非圆齿轮固定不动，行星架从初始位置开始绕点做顺时针匀速转动。因为行星架在点处有个弯折角，根据式中的表达式，可求出图.初始位置的表达式为在之间变化用极坐标方程表示，则有在之间变化把式中表示的代数式代入式中式中，在初始位置时，即，时，可求出.中间椭圆齿轮旋转中心的位移为行星椭圆齿轮旋转中心位移为秧爪尖点的位移速度分析已知机构的行星架顺时针匀速转动，即角速度为常数......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....本取秧方式采用两片取秧爪夹住水稻钵苗的茎杆根部，夹紧茎杆，将钵苗从钵穴中拨出，完成取秧动作，取秧后夹持秧至推秧位置，推秧爪张开，释放钵苗并推苗入田，完成移栽动作。为了实现该水稻钵苗的有序移栽方式，同时考虑机构工作效率和平稳性。本论文提出了种旋转式有序移栽机构，在旋转箱体上呈布置三个移栽臂，提高了工作平稳性，旋转周移栽三次，移栽效率高，移栽效率将不低于株分钟行，其移栽效率远远高于现正在应用的有序移栽机构，本论文研究的旋转式有序移栽机构是种高速水稻钵苗移栽机构。实现方案水稻钵苗移栽机构的设计要求通过了解水稻钵苗移栽的农艺要求，提出如图.的移栽轨迹，该机构的取秧方式为弹簧片夹取式取秧，为了避免取秧时弹簧片与秧苗的干涉，移栽轨迹在取秧部分为“环扣状”。即由两个弹簧片运行到土钵表面时，弹簧片从钵苗的下方运行到钵苗茎部开始取秧，夹紧秧苗的茎杆根部......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....如果要对比较复杂的问题进行优化，通常可选择运用惩罚函数的方法进行求解分析。在惩罚函数的方程式中惩罚因子的确定是关键，由于在水稻钵苗移栽机构应用中，惩罚因子不能确定，如果取值过大会使函数过早收敛于非极值点，但取值过小则函数收敛性较差。当然还有其他的些解决复杂优化问题的方法，例如遗传算法模拟退火神经网络算法等，但这些方法都具有定程度的局限性，特别是各个目标的加权值很难确定。因此，需要寻找种符合水稻移栽机构这种复杂问题的优化方法。人机交互优化方法有效的结合了人的定性判断与计算机定量分析的功能，把人对事物的认识辨别能力与计算机精确的计算能力结合在起，两者相辅相成，解决复杂问题的参数优化。为了使人与计算机之间能够进行比较好的数据传递与沟通，需要选择个可视化的软件平台......”。