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1、载荷，若安置机械密封件，其预紧力难以控制，且不能保证密封件的安全。而相对于机械密封件来说，橡胶密封圈体积小，安装结构简单，没有施加轴向预紧力的要求，且由于转向轴与转向基座之间的转动线速度小，橡胶密封件对转向轴的磨损基本上可以忽略不计。因此，我们在转向轴的上下端盖上安装聚三氟氯乙烯制成的非标骨架密封圈以完成对转向轴的轴承的密封保护。第四章漏磁检测器动力学仿真.引言所设计的在油储罐底板漏磁。
2、以通过参数化的方法建立机械系统的几何模型，通过添加各种力约束对机械系统的动力学特性进行求解。软件的求解器采用了多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法，可以获得机械系统的响应性能运动范围碰撞检测峰值载荷或者输入载荷等，求解结果可以通过数值图表等多种方式直观的表现出来。由于软件三维造型能力不强，用户往往通过其他软件建立标准的参数化三维模型以提高仿真效率。在这里我们选用由系统出品的软件进行。
3、加工出静环安装孔，通过静环上的聚三氟氯乙烯橡胶的变形将动密封件的静环嵌在轴承端盖上。动环通过橡胶套密封端的变形与行进驱动模块的驱动轮轮轴固定配合。通过轴端的驱动轮的轮套对动环的弹簧进行压缩，以保证动环与静环之间足够的预紧力，使两环的密封面紧密配合。图.机械密封件组成结构转向驱动模块的动密封设计转向驱动模块由转向基座和与转向臂相连的转向臂构成。转向电机安装在转向基座上方的电机舱内，通过电。
4、检测器在承载有油品的大型储罐内运行，运行过程中不仅有因为底板表面摩擦力造成的载荷，还有运行中越过焊缝时造成的冲击载荷，因此，针对检测器的动力学性能要求以及检测器运行的工况进行充分的仿真计算，从而获取载荷的理论值，对检测器的电机选型结构强度校核都有重要意义。对于机械结构的动力学仿真普遍采用由美国的公司开发的虚拟样机分析软件。该软件使用交互式的图形环境并具有系列的零件库约束库和力库。用户可。
5、由于盖板与箱体之间，密封罩与箱体侧面之间都是平面接触，可以方便的通过法兰垫片密封，研合面密封等方法实现密封。考虑机加工难度和成本等问题，我们采用法兰垫片密封方式完成此三处的密封。除此之外，轴承处也需要密封保护，由于轴承端盖与箱体之间通过螺栓固定连接，而轴与轴承端盖之间有相对转动，我们在轴承端盖与箱体之间设置密封垫片，而在轴承端盖与轴之间安置动密封结构以实现轴承孔处的密封保护。石化行业中。
6、果选取合适的电机，并通过虚拟样机对检测器最终的越障性能进行检验。检测器动力学仿真模型建立软件建立的模型可以通过两种方式导入到软件中，种是利用核心实体造型技术建立模型，另种是通过的组件将模型导入，在此采用第种方式实现模型的传递。为了加快机械系统在中的求解速度，在中建立了如图.所示的简化模型，将模型表面的螺钉等细小结构忽略以便于网格划分，并将固定连接的部件建立在个模型内作为同刚体参与计算。。
7、都不能满足我们的应用需求。而聚三氟氯乙烯橡胶耐水耐油，抗氧化能力强，对酒精和胺脂酮类的耐腐蚀性能也很好，对石油有良好的耐腐蚀性能。综上，选取聚三氟氯乙烯材料通过裁切制成密封垫片，安装在各配合面间，以实现检测器的静密封保护。行进驱动模块的动密封设计驱动轮的转轴与转轴的轴承端盖之间存在相对转动，静密封方案无法满足检测器对传动部件的密封保护要求。因此，还应在轴承端盖与轴之间安装动密封件。常用。
8、真中添加的力学约束。漏磁检测器动力性能的基本要求如.节中所述，相关的大型储罐检测标准规定检测器的检测速度有定的要求。因此，对检测器的动力性能的约束如下检测器在底板上的运行速度检测器能越过的对接焊缝高度针对上述性能要求，先通过等转速驱动检测器运动，获取检测器越过焊缝时造成的冲击载荷。通过仿真获取检测器与被测钢板之间的吸附力并使用的模块对检测器的构件的机械强度进行校核。最后参照仿真的运算结。
9、应用的大型储罐存储的介质多为油品，因此，所设计的在油储罐底板漏磁检测器所使用的静密封材料必须具有耐油耐水的性能。天然橡胶在油性环境中容易老化失去弹性，通过添加成分或者化学合成方法可以生产出具有特殊性能的橡胶以满足工业应用需求。丁晴橡胶和氯丁橡胶对非极性油的耐腐蚀性能好，但对极性油的耐腐蚀性能差。氯橡胶对油的耐腐蚀性能好，但对胺脂酮类的耐腐蚀性能差。由于原油成分复杂，这些常用的耐腐蚀橡胶。
10、机舱盖和聚四氟乙烯橡胶垫片实现对电机的静密封保护。而对转向轴的轴承的保护必须通过动密封来实施，由于在整个检测过程中，检测器多为直线行驶，转向轴与基座之间相对转动的时间不长，大部分时间处于静止状态。因此，所选用的动密封件必须要有良好的静密封性能。由节中的表.，橡胶密封和机械密封是比较符合要求的密封方案。但对于转向轴来说，转向轴中间安装有转向臂，且在运行过程中转向轴本身承受来自转向臂的轴向。
11、的动密封结构的优缺点如表.所示。表.动密封结构的优缺点选用如图.所示的机械密封件，其静环是块包覆有聚三氟氯乙烯橡胶的碳化硅环，动环为套有弹簧结构的聚三氟氯乙烯橡胶套，橡胶套端的孔与轴配合，端嵌有石墨环，通过石墨环与碳化硅环之间的密封面的紧密配合实现动密封。该配合形式的好处在于可以充分利用碳化硅硬度高和石墨具有自润滑性的特点，且对油品和胺脂酮等石油内的成分有良好的抗腐蚀性能。在轴承端盖上。
12、机械系统三维模型的建立。是专业的机械设计软件，可以通过拉伸旋转扫描等多种建模手法方便的建立机械零件的三维模型。同时，该软件具备详尽的材料库，可以通过添加材料属性对零件的重量重心表面积等物理属性快速求解。值得提的是，该软件所具有的模块可以方便的对零件的静载荷条件下的应力状态零件形变进行仿真求解。因此，我们采用该软件建立模型，对部分零件静载荷条件下的安全情况进行校验，并计算需要在的动力学仿。
参考资料：
（独家原创）储罐底板漏磁检测器的结构设计（全套CAD图纸完整版）