1、窗下降函数电机反转，车窗下降,将车窗的位置赋给启动电机反转，电机关断函数关断电机将车窗反转的高度送进计算出当前车窗的上升高度送入函数主程序函数中断处理防夹函数使电机反转将车窗上升的高度位置送进延时车窗的可行性，尤其指出了控制技术在这方面的应用已经越来越宽广越来越成熟，正沿着智能化人性化的方向快速前进，车窗防夹已经成为研究的必然，为此我们还着重的介绍了防夹的思想，防夹的算法以及防夹在本文中的实现。其后详细的介绍了下本设计中用到的主控芯片，它的发展历史发展趋势以及具有的特点，在对其进行简单介绍时我们主要介绍的是本设计中用到的芯片，对它在本设计中用到的各种功能进行了重点介绍，它的口的作用，定时计数器，转换功能的实现等等。接下来进行的是本设计中硬件。
2、为基础的功能之。迄今为止，亚太地区尤其是中国车窗控制系统已经开始了快速的发展。在本论文中给出了运用霍尔元件判断车窗位置进行防夹保护的车窗控制，这正是车窗控制领域中的前沿部分，并且将会成为段时间的发展趋势，符合现实社会生活中人们的需求，因此是值得我们加以探索的。第章参考文献蒋延彪，高富强，方华，等单片机原理及应用重庆重庆大学出版社，夏彬彬，任明全，屈金学单片机常用模块与综合系统设计实例精讲北京电子工业出版社，卞清，宋勇，李忠富嵌入式汽车车窗控制器设计自动化技术与应用孙仁云，付百汽车电器与电子技术北京机械工业出版社，李炎亮，高秀华，成凯汽车电子技术北京化学工业出版社工业装备与信息工程出版中心，舒华，姚国平汽车电子控制技术北京人民交通出版社，史久。
3、，整个实验过程结束。图是突然对车窗玻璃施加防夹力这瞬间电流和霍尔传感器信号之间的变化关系。从图中波形可以清楚的看出，在电流爬升过程中，由于电机转速下降，霍尔采集的信号周期增加，电机停转后，电流陡降，霍尔周期随之变为无穷大软件功能的检测这里开始软件的检测，将电机连进回路，首先从按键的点自动开始检测，将程序中的其他功能函数屏蔽掉仅余按键判断，将其烧尽芯片，然后按下按键进行测试看功能是否达到，如果并非我们所要求的结果，则将程序进步改进，符合要求则进行下面功能的测试，同时将另外的功能屏蔽。结论本文研究的主要内容是利用电流反馈进行车窗控制。首先给出了汽车车窗电流检测技术的发展状况，特别介绍了车窗控制的必要性以及通过电流检测来控制设置口为输出，输入设置。
4、原理图的讲解，从每个电阻电容的作用选取的原则到整体电路所能实现的躬耕进行了详细的介绍，其中涉及到了的使用，在此也做了详细的介绍，如何应用此软件进行元件的封装，如何制作板等等。然后介绍的是本设计中的软件，由于芯片的要求，所以在此也介绍了的开发工具和的语言编译器的使用，给出了整个软件的程序流程图以及部分详细的程序流程。最后是软硬件的调试，通过在实际中的步步的调试检测，将遇到的问题和所进行的探索以及最后解决的方法并进行了重点的介绍，使本设计达到了所要求的目标。车窗系统是汽车车身重要的组成部分，它能使人们更好地介绍和保护汽车。如今车窗功能已经成为汽车的标准功能之，是影响购车者决定的重要因素之，多数购车者都将车窗视为必备的舒适功能，因此汽车厂商都将其。
5、少，那么此时我们有两种办法来解决，个是将串联电阻减小，另个是将电容变大如果芯片的引脚显示的是零，那么很明确这条路是的，不然是断路，不然就是接地了，需要我们将这条路从新再连接。接下去测芯片的输出引脚，显示为零，则说明芯片焊接正确，这时就需要将芯片安进底座，进行软件的调试。首先打开软件，将编好的程序进行编译，当显示无无警告编译成功后，将下载器插入电脑，在中选择最后选择下载器类型为，同时还需要设置些参数，将芯片类型确定，这时将会在窗口显示出对下载器和芯片连接的情况，当芯片的地址被检查出来后，说明此时下载器和芯片完成了正确的连接，可以向芯片下载程序。单击程序下载的图标，当出现时说明程序成功的被下载进了芯片。此时按下按键，看继电器是否如我们所愿成功的。
6、升降器能自动升降门窗玻璃，即使在行车过程中也能方便地开关门窗。所以电动车窗又叫自动车窗，过去仅装在高级轿车上，而在现代轿车上己被普遍采用。电动车窗系统是通过开关操作开闭车窗的系统，当电动车窗开关操作时，电动车窗电动机旋转，车窗开闭调节器图把电动车窗电动机的旋转运动转换成上下运动打开或关闭车窗。图电动门窗电动车窗的组成汽车电动车窗主要由升降控制开关电动机升降机构和继电器等组成，它是利用开关控制电动机的电流方向，实现车窗的升关降开。车窗电动机都是双向的，分永磁式和双绕组串励式两类。永磁式直流电动机是通过改变输入电枢绕组的电流方向使电动机以不同的方向旋转。双绕组串励式直流电动机有两个绕向相反的磁场绕组，个称为上升绕组，另个称为下降绕组，通电后产生。
7、有动作的原因是降落在线圈上的压降太小不足以驱动继电器动作，那么光电隔离的三极管的压降为之多，那么可以说明这是由于此三极管没有完全导通，那么也就是说发光二极管所发的光不够强，也就是说输入光电隔离的电流不够大，最后断定是三极管所接的限流电阻过大了，因此将两条控制电路中的均去掉了，又将并联个电阻使其最终成为了这样当按键被按下后继电器闭合了。车窗防夹验证与结果按照现行惯例，本项目实验为电机配备了双霍尔传感器来感应电机是否受到了阻力。并且为了完善实验条件提高实验精度，实验中使用了力传感器来设置和测定防夹力的大小。它的好处是通过与防夹力标准的对比，确保每个位置的防夹力在不同电压下都小于汽车厂的标准。车窗防夹实验测得的力和电流曲线实验步骤总体上可分为三步。
8、。第个技术指标为需要有过流响应，当车窗到底或者到顶时电机此时的运行状态相当于堵转，电流会增大，主控芯片要能检测出来并对电流大小进行判断，从而是电机停止运行。第二个技术指标为要有防夹的功能，当车窗在上升的过程中在升至定的高度范围遇到障碍物尤其是人的手指则可能会将其夹伤，为此，人性化的考虑，则应该在车窗碰到障碍物时电流变大的瞬间就能发现并经过比较判断时电机反转定的高度再停下。此项研究符合生活实际意义，顺应汽车的发展和消费的需求，对车窗电流的检测要求也越来越高，实时性很重要，同时由电流大小所判断完成的功能也越来越多，在原来只控制启停的基础上加上了防夹等功能，所以电流检测值得加以研究。第章汽车车窗简介汽车电动车窗的组成与类型所谓电动车窗，般是指其玻。
9、闭合。但是在本设计中，当板子被上电的瞬间继电器就立刻闭合了，这时需要用万用表步步的找出电路的，首先继电器会闭合说明电路是通路，然而在上电的瞬间会闭合说明那么加在继电器两端的电压不用经过控制便已经连成了通路，所以可以初步判断控制继电器闭合的光电隔离除了问题，当测其电压时果真是光电隔离没有发挥作用，将其改正以后，这个问题解决了。这时按下按键，发现继电器扔没有如愿闭合，于是用万用表从芯片的输出引脚开始测，首先芯片引脚输出，这说明程序在控制按键部分是正确的，测三极管基极的电压为说明三极管成功导通，接着测光电隔离，此时发现了问题，光电隔离的三极管所降落的电压居然有之多，致使继电器线圈两端的压差却不足由此可以猜测，继电器所在的这条电路是通路，然而继电器。
10、尔元件脉冲输入端关断电机回路，外部脉冲上升沿同步计数，分频比为，为关断设置寄存器的值防夹区的上限脉冲数防夹区的下限脉冲数的时钟频率，通道右对齐方式，为模拟输入，其余为输入设置寄存器的值设置寄存器的值读取值，并且返回模拟电流转换函数开启转换当转换结束执行下面的语句取出转换值返回转换的值滤波算法采样电流求均值函数，电流的采样值送给当采到第次时，将第次的采样值省去，加入第次采样值判断车窗是否在防夹区以上是则说明到顶，关断电机将上升的车窗位置送入在防夹区内则执行防夹函数车窗上升函数电机正转，车窗上升确定按键是按下,按键被释放将上升位置赋给寄存器启动电机正转开计数器避免启动时的过大电流造成芯片的误动作采样电流检测电流采样平均值给过流则检查是否在防夹区。
11、动按钮使电机驱动车窗玻璃举升二在车窗玻璃上升过程中为其施加个反方向力模拟防夹力三观察玻璃运动情况，即电机工作情况，记录相关波形。电流与霍尔关系波形整个过程中所记录的防夹力与电机电流波形如图所示。黄线是车窗玻璃的受力情况，红线为电机电流变化曲线。车窗玻璃在上升过程中，电机电流为正，定义为正转图中所示电流零点偏置，即车窗玻璃上升方向。在电机举升车窗过程中施加防夹力，黄线迅速向上爬升。这里需要说明的是，按照传感器给出的比例关系防夹力电压本实验中黄线的应对应的防夹力，成功地识别出这个障碍并做出反应，由程序控制电机停转，在此期间电流为零，防夹力依然作用于车窗玻璃。后，程序控制电机反方向旋转驱动车窗玻璃向下运动，电流为负，待下降后电机停止旋转，电流为零。
12、基于的原理图与设计北京机械工业出版社，美等著姜宁康，朱安定译微控制器技术及应用北京电子工业出版社，顾志华，陈天煌，忽朝捡语言程序设计北京机械工业出版社，郭天祥新概念单片机语言教程入门开发提高拓展全攻略北京电子工业出版社，谭浩强程序设计北京清华大学出版社，第章软件程序定义的全局变量程序延时程序延时函数，完成对的芯片功能初始化初始化函数设置口为全输入方式正常运行状态下的倍，因此很可能会因此而引起误判断，认为此时的车窗遇到了障碍物从而引起芯片产生的指令使车窗误动作，为解决这问题，需要在按键被按下后电机启动后再延时段时间，使启动电流得以平复。论文研究的内容和意义本论文主要内容是检测车窗电机电流的大小，由此判断出车窗目前的运行状态，从而对车窗进行控制。
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汽车车窗控制系统（最终版）