加热炉温度控制系统设计（最终稿） ㊣ 精品文档 值得下载

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实验证明，输出值越大，电炉通过执行器获得的电压越大，加热炉温度稳定时温度越高，且成正比例关系。

关系式在调节器读取的温度值通过调节器输出按键调节得到的温度输出要求的值，可以在调节器上读取。

为室内温度在试验中得到温度关系如下室温输出刻度显示实际温度刻度初始根据数据获得变量等于变量等于的图形如下调节，观察调节效果在试验中，根据经验，的参数有定的合适范围。

对于温度系统，分，分控制公式比例带校验试验开关置为手动，内外给定选择开关置内给定，输入电压，给点电压为，使偏差为，置关，置分，倍率选择开关置，正反作用开关置正作用。

置被测刻度，信号源为，按键开关值自动，当开关有信号源切换到信号源，记录调节器输出，因为实测比例带为比例带刻度误差允许范围为，所以随着信号源切换，调节器输出应在范围内。

积分时间校验调节器开关置为手动，调节器输出为，信号源调节为，置关，置被测刻度，测量校正置为测量，正反作用开关置正作用，倍率选择开关置，内给定为，给点电压使偏差为，奇偶碍眼积分时间为分，置分，手动自动置为自动，开关有信号源切换到信号源，调节器输出由阶跃变化到，开始计时，输出在积分作用线线性增长，达到时停止计时，记录时间即为实测积分时间，因为仪表的积分刻度误差允许范围为，所以实测积分时间在分钟秒至三分钟秒之间。

微分时间校验，由于温度控制系统温度变化缓慢，积分作用不明显，根据习惯取值即可。

在实验中获得，为，分为，分为，获得较好的控制结果。

当为，分为，分为时，运行结果明显，比例和积分作用得到明显体现，适合试验观察。

开始刻度为，要求刻度为，输出分钟秒后为，两分钟秒后为，达到最大值，分钟后温度稳定，温度检测为摄氏度。

七心得体会实践出真知，通过这次课程设计，我们把平时所学的理论知识充分的应用到实践中，做到理论与实践融会贯通，这样更加巩固了我们所学，同时也锻炼了我们的实际操作能力，提高了我们的团队合作精神。

必然，我们在实际操做的过程中也遇到了许多实际问题。

比如开始对各个器件模块了解不够深不太熟悉，没有方向不知从何下手，通过老师的讲解指导，我们有了初步的思路。

最后通过我们团体不断的努力与合作，我们顺利的完成了本次设计。

在整个课程设计中，我们不仅对控制及其调节过程有了深刻的认识和了解，而且也认识到控制系统在自动化领域中的重要性，学会了如何更好的设计电路选择正确的方案。

总之，整个设计过程让我们受益匪浅。

我们认识到只有多动脑多动手，才能更好的将理论知识应用到实践，才能学以致用。

事实上我们的不足之处还是平时动手比较少，我们应该增强这方面的锻炼。

最后，感谢老师的耐心指导，算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。

二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单易于掌握，在工程实际中被广泛采用。

控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法反应曲线法和衰减法。

三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。

但无论采用哪种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。

现在般采用的是临界比例法。

利用该方法进行控制器参数的整定步骤如下首先预选择个足够短的采样周期让系统工作仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期在定的控制度下通过公式计算得到控制器的参数。

在实际调试中，只能先大致设定个经验值，然后根据调节效果修改。

对于温度系统，分，分对于流量系统，分对于压力系统，分对于液位系统，分六电路调试了解各个电路模块的原理和参数温度变送器四线制电动温度变送器输出信号及负载电阻辅助电流输出回路对输出回路时工作条件周围环境温度空气相对湿度小于型号表示电动单元组合仪表变送单元温度四线传输温度变送四线传输毫伏变送热电偶热电阻热电偶温差热电阻温差或或或或改进程序号本质安全防爆型无为般型工作振动频率小于，全振幅小于外磁场周围环境不应含有腐蚀性易爆炸气体结构形式架装式外形尺寸重量约调节器全刻度指示调节器概控制板散热系统采用高效散热器，同等体积下提高的散热效率低噪长寿命风机，确保系统的可靠。

力调整器与带的智能调节器或配套使用主要用与工业电炉的加热控制大中小型风机水泵软启动节能运行控制。

负载类型可以是单相阻性负载单相感性负载及单相变压器负载调整器基本功能移相调压，可变宽脉冲触发调节分辨率调压，调功环境温湿度，最大控制输入，接收电阻，输入电阻，输入电阻触发方式触发反并联可控硅模块电流容量自然散热风冷散热风冷散热风冷散热风冷散热风冷散热调功方式选件无阻性调功整机电流容量选择参考般纯阻负载所选电力调整器的电流容量应大于负载最大电流。

硅碳棒负载当取消变压器时，硅碳棒应串联，使之能够承受电源电压的以上。

硅碳棒在存在负阻区，所选电力调整器的电流容量应大于负载电流倍以上。

选型例整机，表示输入，触发反并联可控硅模块，电流容量为，不带调功功能。

接线，未上主电源之前，检查各电路是否正常电炉电源条线执行器输入电源条线电炉执行器输出条线调节器执行器输入两条线调节器转换器输出两条线调节器电源转换器两条线转换器输入热电偶两条线控制器热电偶两条线电炉连接电源转化器连接电源执行器连接电源进行手动调节，观察调节效果打开转换器和执行器电源，将调节器述全刻度指示调节器是系列仪表中调节单元的基型品种，它接受变送器经信号分配器送来的信号征收给定信号进行比较，对其差值进行比例积分微分运算，以电流输出控制执行机构。

可对温度压力流量液位压等工艺参数进行自动调节。

特征有边框的盘装结构，可密集安装，也可分散安装。

测量信号和给定信号由纵形双针动圈式或双光柱表头显示，显示醒止直观。

自动手动切换采用无触点电子开头，操作方便可靠。

主要技术指标输入信号给定方式内给定外给定输出信号闭环跟踪误差负载电阻功能自动手动，非平衡无扰动切换调节动作调节动作比例带积分时间分分和分分两档开关切换微分时间关分分开关切换微分增益工作环境环境温度相对湿度电源电压功耗重量结构形式安装方式盘面外形尺寸宽高深开孔尺寸型号规格型号指示形式指示范围双针动圈式指示表双光柱指示表执行器单相交流调压调功体化技术电力调整器单相交流调压调功体化技术电力调整器采用全数字化电路设计，继承了我公司系列主要功能，并且单相通用。

其调压采用移相控制方式，调功有定周期调功和变周期调功两种方式。

其功能包括上电缓起动缓关断散热器超温检测保护等功能。

其特点体积小，输出起控点低电源频率适应范围宽可用于发电机电源，外形美观，是款经济型单相电力调整器。

系列单相调整器由控制板散热单元功率模块外壳等组成。

控制板使用之。

当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用控制技术最为方便。

即当我们不完全了解个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用控制技术。

控制，实际中也有和控制。

控制器就是根据系统的误差，利用比例积分微分计算出控制量进行控制的。

在加热炉温度控制中，由于温度变量比较缓慢，经常只对进行调节，的调节可以省略。

关键词闭环控制系统，控制，温度，自动化，加热炉温度控制三参考文献王兆安黄俊电力电子技术第版西安机械工业出版社张涛电力电子技术电子工业出版社杨为民乌齐斌过程控制系统西安电子科技大学出版社夏德铃翁贻方自动控制理论机械工业出版社四设计主要设备管式电炉台热电偶两支温度变送器台调节器台可控硅控制单元台直流毫安表台电位差计台万用表只秒表只。

五设计电路图及工作原理电路结构温度控制系统结构图图在加热炉工作过程中，利用热电偶检测电炉的温度，利用热电偶把电流转换，将电压输送给调节器，调节器对数据进行处理，将执行数据传输给执行器，执行器通过控制晶闸管，实现对加热炉温度控制。

电路工作原理在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例积分微分控制，简称控制，又称调节。

它以其结构简单稳定性好工作可靠调整方便而成为工业控制的主要技术之。

当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用控制技术最为方便。

即当我们不完全了解个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段执行调节器电炉温度变送热电电位差来获得系统参数时，最适合用控制技术。

控制，实际中也有和控制。

控制器就是根据系统的误差，利用比例积分微分计算出控制量进行控制的。

控制公式如下比例控制比例控制是种最简单的控制方式。

其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。

当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。

积分控制在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。

对个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。

为了消除稳态误差，在控制器中必须引入积分项。

积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。

这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进步减小，直到等于零。

因此，比例积分控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

微分控制在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分即误差的变化率成正比关系。

自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。

其原因是由于存在有较大惯性组件环节或有滞后组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。

解决的办法是使抑制误差的作用的变化超前，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。

这就是说，在控制