1、。跨动，维持流水线的正常工作。对环境适应性强，可以在多粉尘易燃易爆放射性强等恶劣环境中工作。工作效率高，提高劳动生产率的同时也提高经济效益。它的主要缺点是通用性差，除了本设计任务的特定用途外，基本无法完成其他机床的类似加工任务。因为其手臂运动采用的是滑槽连杆式，故运动精确度不够高。吸盘式手部只能吸取盘类及法兰类冲压件，无法吸取轴类零件和套筒类零件。参考文献参考文献机械设计手册编委会编著机械设计手册单行本连接与紧固北京机械工业出版社，机械设计手册编委会编著机械设计手册单行本密封件密封于润滑北京机械工业出版社，机械设计手册编委会编著机械设计手册单行本滚动轴承北京机械工业出版社，杨振宽主编机械产品设计常用标准手册北京中国标准出版社,李建功等主编机械设计北京机械工业出版社,陆玉等主编机械设计课程设计北京机械工业出版社,马海荣，几何量精度设计与检测，机械工业出版社，柳洪义等机器人技术基础北京冶金工业出版社,周伯英工业机器人设计北京。
2、这对我们每个人来说都是个十分宝贵而难得的机会。对实际中出现的问题用理论解决的能力，也是我们在今后走向工作岗位所十分需要的。通过设计培养了我科学严谨精益求精认真对待问题的工作态度使我明白在实际中来不得半点马虎。由于实际设计的经验不足相关的专业知识缺乏设计水平也是有限的，在设计上还存在着许多的不足。在此感谢指导老师黄金凤老师和李占贤给予的充分指导，并提出了许多的宝贵意见，及时地改正了许多设计中的，使我的设计更加的合理完善。同时也感谢吝艳林和殷元波同学能在繁忙的设计工作之余给予我的很多建议和帮助。短暂而充实的大学的生活即将结束，在这四年的学习和生活中，全体老师的严谨的教学作风和忘我的敬业精神使我深深地受到了感动。老师们的言传身教培养了我良好的学习态度。各位老师教给我的知识将伴随我以后的工作生涯。老师的教诲我将牢记在心中，在今后的学习和工作中我会更加努力地拼搏，不辜负各位老师的期望和厚爱。再次对老师们的教导和辛勤劳动表示万分感谢。
3、论据的关系,并根据定的逻辑联系组织出恰当的语言,才算是论起来了。论证实际上就是对事例进行分析说理。有的毕业论文,虽然篇幅较长,但没有针对论点的分析,只是论点加例子,堆砌些材料,没有分析推理就下结论,文章再长,也达不到说服人的目的,起不到证明观点的作用。这其中最关键的原因是缺乏分析说理这个中间环节。学术论文要有理论性,就要会分析,会论理,就要紧扣中心论点,精心选择材料,再从各个不同的角度展开论述,道理说得越充分越透彻,论文质量就越高。忌空谈理论,言之无物歌德曾经说过,理论是灰色的,生活之树常青。这里的生活,即是社会实践。理论如果离开了实践,就成了无源之水,无本之木。理论文章就要联系实际,这是理论形成的根据,也是理论发展的需要。因此毕业论文必须回答实践中提出的问题,充分体现论文的社会价值。作为高等院校毕业生来说,应通过撰写毕业论文,实现由知识向能力的转化。如果不去认真进行调查研究,不深入实践中去考察,写出来的论文就会只有空话。
4、机械工业出版社，刘文波等工业机器人沈阳东北大学出版社,殷际英等关节型机器人北京化学工业出版社,王天然机器人北京化学工业出版社,东北工学院机械零件设计手册编写组机械零件设计手册北京冶金工业出版社,成大先机械设计手册北京化学工业出版社,杨黎明,杨志勤机械设计简明手册北京国防工业出版社,,,参考文献,,,致谢致谢毕业设计是对大学四年所学知识及个人能力的次综合检验，既巩固了原有知识，又拓宽了知识面，加深了对机械设计的认识，也了解了当今世界工业的发展趋势，更进步学习了有关工业机器人的相关知识，学到了许多未曾接触过的知识，增强了自己的学习能力和逻辑思维能力。我在设计过程中，不仅应用了以前所学过的相关专业知识，同时还查阅了大量的相关资料和文献，使我对这领域有了初步的了解和认识。在整个设计过程中，我在现有产品设计的基础之上又充分地发挥了自己的创造和思维能力，使此产品更加的完善。能将自己学习的理论知识真正运用到实际中，让理论真正的得到检验。
5、律或有人探讨过但不尽透彻或研究角度不同有待进步研究的论题。而有的学生在选题时,不是首先考虑论题的价值,而是首先考虑参考资料多不多或虽然考虑了论题的社会价值,但题目大小难易限制不适中。有的选题太大,太复杂,写起来像老虎吃天,无从下口,由于作者把握不住选题的原则,因而写得肤浅,甚至半途而废。有的选题太窄太容易,没法展开也难以深入。因此,毕业论文设计论文选题要从自身条件出发,尽量选大小适宜难易适中的题目。从自己所熟悉的领域开个口子去作文章,容易写得深刻切实。联系实际,从具体事物着手,分析归纳出些带规律性的东西,易于增强文章的说服力,也易于解决问题,这种小题大作的论文般效果很好。忌懒于实践,眼高手低有的学生由于平时读得多动笔少,动笔好象非要鸣惊人不可。看别人的文,初看钦佩有加,久看觉得平庸肤浅,不过如此而已。而自己真正动笔写又写不出来。久而久之,心灰意懒,写作兴趣索然,正所谓眼高手低。写作文是真功夫,不仅要语言文字功底扎实,而且。
6、么观点,说明什么问题。忌凭空想象,似是而非作为应用文体的毕业论文,毕竟不是文艺作品,既不能合理想象,也不能虚构杜撰既不能渲染夸张,又不能缩小淡化。王充曾经指出,要疾虚妄,刘勰要求事信而不诞。可见,真实性是论文的生命。论文应观点鲜明论据确凿,论证要有严密的逻辑性,这样得出的结论才经得起实践和历史的检验。写毕业论文就是进行写的研究,同时也是探求科学真理的过程,其材料必须准确无误。从大的事件到具体细节,甚至句话,个数据的引证,都不允许有任何虚假。如果论据靠不住,论点就成了空中楼阁,就会削弱文章的逻辑力量,影响文章的表达效果。因此,在立论上,要从实际出发,不带个人好恶,不凭空臆造在论据上,要详尽地占有资料,对材料的性毕业论文设计质真假进行甄别在论证上,要有严谨周密的逻辑力量。这样,才能克服道听途说以讹传讹合理想象似是而非的虚假结论,才不会把谬误说成真理。忌结构混乱,言之无序毕业论文的结构,是作者根据自己的写作意图和要求,对大量材。
7、么观点,说明什么问题。忌凭空想象,似是而非作为应用文体的毕业论文,毕竟不是文艺作品,既不能合理想象,也不能虚构杜撰既不能渲染夸张,又不能缩小淡化。王充曾经指出,要疾虚妄,刘勰要求事信而不诞。可见,真实性是论文的生命。论文应观点鲜明论据确凿,论证要有严密的逻辑性,这样得出的结论才经得起实践和历史的检验。写毕业论文就是进行写的研究,同时也是探求科学真理的过程,其材料必须准确无误。从大的事件到具体细节,甚至句话,个数据的引证,都不允许有任何虚假。如果论据靠不住,论点就成了空中楼阁,就会削弱文章的逻辑力量,影响文章的表达效果。因此,在立论上,要从实际出发,不带个人好恶,不凭空臆造在论据上,要详尽地占有资料,对材料的性毕业论文设计质真假进行甄别在论证上,要有严谨周密的逻辑力量。这样,才能克服道听途说以讹传讹合理想象似是而非的虚假结论,才不会把谬误说成真理。忌结构混乱,言之无序毕业论文的结构,是作者根据自己的写作意图和要求,对大量材。
8、要思想严谨而有深度。这就需要经常实践,反复实践。对于毕业论文则可先写出提纲,打出初稿,然后反复思考研究,反复修改,决不能有半点畏难情绪。人的思维能力研究能力是在科研实践中提高的,写作能力也是在写作实践中提高的。要想写出优秀的毕业论文,是要对所研究的问题进行认真深入的探索,二是要对思考研究的所得进行归纳整理,理清头绪,写成条理清晰逻辑严密的文章。忌中心不明,纲目零乱作者在下笔撰写毕业论文之前,要确定论证体系,即确定毕业论文的中心论点和分论点,并按定的逻辑顺序排列好。所谓论证体系就是对讨论的问题,必须有中心,有从属,使中心论点和分论点之间形成种特定的关系支撑从属。动笔时,定要把握重心,扣紧中心论点,使材料蕴含的力量全部能渗透到中心论点,要防止转移中心,防止偏题。而有的学生写的毕业论文没有个突出的中心,什么都想说,什么都想解决,好象蜻蜓点水,到处涉及,而处处都不深入,结果个问题也说不清楚,说不透彻,使人读后不知作者到底想阐明什。
9、要思想严谨而有深度。这就需要经常实践,反复实践。对于毕业论文则可先写出提纲,打出初稿,然后反复思考研究,反复修改,决不能有半点畏难情绪。人的思维能力研究能力是在科研实践中提高的,写作能力也是在写作实践中提高的。要想写出优秀的毕业论文,是要对所研究的问题进行认真深入的探索,二是要对思考研究的所得进行归纳整理,理清头绪,写成条理清晰逻辑严密的文章。忌中心不明,纲目零乱作者在下笔撰写毕业论文之前,要确定论证体系,即确定毕业论文的中心论点和分论点,并按定的逻辑顺序排列好。所谓论证体系就是对讨论的问题,必须有中心,有从属,使中心论点和分论点之间形成种特定的关系支撑从属。动笔时,定要把握重心,扣紧中心论点,使材料蕴含的力量全部能渗透到中心论点,要防止转移中心,防止偏题。而有的学生写的毕业论文没有个突出的中心,什么都想说,什么都想解决,好象蜻蜓点水,到处涉及,而处处都不深入,结果个问题也说不清楚,说不透彻,使人读后不知作者到底想阐明什。
10、套话,就会空乏无物枯燥无味。毛泽东同志曾在反对党八股文中,把这种空谈理论毕业论文设计缺乏生命力的文章比作旧上海滩的瘪三,这种瘪三式的文章是任何写作技巧也无法使它健全存活的。忌外行逞能,不伦不类前面说过,选题要适中,量力而行。这就包含着个选择自己所熟悉所内行与所学专业相关的问题。我们所处的时代知识更新换代特别快,任何人都不可能全知天下事。每个学生都有自己的专业爱好和特长,在自己熟悉的领域或所学的专业内讨论问题,说的就是内行话,研讨专业外的问题,就可能出现外行现象,自然个因变量的关系。定量分析法在科学研究中，通过定量分析法可以使人们对研究对象的认识进步精确化，以便更加科学地揭示规律，把握本质，理清关系，预测事物的发展趋势。定性分析法定性分析法就是对研究对象进行质的方面的分析。具体地说是运用归纳和演绎分析与综合以及抽象与概括等方法，对获得的各种材料进行思维加工，从而能去粗取精去伪存真由此及彼由表及里，达到认识事物本质揭示内在规。
11、料进行创造性思维加工后形成的思想脉络或论文的框架。结构要解决的问题就是文章的脉络层次和发展顺序问题,结构预先设计得好,就可使文章言之有序。如果没有结构或结构混乱,那么再精辟深刻的思想,再丰富典型的材料,也行不成好文章。笔者近年来从阅读学员的初稿时发现,即使同个班的学员,论题大致相同,写进论文的材料也相差无几,但结果完全两样有的观点鲜明,中心突出,条理十分清晰而有的看不到中心,内容前后衔接不上,显得杂乱无章。原因之就是作者安排结构的本领有高下。有经验的作者写作时不贸然动笔,不临文觅意想点写点,而是先把结构考虑成熟才动手,然后气呵成。这就像我们建房之前,必须先搞好整体设计画出蓝图再按图施工样,如果预先没有精密的设计图纸,具体施工就无从下手,自然就盖不出结构合理的房子来。忌观点加例子,论不起来论文的论证,就是用论据去证明论点的过程。论,就是讲道理,述,就是摆事实。只提出论点,摆出堆论据,不等于讲出了令人信服的道理。只有找出论点。
12、律或有人探讨过但不尽透彻或研究角度不同有待进步研究的论题。而有的学生在选题时,不是首先考虑论题的价值,而是首先考虑参考资料多不多或虽然考虑了论题的社会价值,但题目大小难易限制不适中。有的选题太大,太复杂,写起来像老虎吃天,无从下口,由于作者把握不住选题的原则,因而写得肤浅,甚至半途而废。有的选题太窄太容易,没法展开也难以深入。因此,毕业论文设计论文选题要从自身条件出发,尽量选大小适宜难易适中的题目。从自己所熟悉的领域开个口子去作文章,容易写得深刻切实。联系实际,从具体事物着手,分析归纳出些带规律性的东西,易于增强文章的说服力,也易于解决问题,这种小题大作的论文般效果很好。忌懒于实践,眼高手低有的学生由于平时读得多动笔少,动笔好象非要鸣惊人不可。看别人的文,初看钦佩有加,久看觉得平庸肤浅,不过如此而已。而自己真正动笔写又写不出来。久而久之,心灰意懒,写作兴趣索然,正所谓眼高手低。写作文是真功夫,不仅要语言文字功底扎实,而且。
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