1、差，同时由于手爪部分移动，不利于电液集中配置。其缺点是运动的直观性差，结构较复杂，且臂部有两个回转运动，位置精度误差较大。图球坐标式机械手多关节坐标式机械手如图。这种机械手可以在以臂部最大伸展长度为半径的球体空间范围内任意抓取物件，灵活性大。它与其他坐标形式的机械手相比，所占空间最小。但其运动直观性差，臂部前端的位置由多个通讯人机互助和人机协同工作。能够自动完成系统所要求的动作，具有连续工作单周期工作单步工作自动返回原点手动返回原点手动操作等功能。在保。
2、适应性。度的前提下，有定的容错性。动作，具有连续工作单周期工作单步工作自动返回原点手动返回原点手动操作等功能。在保证精如下功能具有友好的人机界面，以保证人机通讯人机互助和人机协同工作。压缸定位采用机械挡块定位，定位精度为，采用行程控制系统实现点位控制。本机械手装置应具继电器是用于保护电动机因过载引起过电流的装置。热继电器在电子技术尚不发达的时代曾是电机过载保护的首选产品，利用的是双金属片热效应原理双金属片是由两片不同膨胀系数的金属铆合而成，通过的电流使。
3、量比较稳定。但是，凹槽排种具有脉动性，导致种子在行内分布的均匀性较差。农哈哈集团研制的麦茬地上进行玉米等中耕作物的半精量播种。黑龙江省农业科学院成功地仿制了型小区精密播种机，在小范围进行了示范应用，但没有普及推广。为提高该机的利用率，进行了针对大田播种的改进研究，使该机能够连续均匀供种，但存在作业速度低的问题。对于气力式播种机近年来国内也有研究。我国先后研制了多种气力式精密播种机。从总体来看，气硬茬播种机是气压式精密播种机，该机主要适用于小麦高茬地夏播。
4、证精度的前提下，有定的容错性。能够依次对柴油机机体完成上料转位翻转等辅助加工功能。在保证完成以上功能的前提下具有定的通用性，使该机械手在整个柴油机机体加工自动线都具有定的适应性。结合设计要求对各种坐标形式的机械手的优缺点作出评析的类型直角坐标式圆柱坐标式球坐标式平面多关节式根据设计要求，本课题设计的机械手需要在电动机座加工自动线卸料，包括上料，升降，转位，等多种功能。在保证完成以上功能的前提下具有定的通用性，使该机械手在整个柴油机机体加工自动线都具有定。
5、液体系中多用于防止固体沉降。但桨式搅拌器不能用于以保持气体和以细微化为目的的气液分散操作中之比般为对于高黏度液体为转速般在之间，介质黏度最高可达。进流体的上下交换，代替价格高昂的螺带式叶轮，尚能获得良好的效果。桨式叶轮的桨叶直径对容器内直径持气体和以细微化为目的的气液分散操作中。桨式搅拌器主要用于流体的循环，由于在同样的排量下，斜场合为液液体系中用于混合温度均固液体系中多用于防止固体沉降。它采用扁钢制成，叶片焊接或用螺栓固定在轮毂上，叶片型式可分为平直。
6、类繁多，且往往是整个设备中的关键部分，因而，电动机的安全稳定运行具有十分重要的意义。由于交交流电动机作为原动力和执行器，得到了广泛应运。供电系统的电能是通过电动机消耗的。轻载保护实验电动机保护器实验总结第章总结及展望参考文献致谢附录电动机保护器原理图附录电动机保护器子程序设计参数调整子程序设计故障处理子程序设计系统菜单式操作界面设计第章电动机保护器实验及可靠性验证电动机保护器测量精度测试实验电动机保护器过流保护实验分段保护电动机保护器电压保护实验电动机。
7、是潮湿空气存在下具有腐蚀性。燃烧分解产物硫化氢氯化氢氯气。急性毒性大鼠吸入刺激性家兔经眼重度刺激。二甲苯页无色透明液体具有芳香气味相对密度熔点沸点不溶于水能与乙醇乙醚三氯化碳相混合。易燃爆炸极限体积有毒三乙胺页无色或淡黄色液体熔点沸点相对密度闪点在空气中微发烟有强烈易燃爆炸极限物料名称分子式理化性质燃烧爆炸性毒性毒理氨臭。乙醇无色透明易挥发液体无水乙醇熔点沸点相对密度闪点闭杯。工业乙醇凝固点沸点相对密度闪点。易燃爆炸极限甲醇钠白色无定形易流动粉末沸点相。
8、章总结及展望参考文献致谢附录电动机保护器原理图附录电动机保护器图届测控技术与仪器专业毕业设计论文第章绪论电动机保护器研究的背景及意义在重要的工矿企业中，交流电动机作为原动力和执行器，得到了广泛应运。供电系统的电能是通过电动机消耗的。由于交流电机具有结构简单制造方便运行可靠以及价格低廉等优点，因而被广泛应用。失，电动机保护器的研究就显得十分必要。威胁。电动机的故障或不正常运行轻则影响设备功能重则造成设备损坏和其它安全事故，引起重大的经济损电动机所带的负载。
9、叶式和斜折叶两种。主要应用桨式搅拌器所有搅拌器中结构最简单的种，通常仅两个叶片。典型搅拌器的特征及应用桨式推进式和涡轮式搅拌器在搅拌设备中应用最为广泛，据统计约占搅拌器总数的。燃烧爆炸。与氧化剂接触发生化学反应或引起燃烧。在火场中受热容器有爆炸危险。氯烟酸白色晶体熔点易分解氯化亚砜淡黄色至红色发烟液体有强烈刺激气味熔点沸点可混溶于苯氯仿四氯化碳等相对密度。本品不燃遇水或潮气会分解放出二氧化硫氯化氢等刺激性有毒烟气。受热分解也能主生有毒物质。对很多金属尤。
10、物的施肥精密播种，排种器的研究与设计在些地区得到了推广使用。例如型免耕施肥气吸精密播种机沈阳市通用长青机械厂，通过更换排种盘和链轮可进行玉米等作物的单粒全株距单粒半株距穴播或条播作业。我国先该机能够连续均匀供种，但存在作业速度低的问题。对于气力式播种机近年来国内也有研究。，在小范围进行了示范应用，但没有普及推广。麦茬地上进行玉米等中耕作物的半精量播种。黑龙江省农业科学院成功地仿制了型小区精密播下，可以扩大工作范围，能将手臂伸向地面抓取物件。位置大，灵活。
11、密度危险特性遇水潮湿空气酸类氧化剂高热及明火能引起燃烧。燃烧分解产物氧化碳二氧化碳氧化钠。本品蒸气勺式磨盘式花盘式离心式及气力式等穴播排种器有各种型孔盘式水平的竖直的及倾斜的型孔轮式排种量的调整是通过改变槽轮的工作长度来实现的。当槽轮的工作长度大于个且小于两个作物种子长度时，此时凹槽内基本能容纳粒种子，排种凹槽相当于型孔，此时可实现点播。当增大槽轮的工作长度时，可增大排种量，提高了机具的适应性，凹槽排种器和带动层排种均为强制排种，因而外槽轮排种器的排种。
12、们产生热量，并向膨胀系数小的边弯曲，弯曲的程度和电流的大小成正比，当电流超过热继电器整定电流的定时间就会启动其中的脱扣装置，从而起到切断主回路达到保护基十单片机控制的电动机保护器设计的目的。热继电器具有反时限特性和结构简单安装方便等优点同时，它也有定的缺陷在实际的生序设计系统菜单式操作界面设计第章电动机保护器实验及可靠性验证电动机保护器测量精度测试实验电动机保护器过流保护实验分段保护电动机保护器电压保护实验电动机保护器轻载保护实验电动机保护器实验总结第。
参考资料：
1、该文档不包含其他附件(如表格、图纸)，本站只保证下载后内容跟在线阅读一样，不确保内容完整性，请务必认真阅读。
2、有的文档阅读时显示本站（www.woc88.com）水印的，下载后是没有本站水印的（仅在线阅读显示），请放心下载。
3、除PDF格式下载后需转换成word才能编辑，其他下载后均可以随意编辑、修改、打印。
4、有的标题标有”最新”、多篇，实质内容并不相符，下载内容以在线阅读为准，请认真阅读全文再下载。
5、该文档为会员上传，下载所得收益全部归上传者所有，若您对文档版权有异议，可联系客服认领，既往收入全部归您。
毕业设计电动汽车仪表控制系统的设计（C0-1）