1、。它传送方式。在异步通信中，数据是帧帧传送的，每串行帧的数据格式由位起始位，位的数据位，位奇偶校验位可省略和位停止位四部分组成。在串行通信前，发送方和接收方要约定具体的数据格式和波特率通信协议。机采用可编程串行异步通信控制器来实现异步串行通信。通过对的初始化编程，可以控制串行数据传送格式和速度。在机中般有两个标准串行接口和。系列单片机片内含有个全双工的串行接口，通过编程也可实现串行通信功能。智能传感器是停止指令，如果是这样，它发出停止指令驱动系统，如果没有，它便退出中断。发送中断处理子程序发送中断处理子程序负责将数据发送到计算机，中断状态般为不允许中断。当通信方案完全由微机发送的数据交换，代码为可写入发送缓冲区。随着计算机接收代码，这表明，单片机上执行完全由微机发送的指令。因此，串口中断设置为关闭状态的单片机，将它设定为开状态的数据后再发送数据。这时，单片机返回到主程序和等待接收指令。五和单片机通信程序的设计为了方便地实。
2、通信波特率为。帧格式为位起始位，八位数据位，位可编程的第九位此位为发送和接收的地址数据的标志位，位停止位。设定单片机的地址码为。在传送数据前先联络地址码，如地址码正确则传送数据，否则继续联络地址码。无奇偶校验位。数据的通信采用累加和校验的方法，即每传送组数据个数自定，设为个，校验次累加和是否正确，正确则返回，否则返回。通信可以有中断传送方式和查询方式。在这里介绍查询方式通信。联络方式为机主动联络单片机。机采用通信。六结论串口通信的硬件设计基于，机和单片机之间进行通信的软件模块使用和汇编语言编程。该控制系统在产业领域运行良好，并通过控制单个步进电机启动停止和正转反转旋转。微机通过友好的用户界面向单片机发送控制指令。参考文献樊支，姜文祥，陈梨园串行通信控制的生成和北京清华大学出版社，年，第苟苏艾的的程序员指南北京北京希望电子出版社，年，第刘艳玲使用进行的单片机与机之间的的通信天津科技，年，第研究所第杨国霞采用消息方式处理串口。
3、星座包括五个卫星和卫星。卫星定位在,,分别为和。卫星包括卫星和三个卫星。卫星运行轨道在个海拔公里的高度和倾角的,均匀分布在三个轨道平面。卫星运行轨道在个海拔公里的高度和倾角的,均匀分布在三个斜轨道的飞机。子卫星轨道的三个卫星同时在经度的交点在,相位差为。地面控制部分由主控制站的几个站组成，上传美国和全局分布式网络监控站的。的主要任务是收集从每个卫星观察数据,处理数据,生成卫星导航信息广域差分数据和完整的信息,执行任务规划和调度,进行系统操作和控制。上传站的主要任务包括完成卫星导航信息的上传广域差分数据和完整的信息,控制和管理负载。监视站的任务包括连续导航卫星的跟踪与监控,接收导航信号,将观测数据发送给主控制站的卫星轨道确定和时间同步。用户终端包括各种北斗用户终端,终端兼容其他导航卫星系统,以满足不同的应用需求从不同领域和行业。北斗导航卫星系统的时间基准使用北斗时间。长度的第二个是第二。年月日在是零协调世界时。是个连续的系。
4、现系统软件移植和统，上位机程序的设计使用作为控制系统编程工具，是个的编程工具。串行口通信可以利用两种方式是注册组件，生成的本身并不提供单独的串行通讯组件，但是它可通过已注册的成分，生成相对简单的，代码。第二种方法是调用应用程序接口函数，此函数是由操作系统提供，以提供大量的功能。该设计的步骤如下设置通信协议，打开串行端口，这是所谓的初始化，然后阻止其他程序使用串行端口。配置串口。传递串口转来的数据，验证数据的传输过程。关闭串口，供其他程序使用。子接口很简单，其中的子接口的参数设置，如波特率通信模块的芯片已被设置为，在计算机上的端口的默认设置。微机具有两个串口，般称为和，以便程序可以自动识别串行端口，利于端口成功的发送和接收数据和指令。串行通信程序包括两部分，部分是单片机的通信程序，另部分是机的通信程序。在编写程序之前，制定其双方通信协议是十分重要的，否则将无法保证通信数据的可靠性，从而失去通信的意义。现约定其通信协议如下串。
5、电离层校正用户位置的判断和用户短消息信息交换和处理。校准地面控制站主要是提供测量和校正参数的距离地面控制中心。用户终端包括手持类型车辆类型命令和其他类型的终端类型,位置服务应用程序的能力,位置坐标信息接收和其他功能。主要功能和性能规格的北斗导航卫星示范系统如下主要功能定位单向和双向时机短消息通信面积中国和周边地区定位精度米计时精度单向双向短消息通讯个汉字。第二阶段北斗导航卫星系统地区。年,北斗导航卫星系统的建设。年,第颗人造卫星,圆中地球轨道卫星成立。到年,北斗系统将由个卫星,包括个卫星,五卫星两个卫星在轨备用,和四个卫星。北斗导航卫星的功能和性能参数地区系统如下主要功能定位速度测量单向和双向时机短消息通信服务区域中国和亚太地区的部分定位精度比米速度精度比米秒计时精度短消息通讯每消息个汉字。第三阶段北斗导航卫星系统将在年完全建立。三系统应用程序自年正式进入服务,北斗导航卫星示范系统已广泛应用于交通海洋渔业水文监测天气预报。
6、语言方法和些概念方面，有日益统化的趋势。个案研究法个案研究法是认定研究对象中的特定对象，加以调查分析，弄清其特点及其形成过程的种研究方法。个案研究有三种基本类型个人调查，即对组织中的个人进行调查研究团体调查，即对个组织或团体进行调查研究问题调查，即对个现象或问题进行调查研究。功能分析法功能分析法是社会科学用来分析社会现象的种方法，是社会调查常用的分析方法之。它通过说明社会现象怎样满足个社会系统的需要即具有怎样的功能来解释社会现象。数量研究法数量研究法也称统计分析法和定量分析法，指通过对研究对象的规模速度范围程度等数量关系的分析研究，认识和揭示事物间的相互关系变化规律和发展趋势，借以达到对事物的正确解释和预测的种研究方法。模拟法模型方法模拟法是先依照原型的主要特征，创设个相似的模型，然后通过模型来间接研究原型的种形容方法。根据模型和原型之间的相似关系，模拟法可分为物理模拟和数学模拟两种。探索性研究法探索性研究法是高层次的科。
7、语言方法和些概念方面，有日益统化的趋势。个案研究法个案研究法是认定研究对象中的特定对象，加以调查分析，弄清其特点及其形成过程的种研究方法。个案研究有三种基本类型个人调查，即对组织中的个人进行调查研究团体调查，即对个组织或团体进行调查研究问题调查，即对个现象或问题进行调查研究。功能分析法功能分析法是社会科学用来分析社会现象的种方法，是社会调查常用的分析方法之。它通过说明社会现象怎样满足个社会系统的需要即具有怎样的功能来解释社会现象。数量研究法数量研究法也称统计分析法和定量分析法，指通过对研究对象的规模速度范围程度等数量关系的分析研究，认识和揭示事物间的相互关系变化规律和发展趋势，借以达到对事物的正确解释和预测的种研究方法。模拟法模型方法模拟法是先依照原型的主要特征，创设个相似的模型，然后通过模型来间接研究原型的种形容方法。根据模型和原型之间的相似关系，模拟法可分为物理模拟和数学模拟两种。探索性研究法探索性研究法是高层次的科。
8、森林。其依据现有的科学理论和实践的需要，提出设计，利用科学仪器和设备，在自然条件下，通过有目的有步骤地操纵，根据观察记录测定与此相伴随的现象的变化来确定条件与现象之间的因果关系的活动。主要目的在于说明各种自变量与个因变量的关系。定量分析法在科学研究中，通过定量分析法可以使人们对研究对象的认识进步精确化，以便更加科学地揭示规律，把握本质，理清关系，预测事物的发展趋势。定性分析法定性分析法就是对研究对象进行质的方面的分析。具体地说是运用归纳和演绎分析与综合以及抽象与概括等方法，对获得的各种材料进行思维加工，从而能去粗取精去伪存真由此及彼由表及里，达到认识事物本质揭示内在规律。跨学科研究法运用多学科的理论方法和成果从整体上对课题进行综合研究的方法，也称交叉研究法。科学发展运动的规律表明，科学在高度分化中又高度综合，形成个统的整体。据有关专家统计，现在世界上有多种学科，而学科分化的趋势还在加剧，但同时各学科间的联系愈来愈紧密，在。
9、森林。其依据现有的科学理论和实践的需要，提出设计，利用科学仪器和设备，在自然条件下，通过有目的有步骤地操纵，根据观察记录测定与此相伴随的现象的变化来确定条件与现象之间的因果关系的活动。主要目的在于说明各种自变量与个因变量的关系。定量分析法在科学研究中，通过定量分析法可以使人们对研究对象的认识进步精确化，以便更加科学地揭示规律，把握本质，理清关系，预测事物的发展趋势。定性分析法定性分析法就是对研究对象进行质的方面的分析。具体地说是运用归纳和演绎分析与综合以及抽象与概括等方法，对获得的各种材料进行思维加工，从而能去粗取精去伪存真由此及彼由表及里，达到认识事物本质揭示内在规律。跨学科研究法运用多学科的理论方法和成果从整体上对课题进行综合研究的方法，也称交叉研究法。科学发展运动的规律表明，科学在高度分化中又高度综合，形成个统的整体。据有关专家统计，现在世界上有多种学科，而学科分化的趋势还在加剧，但同时各学科间的联系愈来愈紧密，在。
10、统,可追溯到时间由国家维护服务中心,这被称为。的闰秒信息播放的导航信息。区别和保持在。北斗系统的协调框架采用中国大地坐标系。全系统完成后,北斗导航卫星系统可以提供定位导航和定时服务全球用户。它还可以提供广域差分服务米的准确性和短消息服务与每次汉字的能力。主要功能定位速度测量单向和双向时机短消息服务区域全球定位精度米速度精度米秒计时精度二系统开发北斗系统的发展的概念,从区域服务第然后扩大为全球服务。个三步走发展战略,具体如下，第阶段北斗导航卫星系统演示。年,北斗导航卫星示范系统的建设。年,两颗北斗导航试验卫星发射,北斗导航卫星示范体系基本建立。年,第三颗北斗导航试验卫星发射,进步加强北斗导航卫星的性能演示系统。北斗导航卫星示范系统包括三个主要组件空间星座地面控制部分和用户终端。星座的空间包括三个地球静止轨道卫星定位位于东经度,度,度东分别高于赤道。地面控制部分由地面控制中心和个校准站的数量。地面控制中心完成卫星轨道的决心,。
11、学研究活动航给世界政治，经济，军事，科技和文化带来了革命性的变化。中国具有悠久的历史和灿烂的文化，是其中个重要的早期人类文明的摇篮。在古代，中国人用北斗七星北斗识别方向，并发明了世界上第导航装置，古罗盘思，这是对世界文明发展的巨大贡献。在现代社会中，中国建立了北斗系统将成为另个对人类发展的巨大贡献。在世纪年代初，中国开始积极研究卫星导航系统在中国的国情。年，北斗导航示范系统已基本建立，使中国继美国和俄罗斯之后的第三个拥有独立的卫星导航系统的民族。目前，中国正稳步加快北斗卫星导航系统建设，到目前为止已成功发射颗卫星。北斗系统将满足中国的国家安全，经济发展，技术进步和社会进步，维护国家利益和增强综合国力。北斗系统将提供稳定，可靠的质量为全球用户的卫星导航服务。随着其他提供者，北斗系统将共同促进卫星导航产业的发展，对人类文明和社会发展做出贡献，服务社会造福人类。系统的描述北斗系统主要包含三个部分空间段星座地面控制和用户终端。空。
12、电离层校正用户位置的判断和用户短消息信息交换和处理。校准地面控制站主要是提供测量和校正参数的距离地面控制中心。用户终端包括手持类型车辆类型命令和其他类型的终端类型,位置服务应用程序的能力,位置坐标信息接收和其他功能。主要功能和性能规格的北斗导航卫星示范系统如下主要功能定位单向和双向时机短消息通信面积中国和周边地区定位精度米计时精度单向双向短消息通讯个汉字。第二阶段北斗导航卫星系统地区。年,北斗导航卫星系统的建设。年,第颗人造卫星,圆中地球轨道卫星成立。到年,北斗系统将由个卫星,包括个卫星,五卫星两个卫星在轨备用,和四个卫星。北斗导航卫星的功能和性能参数地区系统如下主要功能定位速度测量单向和双向时机短消息通信服务区域中国和亚太地区的部分定位精度比米速度精度比米秒计时精度短消息通讯每消息个汉字。第三阶段北斗导航卫星系统将在年完全建立。三系统应用程序自年正式进入服务,北斗导航卫星示范系统已广泛应用于交通海洋渔业水文监测天气预报。
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