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《【终稿】毕业设计_上肢康复机器人结构设计及仿真运动设计.rar【完整版】》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....所以转炉跨的标高应由更换氧枪的天车的轨面标高决定。这是车间的最高点，决定于转炉耳轴中心标高，烟道上氧枪插入孔标高，氧枪总长和行程，如图所示。图转炉主要平台图转炉跨轨面标高轨面标高由下式确定式中氧枪在最低位置时的喷头标高氧枪最大行程氧枪总长安全距离吊车钩极限位置至吊车轨面距离。宽度跨间纵向柱列线之距离。应满足于炉后操作和布置下氧枪及其升降机构高位料仓除尘设备等需要的宽度，散状料系统设备烟气净化系统设备需要的宽度，主要取决于转炉位置，斜烟道占用的宽度，同时考虑氧枪，料仓胶运输机布置和设备维修通行所占用的面积。般取。转炉跨长度转炉跨长度由中段转炉区和两边区组成，中段转炉区长度与转炉容量和座数有关，为高跨厂房两边区采用底层厂房，般用于氧枪装配，钢包修砌，建水泵房等。此处取与加料跨长度样，以便于车间布置和美观。对于标准型布置的车间，般转炉跨与加料跨和浇铸跨取齐，或者小于加料跨和浇铸跨......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....以满足市场的需要。故炼钢车间在钢铁联合企业中起着承前启后的作用，其生产正常与否直接影响到炼铁车间和轧钢车间的生产。转炉车间组成与生产能力计算转炉车间组成现代氧气转炉炼钢车间般由以下各部分组成主厂房包括炉子跨，原料跨，炉外精炼及钢包转运跨，浇注系统各跨间铁水处理站及铁水倒灌间或混铁炉间废钢堆场与配料间铁合金仓库及散状原料贮运设施中间渣场耐火材料仓库，二次烟尘净化设施及煤气回收设施水处理设施分析，检测及计算机监控设施备品备件库，机修间生产必须的生活福利设施水，电，气等的供应设施。而车间的主要生产操作都集中在主厂房内进行，通常主厂房至少包括原料跨，炉子跨和浇注跨单跨或多跨间。转炉容量和座数的确定转炉容量。本设计是吨转炉。转炉座数。本设计采用“三吹二”制，所谓三吹二就是保持二个转炉炉座生产，个炉座处于修炉和待用状态。“三吹二”制炉座利用率高，操作频率高，可达以上。转炉车间生产能力的确定转炉车间生产能力的确定，实质上就是转炉公称容量及炉座数的选定......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....在转炉转动时，转炉不至于与钢包或渣罐相碰的前提下，尽量降低耳轴中心标高耳，以便降低厂房高度，节省投资，并缩短钢流长度以减少钢水的二次氧化散热和吸气量。图转炉中心距耳轴的标高转炉耳轴中心标高耳的计算式如下耳式中钢包车台面标高钢包车台面至钢包上沿的距离，钢包车检测机软件设计.机电工程技术.张邦成.汽车离合器从动盘拖曳分离测试机设计.制造业自动化.,.模与分析，更谈不上补偿措施离合器盖性能检测机重庆创和科技有限公司重庆理工大学毕业设计离合器盖总成综合性能试验台设计四控制系统方面，关键元器件的选型及控制系统电磁兼容性研究水平较低，直接导致可靠性差的后果。缺乏人机工程学方面的系统研究和设计。通过以上简单分析可知，如何提高整机结构和关键零部件的机械精度如何控制和减小多刚体运动过程中的变形，即机械系统承受离合器膜片弹簧非线性反作用力时，导致的结构形变，对检测机的测试结果都会产生影响，等诸多方面都需要加以处理和完善......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....要求其包底最低点至轨道面距离大于最小安全距离，钢包上沿至转炉最大回转圆之间的距离转炉最大回转半径。当时，当时，，还应考虑炉口结渣因素。表国内转炉耳轴中心线的标高公称吨位约约约约约转炉在车间纵向位置和炉间距。般都把转炉集中布置在转炉跨间纵向的中间位置排成行，并把每座转炉及倾动机构布置于两根柱子的中间位置。转炉中心距离取。转炉中心距根据转炉大小，高位料仓位置，转炉所在房柱间距见表。表转炉所在房柱间距转炉容量厂房柱间距此处选择厂房柱间距。炉子跨各层平台的布置原则在转炉跨间内布置有转炉氧枪散状料及除尘系统等设备，为了布置这些设备，并进行操作和检修维护，需要在不同高度设置平台。按工艺要求和设备布置需要设置的炉前操作散状料系统烟气净化系统和氧枪升降系统平台。图转炉操作平台的标高和开口尺寸的示意图炉前操作平台般低于耳轴标高的。大吨位转炉取上限，小吨位转炉取下限......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....通过移动送车将铁水罐运入原料跨。主厂房主要尺寸的确定主厂房的尺寸主要指各跨间的长宽高，主要设备在车间的位置，主要平台高。转炉跨主要尺寸的确定在三个基本跨间中，转炉跨是中心跨间，布置在转炉跨的主要设备有转炉及其倾动机构，氧枪及其升降机构，烟道及烟气净化系统设备，高位料仓及加料设备，钢包车和渣罐车等，其中最核心的设备是转炉，只有转炉位置确定之后，其他尺寸才能确定。转炉位置的确定确定转炉在车间的位置需要有三个尺寸参数转炉在横向位置，即转炉中心线至柱子纵向行列之间的距离，转炉耳轴中心标高，转炉在纵向位置及炉中心距。从兑铁水考虑，值般可按下式确定式中当转炉倾斜到受铁位置时，炉口内缘至耳轴中心线距离铁水罐倾翻倒尽铁水位置时，罐嘴前沿至铁水罐耳轴主钩距离兑铁水吊车沟中心线至吊车轨道中心线的极限尺寸吊车轨道中心线与厂房柱子中心线的距离。转炉位置示意图图转炉中心线与厂房柱子纵向行列线间的距离的示意图我国已投产的转炉。转炉耳轴中心标高耳如图所示......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....要根据产品，产量的需要和原料资源储量或来源，以及运输水电气的供应条件等进行论证。确定炼钢生产规模之后，即可计算所需用的炉容量与座数。计算年出钢炉数。每座吹炼转炉的年出钢炉数为炉年式中每炉钢的平均冶炼时间，。年有效作业天数天的时间年的日历天数η转炉作业率若转炉与模铸或与部分连铸配合时，般取η。若全连铸时取η，本设计中采用全连铸，η。计算车间年产钢量。在选定转炉公称容量和转炉工作制后，即可计算出车间的年产钢量。式中车间年产钢水量车间经常吹炼炉座数每座吹炼炉的年出钢炉数转炉公称容量，则该车间年产合格钢锭坯约万吨。转炉车间主厂房工艺布置氧气转炉炼钢车间的主体部分是主厂房，般它至少包括装料跨炉子跨和浇注跨三个跨间。在装料跨内主要完成兑铁水加废钢和转炉炉前的工艺操作。般在装料跨的两端分别布置铁水和废钢工段。对于容量的转炉应优先采用混铁车，容量的转炉可采用混铁炉。此设计采用混鉄车。采用混铁车供应铁水时，应设铁水倒灌站，铁水倒灌站般布置于原料跨端的外侧......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....炉口内缘至平台的距离，般取为宜。国内不同容量转炉炉前操作平台标高参考值见表。表不同容量转炉炉前操作平台标高转炉容量∕平台标高∕此处选择炉前操作平台标高散状料系统平台与供料方式有关，般大中型转炉自下而上设三层平台，即活动溜槽平台用以检修加料溜槽，高度应低于溜槽入口称量漏斗平台检修称量漏斗阀门振动给料器高位料仓平台检查料仓存料及检修运料设备，高度与料仓口平齐。氧枪系统平台大中型转炉般应设三层平台。氧枪在斜烟道上插入孔平台检查喷头清除粘钢，标高与插入孔平齐氧枪升降机构安装平台标高取决于氧枪长度，行程及传动机构的尺寸和类型氧攀附软管接头平台用于安装氧枪的氧气管与冷却水管的接头阀门，标高位于枪身上的软管接头的行程中心点。除尘系统平台大中型转炉般设置供安装和检修活动烟罩及传动机构的平台在活动烟罩之上供清灰和检修各除尘设备和脱水设备的平台安装汽包的平台。其主要平台见图所示。各层平台的设置原则为了简化平台设置，节约投资，各种用途的平台应综合考虑，尽量共用或采用局部平台......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....连铸坯收得率单炉浇注约，两炉浇注约，三炉以上浇注约左右。本设计采用炉浇注取，则连铸机生产能力的计算连铸机的产量概念有二是连铸机的浇注能力，用理论小时产量表示另是连铸机实际产量，它受车间合格钢水供应条件设备管理和操作水平等诸因素的影响，亦即受连铸机所可达到的作业率的影响。因此，同样台连铸机在不同条件的车间内配置时，其年产量往往有较大的差别。连铸机的理论小时产量式中连铸机理论小时产量铸坯宽度铸坯厚度工作拉速铸坯密度流数。连铸机的平均日产量式中连铸机的平均日产量天的时间浇注周期每炉的平均出钢量平均连浇炉数连铸坯收得率，。连铸机的平均年产量式中连铸机平均年产量连铸机的平均日产量年的日历时间连铸机年作业率。台连铸机同时工作。则连铸产量即连铸年生产量约为万吨。此连铸机组的生产能力满足转炉生产要求。第七章氧气顶吹转炉炼钢车间设计钢铁联合企业中，炼钢车间处于中间环节，它以炼铁车间的铁水为主要原料......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....式中转炉耳轴中心标高转炉倾动时转炉耳轴中心线至炉口垂直高度铁水罐倾倒时铁水罐嘴至铁水罐耳轴中心线的垂直高铁水罐耳轴中心至天车升高极限尺寸，取左右天车升高极限。向转炉加废钢所需要的轨面标高。如图所示。图向转炉加废钢所需的轨面标高主钩加料跨宽度采用混铁车供应铁水的车间其跨度取决于炉前操作和受铁坑所占的宽度。当纵向出渣时在加料跨吊换渣罐，还要考虑吊换渣罐所需的宽度和布置渣线所需要的宽度。加料跨长度按下式确定式中转炉工段长度混铁车工段长度混铁车段长度，取决于混铁车轨道长度，炉间距以及混铁车与转炉段的距离，再加上检修天车所需要的长度废钢工段长度，根据废钢的来源，在车间储存天数和转炉用废钢量确定废钢场地及车间允许其场地的长度和宽度,。长度确定以后，结合基本柱距，取柱距的整数倍，并在车间两端各空出个柱距天车的需要，当车间较长时，还需每隔经检验精整的铸坯量钢水质量铸坯合格率合格铸坯量连铸坯收得率，。连铸坯收得率般按年统计......”。