1、外种据单位时间内脉冲的变化快慢就可以通过定的数学运算转化为速度，然后要对伺服电机的性能进行了解，要清楚其转动圈需要多少脉冲，设定定的脉冲频率时转动速度为多少，比如当脉冲频率设定为时，速度为。通过高度计数端所测得的数据得出异步电机的速度，再把这个速度转化为伺服电机的速度，也即是需要的脉冲频率。大概的设计思路明了后就可以编写程序啦可先写小部分，当这小部分程序的功能实现后再接着往下做。同时伺服驱动器内的参数也要设置正确，下面我列出此次设计中我设定的几个伺服驱动器内的参数,如下表。表驱动器内部参数设定程序的各个模块功能介绍针对题目的要求和我的设计思路我开始编程，在开始编程时我是先实现最简单的功能，比如先让电机转起来，只要电机能转起来，再根据电机转动时所表现出的特性来调节程序以满足各个方面的需求，再编程之前编程软件要装好，所需的线缆要配置好，还有通信协议等各个方面都要设好，下面我就各个模块的功能给读者介绍下，如有不妥之处，望广大读。
2、转，运转的速度由寄存器内的数决定。当闭合时，则电机开始以相反的方向运转。如果闭合，则电机先加速后减速，当闭合时，电机以相反的方向开始加减速运转。并且带有互锁保护，防止程序的运行出现混乱，对于此程序我并没有设定外部的输入节点，我直接在触摸屏上编写，通过触摸屏来给，来送数，来控制电机的转动速度。对于所编写的触摸屏程序在下章节内介绍梯形图致谢首先，我要感谢我的父母，谢谢他们直以来对我默默的支持，无论在物质上还是精神上，没有他们就没有我的今天。同时非常感谢我的指导老师罗鹏辉老师和殷华文老师，是他们给我提供了足够的设计空间，以及得天独厚的教学环境和仪器设备。是他们教我们怎样做人，如何处事，当我们遇到技术上的问题时，他们就及时的给公司打电话，询问相关的技术支持，之后又向我们详细的讲解，力争要我们做到对知识的透解。此外，殷老师还为我们准备了练习书法的工具及学习资料，要求我们每天至少练习半小时，同时每天早晨学习弟子规孝经等古典文学，当然。
3、，但奇怪的是李磊罚站的时候却很开心，也很自在。他的父母发现他经常看暴力电视，为了制止李磊的这种行为，他的父母经常对他实施暴力，呵斥他去学习不准看电视也不能再打架。但他却变本加厉的欺负别人，而且见不惯哪个同学就会去欺负他。直到现在，李磊的脾气还是很大，经常情绪很激动，谁骂他两句，他就会发火，大喊大叫，很难控制自己的行为。什么是攻击社会心理学家将攻击行为定义为以引起他人身体或心理痛苦为目的的故意行为。我们把攻击行为分为敌对性攻击和工具性攻击，。敌对性攻击是种源自愤怒的行为，目的是将痛苦或伤害施加给别人。李磊在幼儿园的时候欺负小小就是敌对性攻击。在工具性攻击中，则是有伤害他人的意图，但这伤害是作为达成种目的的手段，而非以造成痛苦为目的的。例如，篮球比赛中要以撞对手来投进个球就是工具性的攻击行为。攻击是天生的还是后天习得的几个世纪以来，科学家政治学家和其他些思想家，直在对人的攻击行为的根源进行争论。政治学家在他的经典著作利维坦，。
4、者积极指正。程序流程图此设计所用的设备有台达变频器，异步电机，旋转编码器，台达，伺服电机等，台达变频器控制异步电机，可通过改变频率来改变异步电机速度，并利用旋转编码器使异步电机与伺服电机建立联系，最终使伺服电机跟随上异步电机的速度，此设备控制开关及伺服电机正反转的速度通过台达触摸屏来设置，所做设计的流程图如图所示图程序流程图伺服电机正反转及加减速程序设计对于伺服电机的正反转设计，读者需要了解的是什么来控制伺服电机的速度，选择什么型号的，什么来控制伺服电机的方向及如何接线送脉冲等，编写程序时可先设置上电开始台达旋转编码器伺服驱动器旋转编码器台达变频器异步电机伺服电机台达触摸屏个小频率，看看脉冲的输出是否正确，如果脉冲输出正确则再加大频率，观察伺服电机转动的情况，脉冲清除端最好也接上，否则可能会出现伺服电机转动会儿就停止的现象。伺服电机正反转程序如下图所示图伺服电机的正反转及加减速程序控制当此程序运行时，如果闭合，则电机开始。
5、是否意味着男人比女人更具有攻击性呢是的。，证明了男孩比女孩更具有攻击性。男孩比女孩更常做出并非嬉戏的推撞打等行为。也有研究表明，女孩子倾向于偷偷摸摸地进行攻击通过说闲话，背后诽谤和散布关于攻击对象的谣言。此外，对个独立实验分析后发现，尽管在平常的环境下，男生比女生更具有攻击性，但被激怒后，性别差异变得非常的小。为什么我们要伤害别人酒精与攻击大量的研究表明，酒精会降低人们对攻击行为的抑制力。，认为酒精减少我们的社会抑制力，使我们比平时更加缺乏谨慎。痛苦与攻击研究表明，大多数人在遭受了强烈的批评和痛苦之后都会变得烦躁，并且容易斥责最接近的可责骂的目标。，认为那些因为双手浸在冰冷的水中而变得痛苦的学生，攻击其他学生的可能性更大。同样的道理，长期以来的种推论，认为其他形式的身体不适，例如酷热潮湿空气污染和讨厌的气味，都有可能会降低攻击行为的阈限，。模仿与攻击社会学习理论认为，我们通过观察和模仿来学习社会行为我们要把暴力电影电视和。
6、他新形态的攻击。这项研究为我们的想法提供了很有力的支持攻击行为经常通过观察和模仿其他人的行为而获得。令人更加振奋的是，班杜拉等人在后来的研究中发现，在特定的条件下，榜样的暴力影响可以被改变。当儿童看到暴力行为受到奖励时，他们会更多地模仿暴力行为当榜样的暴力行为受到惩罚时，他们会明显减少对攻击行为的模仿。如何减少攻击我们是应该像李磊的父母样经常责骂他经常惩罚他来停止他对其他同学的欺负吗事实已经证明了，这是的。在使用惩罚具有攻击性的父母教育下长大的孩子，也容易有暴力倾向。父母这样做实际上是给他的孩子示范攻击行为，因为孩子们太善于去模仿了。如果我们是李磊应该如何去减少我们的攻击行为首先，我们能够想到是应该是减轻我们的愤怒，不让自己那么容易激怒。培养同情心加强学校里的移情教育。什么是移情呢移情是指把我们自己置于他人的位置，并以那个人的方式体验事件和情绪例如快乐和悲伤的能力。宣泄和自我觉察宣泄最早是弗洛伊德提出来的，他认为，我们的。
7、他新形态的攻击。这项研究为我们的想法提供了很有力的支持攻击行为经常通过观察和模仿其他人的行为而获得。令人更加振奋的是，班杜拉等人在后来的研究中发现，在特定的条件下，榜样的暴力影响可以被改变。当儿童看到暴力行为受到奖励时，他们会更多地模仿暴力行为当榜样的暴力行为受到惩罚时，他们会明显减少对攻击行为的模仿。如何减少攻击我们是应该像李磊的父母样经常责骂他经常惩罚他来停止他对其他同学的欺负吗事实已经证明了，这是的。在使用惩罚具有攻击性的父母教育下长大的孩子，也容易有暴力倾向。父母这样做实际上是给他的孩子示范攻击行为，因为孩子们太善于去模仿了。如果我们是李磊应该如何去减少我们的攻击行为首先，我们能够想到是应该是减轻我们的愤怒，不让自己那么容易激怒。培养同情心加强学校里的移情教育。什么是移情呢移情是指把我们自己置于他人的位置，并以那个人的方式体验事件和情绪例如快乐和悲伤的能力。宣泄和自我觉察宣泄最早是弗洛伊德提出来的，他认为，我们的。
8、报刊杂志放的远远的，避免李磊再去模仿。让他听听舒缓的音乐，或者是学习门运动，让他合理的宣泄他的愤怒。第五父母应该要发挥好榜样的作用，以身作则的对李磊进行教育。父母不能当着孩子的面吵架和打架，这样会强化他的冷漠和暴力。参考文献，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，。班杜拉被称为社会学习理论心理学派的奠基人之。他做了个心理学史上非常著名和有影响的实验，它阐述了儿童是怎样习得攻击行为的。班杜拉实验的基本过程是，让个成年人击倒个塑料的充气娃娃波波是被击倒后又能够弹起的那种。这个人用手掌击打踢棍子打，并用攻击字眼辱骂。然后允许孩子和这个娃娃起玩耍。在这些实验中，那些观察了成年人攻击行为的孩子会模仿他们的攻击行为，用虐待的方式对待这个娃娃。在控制条件下，没有看到攻击行为的孩子，几乎没有对无助的娃娃进行任何攻击。另外，目睹了成年人攻击行为的小孩子，则使用了和成年人样的行为和攻击性字眼，甚至有许多小孩子超越了单纯的模仿，进行了其。
9、报刊杂志放的远远的，避免李磊再去模仿。让他听听舒缓的音乐，或者是学习门运动，让他合理的宣泄他的愤怒。第五父母应该要发挥好榜样的作用，以身作则的对李磊进行教育。父母不能当着孩子的面吵架和打架，这样会强化他的冷漠和暴力。参考文献，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，。班杜拉被称为社会学习理论心理学派的奠基人之。他做了个心理学史上非常著名和有影响的实验，它阐述了儿童是怎样习得攻击行为的。班杜拉实验的基本过程是，让个成年人击倒个塑料的充气娃娃波波是被击倒后又能够弹起的那种。这个人用手掌击打踢棍子打，并用攻击字眼辱骂。然后允许孩子和这个娃娃起玩耍。在这些实验中，那些观察了成年人攻击行为的孩子会模仿他们的攻击行为，用虐待的方式对待这个娃娃。在控制条件下，没有看到攻击行为的孩子，几乎没有对无助的娃娃进行任何攻击。另外，目睹了成年人攻击行为的小孩子，则使用了和成年人样的行为和攻击性字眼，甚至有许多小孩子超越了单纯的模仿，进行了其。
10、中主张，人类在自然状态中是残暴的，只有利用法律和社会规范才能遏制人天生的进攻本能。而弗洛伊德认为，人生来就具有生本能和死本能。当死本能向内发展时，它会以自杀的方式出现当它向外发展时，就是以敌意毁灭和谋杀的方式出现。关于死本能，弗洛伊德说它是在每个生命体内发挥作用，它致力于摧毁生命，并将生命还原至个原始的状态。弗洛伊德认为攻击性能量必须用种方式宣泄出来，以免持续积累而生病。他的观点可以用水压理论关于在容器中水压的类比来说明除非能量得到释放，否则将会产生种爆发。尽管这看起来很有道理，但弗洛伊德的理论从来没有能从科学上得到证明。从对老鼠的实验中得出，老鼠没有天生的打斗需求。如果个生物可以很好地安排它的生活，不需要外来的刺激去让它们打斗，它们就不会表现出攻击，。总的看来，大部分当代社会心理学家都接受攻击是进化遗传的部分这主张但是否会表现出来取决于我们的生物习性和后天的抑制以及社会环境的相互作用。性别与攻击如果睾丸素会影响攻击，这。
11、攻击性行为必须用另总结自己对攻击行为心理学理论的些看法，就实际例子提出了五点建议。希望通过本文可以对儿童攻击行为的研究起到个启示作用。关键词攻击社会学系理论儿童李磊的攻击行为李磊是小学四年级的男孩子。小时候，李磊的父母经常吵架，尤其是李磊的爸爸经常辱骂或者打他的妈妈。从读幼儿园起，李磊就开始经常与同学吵架打架，因此同学关系紧张。他也很少参加班级集体活动，他与老师也很疏远，见到老师不会主动打招呼，并且对老师的批评常常顶嘴。回到家里，他与父母沟通也很少，经常发脾气，甚至亲戚朋友喜爱地摸摸他的头，他也会因此生气。有次，小小用书拍了拍李磊的背，想给他打招呼。李磊突然就生气了，于是，他开始重重的打那个小伙伴的头，小小疼的大哭，李磊却还在旁边笑。他经常跟别的小朋友取绰号，比如小美，他看见她就叫她恐龙，嘲笑她胖。每次韩小美都哭着走开，每天都躲着李磊。李磊上了小学后，逐渐变成了老师眼里的打架儿童。每次李磊犯了，老师就把他叫到办公室让他罚。
12、是否意味着男人比女人更具有攻击性呢是的。，证明了男孩比女孩更具有攻击性。男孩比女孩更常做出并非嬉戏的推撞打等行为。也有研究表明，女孩子倾向于偷偷摸摸地进行攻击通过说闲话，背后诽谤和散布关于攻击对象的谣言。此外，对个独立实验分析后发现，尽管在平常的环境下，男生比女生更具有攻击性，但被激怒后，性别差异变得非常的小。为什么我们要伤害别人酒精与攻击大量的研究表明，酒精会降低人们对攻击行为的抑制力。，认为酒精减少我们的社会抑制力，使我们比平时更加缺乏谨慎。痛苦与攻击研究表明，大多数人在遭受了强烈的批评和痛苦之后都会变得烦躁，并且容易斥责最接近的可责骂的目标。，认为那些因为双手浸在冰冷的水中而变得痛苦的学生，攻击其他学生的可能性更大。同样的道理，长期以来的种推论，认为其他形式的身体不适，例如酷热潮湿空气污染和讨厌的气味，都有可能会降低攻击行为的阈限，。模仿与攻击社会学习理论认为，我们通过观察和模仿来学习社会行为我们要把暴力电影电视和。
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