1、列表，它能直接访问控制器中的变量。也不需要配置或，因为信息的传递可通过用于编程系统的相同机制来实现。因此，这可明显地减少工程上实现可视化的工作量。除此之外，控制程序和可视化界面可运行在同个控制器上，不需要再另外加台作为人机界面显示用。界面本设计共有个可视化界面，其中个为客户购买界面，分，还可以通过完成带插补的轴运动。用户也可以在基本模块中添加更多系统接口或者现场总线接口。模块需要个型电源模块。可以和所有系列现场总线模块以及系列的所有电源模块配套使用。电源模块在和端子模块之间提供了个直接接口。和的组合能够使系统的周期和响应时间小于微秒。倍福嵌入式的技术参数如下表倍。
2、单元。带有不同速度的输入滤波。每个总线端子模块含有个通道，每个通道都有个用来显示其信号状态。特别适合安装在控制柜内，以节省空间。输出模块选型本设计中涉及到的输入量均为数字量，而且输出点数较多，因此选用倍福系列总线端子模块中的通道数字量输出模块。正向开关数字量输出端子模块以电气隔离的形式将自动化单元传输过来的二进制控制信号传到处理层的执行器上。具有极性反接保护功能。它们通过具有过载和短路保护功能的输出端子模块处理负载电流。每个总线端子模块含有个通道，每个通道都有个用来指示其信号状态。它们特别适合安装在控制柜内，以节省空间。这种连接技术特别适用于单端输入。所有组件所。
3、。感谢师兄包立以及技术部诸位工程师在我实习期间予以的指导和照顾。参考文献王佳庆，王培汉基于的技术自动化仪表欧阳三泰，周琴欧，阳希软控制技术综述电气传动。李左章，周云飞种基于的内嵌式的实现方法机械与电子叶银兰等自动售货机的设计与实现微计算机信息，王也仿可编程控制器应用技术北京机械工业出版社，倍福自动化德国倍福自动化科技有限公司李文辉，李国强基于的步进电机控制系统设计仪表技术应用开发技术与工程实践，北京人民邮电出版社，陈凤兰软技术的发展趋势与应用前景电力学报，常斗南，李全利，张学武可编程序控制器原理•应用•试验北京机械工业出版社，陈琳可编程控制器应用技术北京化学工业。
4、嵌入式技术参数处理器，时钟频率闪存卡主内存可以扩展到，接口以太网，内部交换机诊断电源，链接功能，状态，闪存存取扩展槽型卡，带弹出装置时钟由内部电池供电的时钟，用于显示时间和日期操作系统控制软件系统总线位标准电源通过系统总线供电通过电源模块最大功耗包括系统接口尺寸重量约工作温度储藏温度相对湿度，无冷凝抗振动抗冲击性符合标准抗电磁干扰静电放电符合标准防护等级输入模块选型本设计中涉及到的输入量均为数字量，因此选用倍福系列总线端子模块中的通道数字量输入模块。图图为的俯视图及接线图数字量输入端子模块从处理层获得二进制控制信号，并以电气隔离的形式将这些信号传输到更高层的自动。
5、及指示灯输出本设计中的自动售货机既可以通过触摸屏在可视化界面上直接操作，也可以通过面板上的按键来操作，相同功能的不同输入方式以及同个按键在不同状态下实现不同功能要通过程序来整合，程序段如下定义输入及输出变量别为欢迎界面商品选择界面商品购买界面结帐界面付款成功界面。其余个为管理员界面，分别为管理员登录界面，后台界面。各界面如下图图图图图图图仿真运行当硬件设备均已选定，程序集均已设计完成，则可开始进行调试。提供了丰富的在线诊断功能，包括断点单步运行强制赋值等等。启动，便具备了个模拟的实时核，将程序下载，运行。以商品为例进行测试。程序运行后，购买个商品，个商品。由于库。
6、功能名参数表幂运算负值建立补偿乘除取模加减比较,等于不等于布尔与布尔异或布尔或最低表为的指令表表指令表指令示例赋值调用功能块空指令控制程序设计控制要求本自动售货机的工作流程图如图所示图本设计中的自动售货机采用购物车的形式，即从欢迎界面到商品列表界面后，选择商品类型，然后进入该商品的介绍页面，选择购买的数量，最后点击确认，可回零钱计算子程序本设计中的自动售货机找零的币种为元和角的两种硬币，考虑到若添加纸币的退币机构将大大增加硬件投资，故按行业般标准设计，只找零硬币。但是程序中预留了多币种的找零算法，方便日后升级，找零程序如下面值为的纸币均屏蔽，只留元和角作为找零钱。
7、实际相符，可见后台管理与统计功能正常。由此可见，整个自动售货机设计的功能均得到实现。总结与体会本毕业设计自构思设想到结论完稿历时近两个月，完整地体现了我这四年来的学习成果和掌握水平。虽然只是个简单的自动售货机，却也倾注了我不少的热情与心血。设计过程中遇到了无数大大小小的困难，在夜以继日的苦思冥想与亲手尝试之下，终得以将其化繁为简，逐个攻破。有不少差错看似疏忽大意，但刨根问底番，发现全因自己当初治学不严似懂非懂所致，日后必引以为戒。此外又有许多问题是极具挑战的，尤其在编程调试过程之中，往往实际与构思大相径庭，面对茫茫多的代码又苦于无从下手。非但考验了知识储备与思路。
8、许在个上实现个虚拟的，每个最多可运行个用户任务。编程语言符合国际标准，可以使用指令表梯形图功能块图顺序功能图或结构体文本中的任意种语言编程，而且可以相互转换。结构化文本本设计中编程所采用的编程语言为基于国际标准的结构化文本。结构化文本是种高级编程语言，可以创建表达式条件判断语句循环语句和调用功能块等。尤其适合应用在较复杂的数学计算中。结构化文本也适用于结构化编程。亦即为诸如编程循环等这些常用的结构提供预先规定的结构。这样做好处是可以降低出现差错的可能性，并提高程序的可读性。表为按照操作符的优先级大小列出的操作符表表操作符表操作符号优先级至于括号内表达式最高功能调。
9、存预设为，因此当购买量达到，再点击的按钮或面板上的按键则无效，可见按键购买及库存判断功能正常。选择完后，回到商品选择界面，在商品和商品的框体旁出现了刚才选购的数量，点击结帐。画面跳至购物清单，显示了我们选购商品的种类数量单价及总计金额，并且提示余额不足请投币。可见商品选择和购物清单管理功能正常。打开独立的模拟投币程序，下载并运行。投入个元，个元，已投入显示为元。可见通信功能正常。点击确认并付款，画面跳转到支付成功画面，且动态字符显示正常。模拟投币程序退币闪灯正常。系统重新回到欢迎界面，商品缺货指示灯亮，有货指示灯灭。进入管理后台界面，对应的库存销售额钱箱余量变化。
10、版社,输入输出变量与端子的连接本设计以两块和两块提供输入输出点。分配表如下表分配表类型变量模块通道注释进入商品界面数量进入商凭界面数量进入商品界面数量进入商品界面数量进入商品界面数量确认购买确认支付取消退币商品有货商品有货商品有货商品有货商品有货出货指示灯商品缺货商品缺货商品缺货商品缺货商品缺货出货指示灯设计为了满足当今商业市场的需要及多媒体技术的发展，本设计中的自动售货机需要有套完整便捷美观的人机界面系统。是中自带的可视化编辑组件。通过，几乎可以完成整个的设计，只需将制作好的可视化界面与程序起下载到嵌入式中，再连接到触摸屏上，即可完成整个的架构。不需要额外的变。
11、法，更是磨练了学习态度与钻研精神。经过本次毕业设计，本科所学的各门专业知识终于紧密地串联起来，不再仅仅作为应付考试的临时记忆，分崩离析而不知何去何从。我感觉到学习门新知识新技术并不难，难的是将所学过的形成自己的套体系，在此基础之上才能开发出新的应用或是发现新的理论。在此感谢谭永红老师对我的指导与帮助，同时也感谢各位任课老师对我的悉心教导。由衷地感谢你们对我的栽培。我还要感谢倍福中国技术支持部的各位工程师们，感谢周耀刚经理给了我许多宝贵的学习机会以及在本设计中向我提出了各种极有价值的建议。感谢陈凯工程师不厌其烦地知道我在编程方面的疑问以及在本设计通信部分中的极大贡。
12、用的参考点必须与的参考点相同。电源触点连成回路。在中，由电源触点为输出端子模块供电。图为的俯视图及接线图图按键面板本设计包含了个按键面板，供用户进行购买时的操作，如图所示图图中，上排每种商品都有绿红各个指示灯，绿色表示有货，红色表示缺货。且绿色灯可以被按下，选择商品并确定购买数量。下排两个绿色可按灯确定取消用以确认购买和退出购买。软的软件选择简介是德国倍福公司以基于的控制技术为核心开发的套自动化软件。本设计即采用软件作为软的开发及运行平台。倍福的自动化软件具有良好的开放性及可升级性，是控制系统的核心部分。该软件由内核和编程平台诊断和配置平台构成。作为种纯粹的软，。
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基于软PLC的自动售货机控制系统的设计