1、矩阵际生产工程中，可根据本煤层必要性判断标准是采掘工作面稀释瓦斯所需的风量大于设计配风量，即下式成立时，抽采瓦斯才是必要的。绝式中采掘工作面设计配风量，绝工作面瓦斯绝对涌出量允许的瓦斯浓度上限瓦斯涌出不均衡系数，机采，取综掘，取普掘，取。回采工作面抽采瓦斯的必要性分析根据回采工作面瓦斯涌出量预测结果，矿井生产过程中，号煤层回采工作面瓦斯涌出量为，回采工作面稀释瓦斯最少所需风量为设计根据回采工作面通风断面积风速开采工艺等因素综合确定的回采工作面配风量为，明显不能满足实际需要，必须进行抽采，才能将采煤工作面回风流中瓦斯浓度降到安全范围内。掘进工作面抽采瓦斯的必要性分析综掘工作面瓦斯涌出量预测结果为，掘进工作面稀释瓦斯所需风量为综掘工作面选用№型对旋式局部通风机，风机吸风量，额定吸风量，根据开拓开采部署，按最远送风距离百米漏风率计算，则局部通风机末端风量为，以上分析可知，掘进工作面的瓦斯涌出量不能完全通过风排解决，故需对。
2、作面及回风隅角的瓦斯超限。因此，在各煤层开采过程中，抽采采空区瓦斯可能性是存在的，而且势在必行。综上所述，双柳煤矿具有本煤层和采空区瓦斯抽采的条件，瓦斯抽采是可行的。瓦斯抽采方案矿井开采现状为上组煤开始开采，下组煤尚未开采。根据双柳煤矿的开拓开采条件，可以在工业场地建立集中抽采瓦斯泵站。根据井田瓦斯涌出量预测情况，经过分析比较，瓦斯抽采泵站采用套管路和两套管路都可以满足井田瓦斯抽采要求。本矿井推荐采用两套管路系统抽采分高低负压抽采管路，低压管路系统负责抽采上邻近层采空区瓦斯抽采，高压管路系统负责开采层下邻近层及掘进工作面为瓦斯抽采。每套抽采设备主干管管径为，配备两台型瓦斯抽采泵，功率。抽采瓦斯方法本煤层瓦斯抽采回采面抽采本煤层瓦斯抽采可分为开采层未卸压抽采预抽和卸压抽采两种方法。本矿号煤层属可以抽采煤层，设计在号煤层回采工作面采用未卸压抽采预抽和边采边抽方法。为便于钻孔施工，采用双向布置钻孔。利用回采工作面轨道顺预斯突出。
3、的机器人用超声波处理方法应用声学王润田双频超声波测距声学技术阎蕊基于扩频原理的井下液位连续测量方法研究西北硕士学位论文,李茂山超声测距原理及实践技术实用测试技术李忠杰数字式超声波位移测量仪的研究仪器仪表与装置周元培超声波及应用北京人民邮电出版社,林书玉超声换能器的原理及设计北京科学出版社,查济旋,范国良,超声波及其在工业上的应用北京科学出版社,,童峰,许水源,许天增温度补偿在高精度超声波测距中的实践厦门大学学报江泽涛,俞子荣温度对气,液体中超声波速度的影响南昌工业学院学报,,,常太华,苏杰,田亮检测技术与应用北京中国电力出版社,林以民基于超声波测距系统的温度补偿电路设计微计算机信息,,毕业设计论文报告纸致谢本次毕业设计课题能够顺利完成，首先要感谢许凌云老师的悉心指导。由于我基础薄弱，很多东西要边做边学第三行第四行此处的已转换为的显示寄存器实际地址显示汉字时注意码值，连续两个码表示个汉字脉冲波发送清定时开定时超声波发送引脚。
4、其进行抽采。可行性开采层抽采瓦斯的可行性，是指煤层在天然透气性条件下进行预抽的可行性。衡量其可抽性的指标，个为煤层的透气性系数，另个为钻孔瓦斯流量衰减系数，据此指标将煤层预抽瓦斯的难易程度进行分类，见表。表煤层抽采瓦斯难易程度分类抽采难易程度钻孔瓦斯流量衰减系数煤层透气性系数容易抽采可以抽采较难抽采根据年月太原理工大学汾编制的双柳煤矿瓦斯抽采工艺优化和注气抽采瓦斯实验研究课题报告，矿井号煤层透气性系数为，钻孔瓦斯流量衰减系数，抽采难易程度属可以抽采，具备进行本煤层瓦斯抽采的条件。邻近煤层瓦斯抽采，即为通常所称的卸压层瓦斯抽采。在煤层群条件下，受开采层的采动影响，其上部或下部的邻近层得到卸压后会发生膨胀变形，其透气性会大幅度提高，邻近煤层的卸压瓦斯会通过层间裂隙大量涌向开采空间，为防止和减少邻近层瓦斯涌向开采层，通常采用抽采的办法来处理这部分瓦斯。采空区存在大量的瓦斯将在通风负压的作用下又向回采工作面涌出，势必造成回采。
5、度。工程上常用的由气温估算当地声速的公式如下式中为绝对温度，单位。此公式般能为声速的换算提供较为准确的结果。实际情况下，温度每上升或者下降,声速将增加或者减少，这个影响对于较高精度的测量是相当严重的。因此提高超声波测量精度的重中之重就是获得准确的当地声速。提高精度的方案及系统设计温度校正的方法提高测距精度由上述的误差分析知，如果能够知道当地温度，则可根据公式求出当地声速，从而能够获得较高的测量精度。而问题的关键在于获得温度数据的方法。采用热敏电阻热电耦集成温度传感器都可以获得较为准确的温度值。为了便于对温度信号的数据采集及处理，我们采用公司生产的集成毕业设计论文报告纸温度传感器。能够仅在占用控制器个口的情况下工作，极大的方便了使用者的调试使用，而且其在的工作环境下可以保持的使用精度，在这个空间内足以保证为超声波测距设备提供足够的精度范围。通过芯片获得的数据信号传至单片机，由软件进行声速换算。为了更好的实现换算过。
6、，从年代末期开始广泛应用于生产领域。于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速方便计算简单易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。在本次设计方案的选择上，力求实用性强，性价比高，使用简单。，将字节的固件载入芯片的中即可开始进行测量。最终测量出电容，完成了功能。结果如图所示图测量结果显示第章技术图像重建算法线性反投影算法线性反投影算法，简称算法。是最早应用在医学技术投影领域中的算法，也是最早应用在技术图像重建中的算法，它的原理是将非线性问题转换成线性问题来得到有效的解决方案。般图像重建问题是分成两个部分来解决的正问题和逆问题。如公式所示为图像重建的求解正问题已知介电常数的分布，求出传感器各个极板之间形成的电容值。这种求解方式反映出了电容受物质分布变化所产生的影响。上式中，为测得的电容向量。
7、，从年代末期开始广泛应用于生产领域。于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速方便计算简单易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。在本次设计方案的选择上，力求实用性强，性价比高，使用简单。，将字节的固件载入芯片的中即可开始进行测量。最终测量出电容，完成了功能。结果如图所示图测量结果显示第章技术图像重建算法线性反投影算法线性反投影算法，简称算法。是最早应用在医学技术投影领域中的算法，也是最早应用在技术图像重建中的算法，它的原理是将非线性问题转换成线性问题来得到有效的解决方案。般图像重建问题是分成两个部分来解决的正问题和逆问题。如公式所示为图像重建的求解正问题已知介电常数的分布，求出传感器各个极板之间形成的电容值。这种求解方式反映出了电容受物质分布变化所产生的影响。上式中，为测得的电容向量。
8、程同时兼顾设备的使用成本，我们采用宏晶公司的最新推出的单片机实现超声波测距的各项功能。采用了低成本低功耗强抗干扰设计，并且在最高支持的前提下能够实现个时钟机械周期的运行速度。由于能够使用高频率的晶振，因此相对于普通单片机来说可以有效的减少由计时问题带来的量化误差，能够满足较高精度超声波测距仪的设计要求。标杆校正的方法提高测距精度在复杂环境下，如果难于获得环境温度，或者不便获得环境温度时，如果仍旧要求较高的测量精度，可以采用所谓标杆校正的方法实现超声波测距精度的校正。如下图所示图标杆校正示意图超声波测距装置首先测量距离已知为的基平面标杆声波往返所用的时间，而后由测得的时间和距离求出当地声速。通过这样的方法，我们也能够顺利的求出声速，省去了使用传感器测量温度所带来的麻烦。因此，只用为测距设备设定标定和测量两种状态，即能够实现温度校正所能实现的高精度测距功能。毕业设计论文报告纸第六章结束语超声波测距系统在上个世纪年代已经实用化。
9、程同时兼顾设备的使用成本，我们采用宏晶公司的最新推出的单片机实现超声波测距的各项功能。采用了低成本低功耗强抗干扰设计，并且在最高支持的前提下能够实现个时钟机械周期的运行速度。由于能够使用高频率的晶振，因此相对于普通单片机来说可以有效的减少由计时问题带来的量化误差，能够满足较高精度超声波测距仪的设计要求。标杆校正的方法提高测距精度在复杂环境下，如果难于获得环境温度，或者不便获得环境温度时，如果仍旧要求较高的测量精度，可以采用所谓标杆校正的方法实现超声波测距精度的校正。如下图所示图标杆校正示意图超声波测距装置首先测量距离已知为的基平面标杆声波往返所用的时间，而后由测得的时间和距离求出当地声速。通过这样的方法，我们也能够顺利的求出声速，省去了使用传感器测量温度所带来的麻烦。因此，只用为测距设备设定标定和测量两种状态，即能够实现温度校正所能实现的高精度测距功能。毕业设计论文报告纸第六章结束语超声波测距系统在上个世纪年代已经实用化。
10、开外部中断超时标志外部中断标志位毕业设计论文报告纸关定时器有了这个经验，在调试与的通讯中就方便了很多，很快就调出来了。然而最困难的是与的通讯。开始我认为它们之间的通讯与和液晶之间的通讯样，只是允许更快的串行速度，然而事实并不是这样，直只能读数据而不能写数据。这样的通讯时失败的。于是就尝试更复杂的，速度更慢的通讯。通讯的原理开始从头学起，学习的控制时序，学习的配置，通过不断地实验，终于使与成功通讯。在成功通讯之后，新的问题出现了。测量数据的问题。由于的所有操作都经过内部的，所以我开始以为还要学习如何对这个内置的编程，后来通过向公司的技术支持咨询才知道只要下载固件即可。固件可在官网上下载到析当地声速对超声波测距测量精度的影响远远要比收发时间的影响严重。超声波在大气中传播的速度受介质气体的温度密度及气体分子成分的影响，即由上式知，在空气中，当地声速只决定于气体的温度，因此获得准确的当地气温可以有效的提高超声波测距时的测量精。
11、电容测量值矩阵，为介电常数分布在设计过程中，加深和巩固了单片机技术方面的知识，也丰富了自己在此领域的视野。由于时间的关系，对于无线传输模块的功能，只是做了电路设计，没有做出实物。对于语音播报模块的功能，只是搭建了独立电路，实现了语音录入和播放的功能，并未将其连接至主电路。本次设计的最终结果是超声波测距系统实现了超声波的发送与接收，并利用超声波测量系统与障碍物之间的距离。测量过程中还通过使用温度补偿的方法对环境中相应的超声声速进行修正，提高了测量精度。最后实现了以显示的形式显示测量距离结果和环境温度。经实验证明，这套系统软硬件设计合理抗干扰能力强实时性良好，经过系统扩展和升级，可以有效应用在汽车倒车建筑施工工地以及些工业现场的位置监控等各种生产和生活领域。毕业设计论文报告纸参考文献,,,潘仲明大作用距离超声测距技术研究长沙国防科技大学,葛万成,吴萍两步相关法高抗干扰超声波距离测量技术研究仪器仪表学报翟国富,刘茂恺种实时高精。
12、度。工程上常用的由气温估算当地声速的公式如下式中为绝对温度，单位。此公式般能为声速的换算提供较为准确的结果。实际情况下，温度每上升或者下降,声速将增加或者减少，这个影响对于较高精度的测量是相当严重的。因此提高超声波测量精度的重中之重就是获得准确的当地声速。提高精度的方案及系统设计温度校正的方法提高测距精度由上述的误差分析知，如果能够知道当地温度，则可根据公式求出当地声速，从而能够获得较高的测量精度。而问题的关键在于获得温度数据的方法。采用热敏电阻热电耦集成温度传感器都可以获得较为准确的温度值。为了便于对温度信号的数据采集及处理，我们采用公司生产的集成毕业设计论文报告纸温度传感器。能够仅在占用控制器个口的情况下工作，极大的方便了使用者的调试使用，而且其在的工作环境下可以保持的使用精度，在这个空间内足以保证为超声波测距设备提供足够的精度范围。通过芯片获得的数据信号传至单片机，由软件进行声速换算。为了更好的实现换算过。
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