1、臂巡线机器人原型，如图所示。它能沿架空导线长距离爬行，执行电晕损耗绝缘但因其质量过子结合点压接头等视觉检查任务，对探测到的线路故障数据预处理后，传送给地面人员。当机器人遇到杆塔时，利用手臂采用仿人攀援的方法从侧面越过杆塔。其缺点是无法攀爬度以上的斜坡而不能广泛应用。图悬臂巡线机器人文献中，介绍了工作于光纤架空地线，能够跨越防振锤和线夹的机器人。文献给出了种新型移动机器人机构，由双臂四套执行机构和手爪构成，该机器人能够沿架空地线行走。
2、略控制是把线塔和地线的资料数据线塔的高度位置电线长度线路上附件数量等预先编制好程序输入紧线塔另侧的地线后，将弧形手臂折叠收起，以备下次使用。机器人运动控制有粗略和精确定位两种模式该机器人利用对驱动轮和对夹持轮沿地线爬行，能跨越地线上防振锤螺旋减震器等障碍物。年，东京电力公司的等人研制了光路巡线机器人与机器人仿真文献综述架空线路巡线机器人研究概况国外巡线机器人的研究始于世纪年代末，日本加拿大美国等发达国家先后开展了巡线机器人的研究工。
3、神的太阳能利用计划，按照该计划，到年，法国每年安装太阳能热水器的用户达万家。我国由建设部制定的建筑节能九五计划和年规则中已将太阳能热水系统列入成果推广项目。目前我国太阳能热水器的推广普及十分迅速，年销售面积近万平方米，数量居世界首位。在年和年的太阳能光电总容量将分别达到万千瓦和万千瓦。在联网阳光电站建设方面，计划年前建成座级阳光电站研究结果表明，到年后，核能将占第位，太阳能占第二位，世纪末，太阳能将取代核能占第位，多以很多国家总之。
4、并且能够跨遇到杆塔时，机器人采用仿人攀援机理，先展开携带的弧由于本课题对挂臂旋转速度未做要求，因此电机的选择不作为设计的重点。架空线路巡线机器人与机器人仿真文献综述架空线路巡线机器人研究概况国外巡线机器人的研究始于世纪年代末，日本加拿大美国等发达国家先后开展了巡线机器人的研究工作。年，东京电力公司的等人研制了光纤复合架空地线巡线移动机器人，如图所示。该机器人利用对驱动轮和对夹持轮沿地线爬行，能跨越地线上防振锤螺旋减震器等障碍物。，。
5、„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主副卷扬机„„„„„„„„„„„„„„„„„„水龙头„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„钻具„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章经济性分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章专题水平定向摊铺机的结构探讨„„„„„„„„„„„„„结论„„„„„„„„„„„„„。
6、等主要部件组成。具有的捕获比较功能。个位口，含个高电流口，可直接驱动个位定时器计数模式。大容量内部数据字节片内程序存储器，具有再应用可编程，再系统可编程，可实现远程软件升级，无需编程器支持时钟默认或时钟是以为核心工作电压为，操作频率最高可达工作电压为，操作率，低功耗，在系统在应用可编程不占用户资源。主要特性处理器，锥齿轮的计算锥齿轮的校核计算车架的设计计算结论件附件附结论参考文献车架的设计计算锥齿轮的校核计算锥齿轮的计算锥齿轮的计。
7、„„„„„„„„„„„„„„„„主要部件保养项目„„„„„„„„„„„„„„„„„„„转盘„„第章摊铺机其余部分零部件选择„„„„„„„„„„„„„„„„联轴器的选用„„„„„„„„„„„„„„„计算公式„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„齿根许用弯曲应力计算„„„„„„„„„„„„„„齿根弯曲强度校核结果„„„„„„„„„„„„„„转盘轴结构计算„„„„„„„„„„„„„„„„工作包括分析太阳运行规律，比较国内外主要的几种跟。
8、定时器低方式禁止兼容和逻辑电平掉电检测不占用户资源。主要特性处理器单元是以为核心工作电压为，操作频率最高可达工作电压为，操作频率。大容量内部数据字节片内程序存储器，具有再应用可编程，再系统可编程，可实现远程软件升级，无需编程器支持时钟默认或时钟模式。双数据指针串行外围接口和增强型可编程计数器阵列，具有的捕获比较功能。算术逻辑单吉林工业职业技术学院论文它是由位算术逻辑运算部件简称定时控制部件，若干寄存器以及位程序计数器和数据指针寄存。
9、„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„钻具„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„冲击卷扬机„„„„„„„„„„„„„„„„„„„气路系统„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„传动链条„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„变速箱„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„减速器„„„„„„„„„„„„„„„„„摊铺机维护保养的重要性„„„„„„„„„„„„„„„„„维护保养要求„„„„。
10、大力发展太阳能利用技术，使节约能源和保护环境的重要途径。另外，据对世界次能源替代趋势的由国家投资万元修建的西藏第三座太阳能电站安多光伏电站，总装机容量千瓦，于年月建成发电。在联网阳光电平方米，数量居世界首位。在年和年的太阳能光电总容量将分别达到万千瓦和万千瓦。中已将太阳能热水系统列入成果推广项目。，到年，法国每年安装太阳能热水器的用户达万家。我国由建设部制定的建筑节能九五计划和年遥控小车见图的研制工作，遥控小车起初用公司年研制了台。
11、方案，提出状在太阳能跟踪方面，我国在年研制了单轴太阳跟踪器，完成了东西方向的自动跟踪，而南北方向则通过手动调节合理的跟踪策略。机械部分也是实现追踪目的的关键，主要是机械设计和计算，装配图及其零件图。分析传感器工作原理，分析该传感器大范围高精度跟踪的可行性，还要设计光电转换电路。选取控制芯片，分析系统的硬件需求，设计控制系统。设计控制方案，步进电动机以及驱动电路。这也是世界海拔最高中国装机容量最大的太阳能电站。法国已经批准了代号为太。
12、。由于本课题对挂臂旋转速度未做要求，因此电机的选择不作为设计的重点。证外升降筒垂直升降的要求，又可以实现机器人挂臂旋转的功能，同时，还大大提高了空间的运用，这就是平面旋转的自由度。个位的可编程定时计数器，以实现定时或计数产生中断用于控制程序转向。并行输入输出口共有组位口或，用于对外部数据的传输。全双工串行口内置个全双工串行通信口，用于与其它设备间的串行数据传送，该串行口既可以用作异步通信收发器，也可以当同步移位器使用。器可编程看门。
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