1、个控制精度通常用稳态误差来描述。本章给出了控制系统稳态误差的定义计算方法以及减小稳态误差的途径。通过例题介绍了在线性系统的时域分析中的应用。自动控制原理授课教案第页章节第四章根轨迹法教学时数学时专业电子科学与技术电子信息工程授课方式理论课其它教学目的与要求掌握根轨迹的基本概念及绘制条件。掌握根轨迹的绘制方法。重点与难点教学重点根轨迹的绘制方法教学难点根轨迹的绘制方法教学内容第四章根轨迹法根轨迹的基本概念根轨迹的绘制系统性能的分析小结习题教学条件与教学手段多媒体教室，板书和电子幻灯课件演示课程内容。讨论练习作业课后作业课堂讨论参考资料自动控制理论翁思义主编中国电力出版社年月自动控制原理程鹏主编高等。
2、响应。掌握典型环节的频率特性，包括奈氏图和波特图的绘制方法，典型环节的传递函数。掌握控制系统开环频率特性曲线的绘制方法。包括开环频率特性奈氏图的绘制方法开环频率特性波特图的绘制方法。掌握型系统型系统型系统及型以上系统的奈氏判据判别系统稳定性的方法，对数频率稳定判据判别系统稳定性的方法。掌握相角裕度和增益裕度的求解方法，及利用其判别系统稳定性的方法。掌握闭环系统的频域性能指标的测试方法。重点与难点教学重点开环频率特性奈氏图的绘制方法开环频率特性波特图的绘制方法奈氏判据相角裕度和增益裕度的求解方法教学难点开环频率特出频率特性,系统的传递函数也就确定了。自动控制原理授课教案章节第六章线性系统的校正方法教学时数学时专业电。
3、析系统的内部特征可以揭示许多传递函数不能反映的系统特征。本章具体讨论了如下内容状态空间的基本概念。状态状态向量状态方程输出方程状态空间表达式等基本概念，是现代控制理论研究的基础。同个系统，其状态的选取是不唯的，但不同方法选取的状态变量之间存在种变换关系。线性定常系统状态空间表达式的建立方法。通过机理分析法传递函数或微分方程方块图三种途径都可以建立系统的状态空间模型，并且传递函数或微分方程表示的系统外部描述与状态空间表达式表示的系统内部描述之间存在定的转换关系，其中由传递函数求取状态空间表达式的问题称为系统实现问题，其结果具有不唯性。线性定常系统的可控性和可观性。系统的可控性指的是控制作用对状态变量的影响，可观性则指的是能否从输出量中获得状态。
4、育出版社年月第版自动控制原理典型例题解析与习题精选宋申民陈兴林主编高等教育出版社年月第版自动控制原理习题解析胡寿松主编科学出版社年月第版本章小结根轨迹法的基本思想是在已知开环传递函数的基础上,确定闭环传递函数极点分布与参数变化之间的关系。根轨迹法不仅是种研究闭环系统特征根的简便作图方法,而且还可以用来分析控制系统的些性能。本章主要研究了以下几方面的内容根轨迹的基本概念绘制根轨迹的般规则和常规的绘制方法,以及在环境下如何精确绘制系统的根轨迹简要介绍了根轨迹法在控制系统性能分析中的应用。自动控制原理授课教案第页章节第五章频率响应法教学时数学时专业电子科学与技术电子信息工程授课方式理论课其它教学目的与要求掌握频率特性概念，利用频率特性的概念分析系统的稳态输。
5、统的稳态误差数字控制系统的动态性能数字控制系统的控制的分析方法。重点与难点教学重点变换的性质变换的方法反变换的方法开环闭环脉冲传递函数的建立方法教学难点变换的方法反变换的方法开环闭环脉冲传递函数的建立方法教学内容第七章数字控制系统分析基础引言信号的采样与保持变换理论脉冲传递函数数字控制系统的性能与控制小结习题教学条件与教学手段多媒体教室，板书和电子幻灯课件演示课程内容。讨论练习作业课堂讨论参考资料自动控制理论翁思义主编中国电力出版社年月自动控制原理程鹏主编高等教育出版社年月第版自动控制原理典型例题解析与习题精选宋申民陈兴林主编高等教育出版社年月第版自动控制原理习题解析胡寿松主编科学出版社年月第版第页本章小结由于计算机的迅速发展,数字控制系统的应用日益。
6、在实际上不能使输出响应完全复现参考输入,或完全不受扰动影响,但如使用得当,对提高稳态精度有明显作用,对暂态性能则作用有限。本章内容的重要特点是带有工程设计的性质。设计问题的解答从来不是唯的,所以本章所述的许多内容都不是以充分必要的定理和准确的公式的形式表达出来的,而只是作为带指导性的方法和步骤出现。这是在学习本章时应当特别注意的。自动控制原理授课教案章节第七章数字控制系统分析基础教学时数学时专业电子科学与技术电子信息工程授课方式性奈氏图的绘制方法开环频率特性波特图的绘制方法奈氏判据相角裕度和增益裕度的求解方法教学内容第五章频率响应法频率特性典型环节的频率特性控制系统开环频率特性。
7、特性和动态特性与连续系统基本上是对应的。离散系统控制器的设计则有两种方法连续化设计和离散化设计。自动控制原理授课教案章节第九章线性系统的状态空间描述与分析教学时数学时专业电子科学与技术电子信息工程授课方式理论课其它教学目的与要求掌握状态空间表达式的建立方法。掌握状态转移矩阵的建立方法。掌握线性定常系统的可观性和可观性的判断方法。第习第七章数字控制系统分析基础教学条件与教学手段多媒体教室，板书和电子幻灯课件演示课程内容。讨论练习作业参考资料自动控制理论翁思义主编中国电力出版社年月自动控制原理程鹏主编高等教育出版社年月第版自动控制原理典型例题解析与习题精选宋申民陈兴林主编高等教育出版社年月第版自动控制原理习题。
8、控制原理习题解析胡寿松主编科学出版社年月第版本章小结控制系统的校正主要有两个目的,是使不稳定的系统经过校正变为稳定,二是改善系统的动态和静态性能。但在具体采用何种校正方案时,应考虑被控对象的特点和控制的目的。例如,若未校正系统是个阶系统,希望校正后为无静差系统,则需增加积分环节的控制器。又如,若系统的期望指标是频域的,则用频域法校正。第页线性系统的基本控制规律有比例控制微分控制和积分控制。应用这基本控制规律的组合构成校正装置,附加在系统中,可以达到校正系统特性的目的。反馈校正是工程中常用的校正手段,它的主要特点是在定频率范围内用校正装置传递函数的倒数去改造对象。大多数情况下,反馈校正是与串联校正结合使用的。其中速度反馈是反馈校正的主要形式。复合控制虽。
9、广泛。本章介绍了线性采样离散控制系统的分析与设计方法。离散系统与连续系统在数学分析工具稳定性稳态特性动态特性以及控制校正等各方面都具有定的联系与区别。许多结论都具有类似的形式,在学习时要注意对照和比较,特别要注意它们不同的地方。采样系统中具有采样开关,采样过程可视为种脉冲调制过程。为能无失真地恢复连续信号,采样频率的选定应符合香农采样定理。为了将离散信号转换为连续信号,需要在连续对象前面加入保持器,常用的是零阶保持器。处理离散系统的基本数学工具是变换。这部分与拉氏变换类似。离散系统的脉冲传递函数与连续系统的样重要。系统的环节间有无采样开关,其传递函数是不样的。离散系统的稳定性可由平面和平面的映射关系推导出,为了应用代数稳定判据,必须经过双线性变换。稳。
10、量的信息。这连个概念是现代控制理论的两第页个基本概念。在给出这两个基本概念的定义后，重点讨论了线性定常连续和离散系统可控性和可观性的基本判据。自动控制原理授课教案章节期末复习教学时数学时专业电子科学与技术电子信息工程授课方式理论课其它第页教学目的与要求介绍期末考试的题型总结各章节的知识结构重点难点重点与难点教学重点第二章第三章第四章第五章教学难点第二章第三章第四章第五章教学内容期末考试的种题型复习第章绪论复习第二章线性系统的数学描述复习第三章线性系统的时域分析法复习第四章根轨迹法复习第五章频率响应法复习第六章线性系统的校正方法据。稳定的控制系统存在控制精度问题,。
11、析胡寿松主编科学出版社年月第版页重点与难点教学重点状态空间表达式的建立方法状态转移矩阵的建立方法线性定常系统的可观性和可观性的判断方法教学难点状态空间表达式的建立方法状态转移矩阵的建立方法线性定常系统的可观性和可观性的判断方法教学内容状态空间描述的基本概念状态空间表达式的建立状态转移矩阵可控性和可观性教学条件与教学手段多媒体教室，板书和电子幻灯课件演示课程内容。讨论练习作业参考资料自动控制理论翁思义主编中国电力出版社年月自动控制原理程鹏主编高等教育出版社年月第版自动控制原理典型例题解析与习题精选宋申民陈兴林主编高等教育出版社年月第版自动控制原理习题解析胡寿松主编科学出版社年月第版本章小结本章所讨论的内容是现代控制理论的重要组成部分，以状态空间描述来。
12、科学与技术电子信息工程第页授课方式理论课其它教学目的与要求了解线性系统校正的基本概念。了解线性系统的基本控制规律。了解常用校正装置及其特性。掌握串联相位超前校正的方法串联相位滞后校正的方法。重点与难点教学重点串联相位超前校正的方法串联相位滞后校正的方法教学难点串联相位超前校正的方法串联相位滞后校正的方法教学内容第六章线性系统的校正方法校正的基本概念线性系统的基本控制规律常用校正装置及其特性串联校正小结习题教学条件与教学手段多媒体教室，板书和电子幻灯课件演示课程内容。讨论练习作业课堂讨论例例参考资料自动控制理论翁思义主编中国电力出版社年月自动控制原理程鹏主编高等教育出版社年月第版自动控制原理典型例题解析与习题精选宋申民陈兴林主编高等教育出版社年月第版自。
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