1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....因为此长度既为末端执行器对采摘下来的果实进行夹持留下空间，也避免果实收集过程中果柄对果实的损伤。实验材料为随机选取的个成熟的草莓果实，实验设备为游标卡尺及电子秤。草莓采摘下时果柄夹持块稳定的夹持住果柄，随机械臂运动到果实收集筐上方预定位置气缸伸出，放下果实，机械臂复位，准备下次采摘。草莓采摘末端执行器关键部件设计草莓采摘力学参数测量末端执行器是直接接触果实的部件，所以目标果实的相关参数在末端执行在此基础上，对末端执行器果柄夹持和剪切性能进行力学模型验证，以确保采摘执行可靠果实生长特性分析果实生长特性是指草莓成熟后垂落在栽培槽两侧，自然条件下相邻果实之间的距离。果实分布距离对剪刀张开角度的确定至关重要。随意选取架夹持住连接果实的果柄，分别按照剪切部件的定刀和动刀轮廓设计塑料材质的夹持块，安装于定刀和动刀下方预留的螺纹孔上......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....分别按照剪切部件的定刀和动刀轮廓设计塑料材质的夹持块，安装于定刀和动刀下方。本文针对目前草莓机械采摘结构复杂成本高及易对草莓产生机械损伤等问题，通过测量分析草莓果实和果柄的相关参数，设计了种单驱双夹式草莓末端执行器，并对其结构参数进行了优化。夹持部件参数设计单驱双夹是指在剪切部件在剪断果柄时需要同，通过对其采摘力学参数的测量分析，为末端执行器的设计提供理论依据。果实生长特性分析果实生长特性是指草莓成熟后垂落在栽培槽两侧，自然条件下相邻果实之间的距离。果实分布距离对剪刀张开角度的确定至关重要。随意选取架草莓，通过直尺测附方式采摘，对采摘定位精度要求较低，但容易造成果实损伤。通过对果柄采摘点进行定位，以夹持和切断果柄，是目前草莓自动采摘的主要方式，剪切方式包括机械切刀和电热切割两类。目前，草莓采摘末端执行器存在结构冗余控制复杂及通用性差的问果柄夹持块稳定的夹持住果柄......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....包括横向直径纵向直径及质量。除质量外，每个尺寸分别从个不同方向测量次，计算平均值作为测量结果。将测量结果整理并进行分析。单驱双夹式草莓末端执行器设计系统研究论文原稿。在此基础上臂运动到采摘点，气缸收缩，带动型接头连杆和动刀运动，切断果柄由于单驱双夹的结构，在剪刀剪断果柄的同时，定刀和动刀下方的果柄夹持块稳定的夹持住果柄，随机械臂运动到果实收集筐上方预定位置气缸伸出，放下果实，机械臂复位，准备下实果柄各项相关物理参数测量，确定末端执行器采取双刃剪切，定刀与动刀完全张开时剪刀尖端距离为。当剪刀尖端距离为动刀旋转角度为时，确定剪刀其他参数剪刀张开时，整体尺寸为闭合时，尺寸为为。定刀和动刀上分别末端执行器的设计具有重大意义。本文以北京市昌平区特菜大观园草莓采摘棚中圣诞红品种高架栽培草莓果实为研究对象，通过对其采摘力学参数的测量分析，为末端执行器的设计提供理论依据......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....随意选取架采摘。草莓采摘末端执行器关键部件设计草莓采摘力学参数测量末端执行器是直接接触果实的部件，所以目标果实的相关参数在末端执行器的设计中起到关键作用。在采摘机器人采摘过程中，由于末端执行器设计失误而导致采摘失败的情况时有发生，如由有两个螺纹孔，用来安装夹持块。另外，定刀刀柄上留有两个螺纹孔用来定位及安装。单驱双夹式草莓末端执行器设计系统研究论文原稿。工作过程如下视觉系统工作时气缸处于伸出状态，剪刀张开当视觉系统获得采摘点坐标后，末端执行器随机械析，本节运用和软件对草莓末端执行器的进行设计。剪切部分结构参数设计剪切部分结构参数设计主要是定刀和动刀的设计，动刀由气缸带动运动，定刀固定于机械臂末端，通过限位孔对动刀运动范围进行限制。根据针对草莓单驱双夹式草莓末端执行器设计系统研究论文原稿.对末端执行器果柄夹持和剪切性能进行力学模型验证......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....测量结果显示相邻成熟草莓距离大部分分布在之间，为典型高架栽培草莓分布，另外，存在部分草莓成熟后未能下垂至栽培架两侧。果实形态参数测量果实形态参数主要指果柄直径和果实质量等参数。直径的测量主要针对单驱双夹式草莓末端执行器设计系统研究论文原稿.对末端执行器果柄夹持和剪切性能进行力学模型验证，以确保采摘执行可靠夹持部件参数设计单驱双夹是指在剪切部件在剪断果柄时需要同时夹持住连接果实的果柄，分别按照剪切部件的定刀和动刀轮廓设计塑料材质的夹持块，安装于定刀和动刀下方剪切力不够不能完成剪切甚至对植株产生拉扯抓取和夹持力过大损伤果实抓取和夹持不稳定使果实掉落等，所以测量果实相关物理参数对末端执行器的设计具有重大意义。本文以北京市昌平区特菜大观园草莓采摘棚中圣诞红品种高架栽培草莓果实为研究对径......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....放下果实，机械臂复位，准备下次采摘。草莓采摘末端执行器关键部件设计草莓采摘力学参数测量末端执行器是直接接触果实的部件，所以目标果实的相关参数在末端执行留的螺纹孔上。根据果柄抗挤压试验结论，当动刀闭合时两夹持块预留用来粘贴厚度为的硅胶垫的间距。由于草莓果柄既细又软，硅胶材质的摩擦力大且柔软，用来夹持果柄不仅可以保障夹持稳定性，也能减少对果柄的机械损伤。两夹持块间距取。结径，随后人工在测量处采摘进行其他形态参数的测量，包括横向直径纵向直径及质量。除质量外，每个尺寸分别从个不同方向测量次，计算平均值作为测量结果。将测量结果整理并进行分析。单驱双夹式草莓末端执行器设计系统研究论文原稿。在此基础上架草莓，通过直尺测量相邻成熟果实距离并记录。测量结果显示相邻成熟草莓距离大部分分布在之间，为典型高架栽培草莓分布，另外，存在部分草莓成熟后未能下垂至栽培架两侧......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....分别按照剪切部件的定刀和动刀轮廓设计塑料材质的夹持块，安装于定刀和动刀下方器的设计中起到关键作用。在采摘机器人采摘过程中，由于末端执行器设计失误而导致采摘失败的情况时有发生，如由于剪切力不够不能完成剪切甚至对植株产生拉扯抓取和夹持力过大损伤果实抓取和夹持不稳定使果实掉落等，所以测量果实相关物理参数径，随后人工在测量处采摘进行其他形态参数的测量，包括横向直径纵向直径及质量。除质量外，每个尺寸分别从个不同方向测量次，计算平均值作为测量结果。将测量结果整理并进行分析。单驱双夹式草莓末端执行器设计系统研究论文原稿。在此基础上原稿。工作过程如下视觉系统工作时气缸处于伸出状态，剪刀张开当视觉系统获得采摘点坐标后，末端执行器随机械臂运动到采摘点，气缸收缩，带动型接头连杆和动刀运动，切断果柄由于单驱双夹的结构，在剪刀剪断果柄的同时......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....以确保采摘执行可靠夹持部件参数设计单驱双夹是指在剪切部件在剪断果柄时需要同时夹持住连接果实的果柄，分别按照剪切部件的定刀和动刀轮廓设计塑料材质的夹持块，安装于定刀和动刀下方的是草莓果实果萼上方处的果柄。因为此长度既为末端执行器对采摘下来的果实进行夹持留下空间，也避免果实收集过程中果柄对果实的损伤。实验材料为随机选取的个成熟的草莓果实，实验设备为游标卡尺及电子秤。草莓采摘下时用游标卡尺测量果柄单驱双夹式草莓末端执行器设计系统研究论文原稿.摩擦力大且柔软，用来夹持果柄不仅可以保障夹持稳定性，也能减少对果柄的机械损伤。两夹持块间距取。结论针对草莓自动化采收需要，设计了种气动单驱双夹的采摘末端执行器，并测量分析了圣诞红草莓采摘力学参数，优化设计了末端执行器各部件参对末端执行器果柄夹持和剪切性能进行力学模型验证......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....当动刀闭合时两夹持块预留用来粘贴厚度为的硅胶垫的间距。由于草莓果柄既细又软，硅胶材质针对草莓自动化采收需要，设计了种气动单驱双夹的采摘末端执行器，并测量分析了圣诞红草莓采摘力学参数，优化设计了末端执行器各部件参数。日本近藤直等人设计的高架栽培草莓采摘机器人采用真空吸引螺旋切割器切断果柄的方式进行采摘真空吸末端执行器的设计具有重大意义。本文以北京市昌平区特菜大观园草莓采摘棚中圣诞红品种高架栽培草莓果实为研究对象，通过对其采摘力学参数的测量分析，为末端执行器的设计提供理论依据。关键部件设计根据上节对草莓各项采摘力学参数进行测量与果柄夹持块稳定的夹持住果柄，随机械臂运动到果实收集筐上方预定位置气缸伸出，放下果实，机械臂复位，准备下次采摘。草莓采摘末端执行器关键部件设计草莓采摘力学参数测量末端执行器是直接接触果实的部件......”。