1、个进行转换。主要特性路位转换器,即分辨率位。具有转换起停控制端。转换时间为单个电源供电模拟输入电压范围,不需零点和满刻度校准。工作温度范围为摄氏度低功耗,约。内部结构是单片型逐次逼近式转换器,内部结构如图所示,它由路模拟开关地址锁存与译码器比较器位开关树型转换器逐次逼近寄存器。图图各引脚功能芯片有条引脚,采用双列直插式封装,如图所示。下面说明各引脚功能。路模拟量输入端。公交车全自动报站监控系统。启用备用卫星代替失效工作卫星。注入站主要任务是在主控站的控制下,将主控站推算和编制的卫星星历钟差导航电文和其它控制指令等,注入到相应卫星的存储系统,并监测注入信息的正确性。信号。
2、坐标速度和时间。民用导航系统常常采用的定位方法是伪距法。接收机根据接收所选的卫星发来的导航信息和时钟校正参数的时间,能计算出接收机到卫星的距离。如果测量到颗卫星的距离,则分别以颗卫星发射时刻的卫星位置根据发射的星历参数确定为中心,根据测得的距离画出个球,其交点就是用户的维位置。但是,由于接收机的本机钟对星载原子钟存在偏差,上面所测的距离并不是卫星接收机的真实距离,因此称为伪距离,伪距法由此得名。正因为用户钟与时间不能精确同步,故每次测量总会存在个固定的偏差,这使得定位产生不定性。如果在测量出到第颗卫星的伪距,则此时由用户钟偏差造成的定位不定性就产生个由个相交球面所围成。
3、中断外部中断记时器外部输入记时器外部输入外部数据存储器写选通外部数据存储器读选通口同时为闪烁编程和编程校验接收些控制信号。复位输入。当振荡器复位器件时,要保持脚两个机器周期的高电平时间。当访问外部存储器时,地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在编程期间,此引脚用于输入编程脉冲。在平时,端以不变的频率周期输出正脉冲信号,此频率为振荡器频率的。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是每当用作外部数据存储器时,将跳过个脉冲。如想禁止的输出可在地址上置。此时,只有在执行,指令是才起作用。另外,该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态禁止,置位无。
4、接收机信号接收机用户部分是接收跟踪变换和测量信号的无线电设备,由天线接收机处理器控制显示单元电源组成,信号接收机接收卫星发射的无线电信号,以获得必要的定位信息和观测量,并经过数据处理而完成定位工作。用户使用信号接收机定位导航时,为了计算出维坐标包括经纬度坐标高度速度加速度时间等,必须接收到颗以上卫星信号。接收到卫星信号的数量和几何位置分布对定位精度有定的影响。基本工作原理的基本定位原理是每颗卫星时刻发布其位置和时间数据信号,用户接收机可以测量每颗卫星的信号到接收机的时间延迟,根据信号传输的速度就可以计算出接收机到不同卫星距离。同时收集至少颗卫星的数据时,就可以计算出维。
5、沿使复位,下降沿启动转换。转换结束信号,输出,当转换结束时,此端输出个高电平转换期间直为低电平。数据输出允许信号,输入,高电平有效。当转换结束时,此端输入个高电平,才能打开输出态门,输出数字量。时钟脉冲输入端。要求时钟频率不高于。基准电压。电源,单。地。的工作过程是首先输入位地址,并使,将地址存入地址锁存器中。此地址经译码选通路模拟输入之到比较器。上升沿将逐次逼近寄存器复位。下降沿启动转换,之后输出信号变低,指示转换正在进行。直到转换完成,变为高电平,指示转换结束,结果数据已存入锁存器,这个信号可用作中断申请。当输入高电平时,输出态门打开,转换结果的数字量输出到数据总。
6、外部必须被拉高。口口是个内部提供上拉电阻的位双向口,口缓冲器能接收输出门电流。口管脚写入后,被内部上拉为高,可用作输入,口被外部下拉为低电平时,将输出电流,这是由于内部上拉的缘故。口口为个内部上拉电阻的位双向口,口缓冲器可接收,输出个门电流,当口被写时,其管脚被内部上拉电阻拉高,且作为输入。并因此作为输入时,口的管脚被外部拉低,将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。口当用于外部程序存储器或位地址外部数据存储器进行存取时,口输出地址的高位。在给出地址时,它利用内部上拉优势,当对外部位地址数据存储器进行读写时,口输出其特殊功能寄存器的内容。口在编程和校验时接收高位地址信号和。
7、号,低电平有效。传送控制信号,低电平有效。写信号,低电平有效。电流输出端。是集成在片内的外接运放的反馈电阻。基准电压。接地。口口为个位漏级开路双向口,每脚可吸收个门电流。当口的管脚第次写时,被定义为高阻输入。能够用于外部程序数据存储器,它可以被定义为数据地址的低位。在编程时,口作为原码输入口,当进行校验时,输出原码,此时外部必须被拉高。口口是个内部提供上拉电阻的位双向口,口缓冲器能接收输出门电流。口管脚写入后,被内部上拉为高,可用作输入,口被外部下拉为低电平时,将输出电流,这是由于内部上拉的缘故。口口为个内部上拉电阻的位双向口,口缓冲器可接收,输出个门电流,当口被写时。
8、他的指标也能够达到要求。的主要的性能指标如下由标准定位服务实现了全导航精度。理想的最小化空间应用的压缩设计。高性能的接收装置跟踪颗卫星,低功耗并且能够快速次定位。位置精度。速度精度。热启动所有数据已知时间。冷启动初始位置时间年历数据已知,星历表未知时间。自动定位年历已知,初始位置和时间数据未知时间分钟。搜索天空所有的数据未知时间分钟。重捕获时间。速度限制。加速度限制。接地。口口为个位漏级开路双向口,每脚可吸收个门电流。当口的管脚第次写时,被定义为高阻输入。能够用于外部程序数据存储器,它可以被定义为数据地址的低位。在编程时,口作为原码输入口,当进行校验时,输出原码,此时。
9、线上。播放系统模块播放系统模块通过串行接口与单片机通讯,并进行选段播放。转换器,是采用工艺制成的单片直流输出型位数模转换器。如图所示,它由倒型电阻网络模拟开关运算放大器和参考电压大部分组成。运算放大器输出的模拟量为图由式可见,输出的模拟量与输入的数字量成正比,这就实现了从数字量到模拟量的转换。个位转换器有个输入端其中每个输入端是位进制数的位,有个模拟输出端。输入可有个不同的进制组态,输出为个电压之,即输出电压不是整个电压范围内任意值,而只能是个可能值。图是的逻辑框图和引脚排列。图的逻辑框图和引脚排列数字信号输入端。输入寄存器允许,高电平有效。片选信号,低电平有效。写信。
10、效。外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间,每个机器周期两次有效。但在访问外部数据存储器时,这两次有效的信号将不出现。当保持低电平时,则在此期间外部程序存储器,不管是否有内部程序存储器。注意加密方式时,将内部锁定为当端保持高电平时,此间内部程序存储器。在编程期间,此引脚也用于施加编程电源。反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。来自反向振荡器的输出。录音模块该模块主要由声音采集及转换系统组成以完成声音信号的采集及存储。是采样频率为位的以逐次逼近原理进行模数转换的器件。其内部有个通道多路开关,它可以根据地址码锁存译码后的信号,只选通路模拟输入信号中的。
11、,其管脚被内部上拉电阻拉高,且作为输入。并因此作为输入时,口的管脚被外部拉低,将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。口当用于外部程序存储器或位地址外部数据存储器进行存取时,口输出地址的高位。在给出地址时,它利用内部上拉优势,当对外部位地址数据存储器进行读写时,口输出其特殊功能寄存器的内容。口在编程和校验时接收高位地址信号和控制信号。口口管脚是个带内部上拉电阻的双向口,可接收输出个门电流。当口写入后,它们被内部上拉为高电平,并用作输入。作为输入,由于外部下拉为低电平,口将输出电流这是由于上拉的缘故。口也可作为的些特殊功能口,如下表所示口管脚备选功能串行输入口串行输出口外部。
12、的误差体积。从每个伪距测量中加上或减去这个固定的值就消去了该体积,结果使得个球面相交于点,这就是用户的维位置。器件的选择在实际使用中,并不是需要关心如何去计算坐标数据,器件本身会提供详细的定位信息。技术目前已经较为成熟,市场上的产品很多,可以分为下面的类。单点模式产品,如等,其定位精度为左右。双系统产品,如,其定位精度与单点模式产品相似,但在精度上高些,价格上也略高些。差分系统,其实就是使用单点模式产品的差分功能进行差分的定位,其定位精度大大提高。但此种方式需要自建个基准站,因此费用太高。经过综合考虑,选用单点模式产品作为本次设计的器件,它的价格相对便宜,定位精度及其。
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