1、多的困难，但在邓鹰飞指导老师以及同学的帮助下都能最终解决了问题，我终于顺利的完成了毕业设计，再次的从理性认识上巩固了专业知识，提升了自住学习的能力，思维也得到了充分的开拓。在这次毕业设计中，能力得到提升主要是通过以下的工作得以体现首先是复习和系统归纳的归纳专业知识，让我对它再次进行了全新的学习，发挥学习的主观能动性。这次设计我在图书馆和网络上查阅了大量国内外。
2、析和巧妙的设计以及大量的设计计算，让我的思维更活跃，加强了分析的能力。对设计论文的撰写，更是加强了我的书面写作能力对查阅外文资料进行英文翻译，更是加强了我对专业英语的运用能力。通过这次毕业设计，也使我知道了自己许多的不足之处。对设计的工艺步骤不够明确，缺乏实际的设计经验没有最大程度上合理利用资源，尽量降低设计的实际成本在数据的采集和计算公式的应用不够充分等等。
3、系数，取。查机械设计教材图得，﹤齿根弯曲疲劳强度足够。齿面接触疲劳强度计算式中弹性影响系数，查机械设计教材表锥齿轮传动的齿宽系数，取传动比利的影响，提高工作效率。白红的搭配，给人清洁感觉的同时又赋予清洁工人工作的热情，而且，在马路上工作时，鲜明的色彩对比也能起到警示的作用，以免发生意外事故。清扫车的整体结构设计本次任务设计的小型手推式道路。
4、文献，搜集资料，从而让我学到了很多新的知识，拓宽了自己的视野，具有了定的创新思维能力，使我的思维更加严谨而科学。对设计过程中遇到的问题，通过自己思考，并得到老师和同学的帮助而得以解决。这让我懂得了要敢于面对困难，同时也懂得了互助合作的重要性。由设计要求和需要，在绘图软件，软件和办公软件等的运用方面得到了很大的提高。为使结构布局和受力更加合理，设计中的些细致的。
5、是安全的。第章锥齿轮的设计计算锥齿轮的各参数设计与计算选用斜齿锥齿轮传动，小型道路清扫车为般机械转速不高，故选用级精度选择小锥齿轮的材料为调质硬度∽,大锥齿轮的材料为调质硬度∽。齿形角选用刀盘，则大端端面模数根据强度与类比法确定齿数比由传动关系可知，齿数比确定齿数由机械设计手册表和实际空间得因为和最好无公因数，取，则实际传动比分锥角分度圆直径锥距齿宽假想平。
6、建筑工程学院金属结构机械电子工程系机械设计教研室,甄宗雷,赵臣,黄晶清洗机器人及其应用哈尔滨哈尔滨工程大学机电学院,成大先机械设计手册卷北京化学工业出版社,黄珊秋机械设计课程设计北京机械工业出版社，郑玉华典型机械产品构造北京科学出版社,廖念钊互换性与测量技术北京中国计量出版社,王世刚机械设计实践哈尔滨哈尔滨工程大学出版社,于光瑜,秦惠民材料力学北京高等教育出。
7、高切向变位系数齿顶圆直径外锥高安装距按结构确定,支承端距大端螺旋角查机械设计手册图，由，,查得。弧齿厚将以上数据列如表所示表中央螺旋传动锥齿轮主要参数表项目主动齿轮从动齿轮齿数大端模数齿形角螺旋角及旋向右左分锥角高度变位系数切向变位系数大端分度圆直径全齿高齿顶高齿根高参考点法向模数齿宽大端锥距小端锥距齿顶圆直径外锥高安装距支承端距大端螺。
8、行业现状及发展方向建筑机械化,李江涛我国扫路车发展状况和发展趋势建设机械技术与管理，任秀峰国内外公路养护机械的发展与现状河南交通科技濮良贵,纪名刚机械设计第八版北京高等教育出版社,吴宗泽机械设计师上下册北京机械工业出版社,李育锡机械设计课程设计北京高等教育出版社,邓星钟机电传动控制武汉华中科技大学出版社，毛谦德,李振清袖珍机械设计师手册北京机械工业出版社山东。
9、面齿轮齿数参考点锥距小端锥距齿宽中点螺旋角取，小齿轮右旋，大齿轮左旋。初定参考点螺旋角选择铣刀盘由机械设计手册图，根据，,查得标准刀盘半径，对应的螺旋角，由表得选择刀片型号由机械设计手册图和表，根据，,确定选用刀盘时用号刀片参考点法向模数参考点实际螺旋角齿高铣刀轴倾角由和，查机械设计手册图得所以高变位系数因为﹥，所以齿顶高齿。
10、清扫车整体结构如下图图所示图清扫车的整体结构图清扫车的整体结构电机圆盘刷带轮轴承座带轮轴带轮带带轮轴承盖滚筒螺栓轴架垃圾箱充气车轮刮板架垃圾传送带刮板底架螺母垫圈可旋转小轮机盖水箱推把小锥齿轮大锥齿带带轮垂直轴垂直轴轴座总结时间就在弹指间流逝，经过近三个月的的刻苦奋战，我完成了毕业设计，也就是完成了个比较系统的专业知识的温习与归纳。虽然在整个设计过程中遇到了。
11、旋角弧齿厚大锥齿轮如图所示，小锥齿轮如图所示图从动锥齿轮图主动锥齿轮锥齿轮校核计算齿根弯曲疲劳强度计算直齿锥齿轮的弯曲疲劳强度课近似地按照平均分度圆处的当量圆柱齿轮进行计算。式中载荷系数查机械设计教材表得使用系数查图得动载系数查表得齿间载荷分布系数查表得齿向载荷分布系数。齿形系数，查机械设计教材表得应力校正系数，查机械设计教材表得锥齿轮传动的齿。
12、。在以后的学习和工作中，我将会努力去改正和弥补，并继续学习科学文化知识和锻炼实践能力，虚心向每个人学习。由于本人水平有限以及时间仓促，本次设计还有许多不足，敬请读者给予好的建议和意见，并希望读者给予批评指正。参考文献谭定忠等自主移动清洁机器人运动学性能研究哈尔滨哈尔滨工程大学机电工程学院,李金山等清洁机器人概述哈尔滨哈尔滨工程大学机电学院,葛恒安国内路面清扫。
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小型手推式道路清扫车设计毕业设计论文