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rar (独家原创)高空作业机器人设计(全套CAD图纸) ㊣ 精品文档 值得下载

🔯 格式:RAR | ❒ 页数:**** | ⭐收藏:0人 | ✔ 可以修改 | @ 版权投诉 | ❤️ 我的浏览 | 上传时间:2022-06-26 12:29

《(独家原创)高空作业机器人设计(全套CAD图纸)》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....因为要求固定杆与大架子相对静止,无相对位移。安装时,在大架子固定螺杆的孔上方,各有个向上逐渐变大的孔道,而在螺杆进入架子处,该孔道直径最大,这样,只需将螺杆从最大直径处插入,之后,便会顺着孔道落至指定位置,便于安装。图.大架子.本章小结在本部分结构的设计中,考虑到经济因素和节能环保,将进给机构和绕线机构设计成共用个电动机。该电动机工作时,既要带动主动齿轮转动,主动齿轮又与从动齿轮啮合,进而从动齿轮进行绕线动作,又要实现进给,这就增加了机构的难度。设计时,用个套筒状结构解决这难题,该结构将绕线和进给实现在个电动机上......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....在抓手的外侧,有个挡板固定,而且发生角度变化处的推杆也有两个小圆柱与之接触,这样就很好的保证了其稳定性。而且,握持部分的内部空间,即与高压线接触处,是设计成椭圆形的,这样当高压线被握住时,由于接触紧凑,而且整个该装置有重力作用,会对高压线产生作用力,迫使两根高压线成竖直排列,避免其晃动,更加便于缠线。图.导线握持机构.本章小结本部分的设计主要是抓线握线部分结构设计。由于高压线引线是悬在空中的,没有固定装置,因此,要对其施力必须先将其抓紧,然后才能使之与固定的高压线汇合,并用准备好的铝线缠绕......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....而与大架子的配合是过盈配合,因为大架子与导杆无相对滑动。放置小架子后,再安装从动齿轮,从动齿轮的装配靠与主动齿轮的啮合来实现,齿轮装配之后,装配架子两边的挂线机构,该机构的功能实现靠的是四杆机构,该四杆机构由微型蜗轮蜗杆减速电机驱动,电机连着个推杆,该推杆上下移动,推动四杆机构上下运动,同时,抓手部分实现分和动作,从而绕线。抓手与架子的固定主要靠个圆柱,该圆柱和四杆的活动杆分别于同个滑块相配合,这样,可以保证四杆与整体相对位置的稳定性,而且增加了四杆的强度,因为在挂住高压线之后,整个机构的重量相当于都被四杆机构承受了,这样......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....小架子.大架子结构设计大架子的主要功能是当机构绕线时,将整个机构挂在高压线上,减轻操作人员的劳动强度。大架子的两边对称布置着两个完全相同的四杆机构,该四杆机构由个直动推杆驱动,在绕线前后,四杆机构通过其中个杆的直线位移,使挂线处发生角度变化,进而实现挂线松开线两次动作。两个四杆机构的动作是同步进行的,四杆机构的电机即直动推杆也安装在架子外侧,并且四杆机构在外侧都有挡板,防止其发生空间位移,四杆两边各有个实心圆柱体,该圆柱体起到限位作用,使得四杆的原动杆的运动轨迹不能脱离两个圆柱实体,同时,因为在挂住高压线之后,几乎重量都由两边的四杆机构承受着......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....大大的简化了机构的设计开发过程,并提高了设计的准确性。实体装配时,由于抓线和绕线时分开实现的,所以,装配也分两部分进行。第部分是抓手部分,将该抓手的主要零部件设计生成实体后,按照装配关系,将其组装到起,并且,装配之后,进行运动仿真,仿真部分即可看清抓手抓线的动作,比二维图清晰明了。第二部分就是绕线部分的装配和仿真,此处由于涉及的零部件较多,因此,也较为复杂。首先是整个架子的放置,然后装配支撑主从动齿轮的小架子,该小架子同大架子样,在底部对称分布着两个孔,该孔将分别与两根导杆配合,在小架子处为间隙配合,因为小架子要在导杆上面进给......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....四杆机构便于安装制造,而且容易实现运动轨迹的复杂性,是首选机构。第章实体机构装配.实体机构装配由于技术的快速发展,迅速而准确地进行轮廓设计早已经成为可能,这技术将设计者从复杂且繁重的计算和艰巨的绘图工作中解救出来,但是,技术局限于二维平面图,缺乏立体感,不能很好的表达特别复杂的机构。因此三维软件的使用越来越受欢迎,人们在有了基础设计理念之后,即可利用三维软件生成实体,通过分析比较,再进行实体装配,最后,通过运动仿真,来确定最终机构。这样,就避免了空泛和抽象的想象,将实体表现出来更加形象。例如画图软件,即可精确快速的完成机构的三维实体造型......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....对四杆机构的刚度要求很大,因此,为了增加强度,在四杆的原动杆和圆柱实体处,连接着滑块,该滑块刚度很大,可随着四杆的移动而自由滑动。从减轻重量的角度考虑,架子的两侧和底部都有设置减重成分,即在不影响其结构强度的前提下,可在部分位置去除材料,这样,可大大减轻重量。架子上方两边各有个类似滑道的结构,因为当操作人员在下方举着机构时,无法很准确地将高压线线对准架子中心线部位,加了这结构后,可以让架子接近高压线后,先将高压线引进滑道,随后,顺着滑道,把高压线带进准确位置,这样对于抓手抓线也有很大帮助。大架子同样有两个插杆孔,与两根平衡杆配合......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....进行绕线工作。图.抓线机构.导线握持机构结构设计导线握持部分采用的是四杆机构。四杆机构的主要优点是连杆机构为低副,运动副为面接触,压强小,承载能力大,耐冲击运动副元素的几何形状多为平面或圆柱面,便于加工制造连杆曲线可以满足不同运动轨迹的设计要求。主要缺点有运动积累误差较大,因而影响传动精度由于惯性力不好平衡,因而不适于应用在高速传动设计方法相对复杂。在本设计中,当握线机构不工作时,四杆的握持部分是张开的,有定角度,当整个机构被送至高压线处时,直动电机将推杆向上推,同时,握持部分的角度逐渐变小,直至为零,此时,四杆机构将高压线紧紧握住,动作完成......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....实现了这两个功能的结合。这样的结构设计节约了能源减少重量,而且操作方便,尤其是在共用个电动机这点上面,充分诠释了设计初衷。第章抓取机构的设计.抓线机构结构设计如图所示为抓线机构的机构,该机构有个细长空管,里面有根拉杆,动力通过这根拉杆由操作人员的手传向上面的抓线部分。该结构主要部分是拉杆和抓手,拉杆上推时,将抓手之间的角度变大,这样,手张开个曲线,将悬着的引线带进手指之间,然后拉杆向下拉,这时,手指向抓住的高压线抓紧,将其握住,将机构送至固定高压线处时,再次向上推拉杆,这时,手指再次张开,将两根高压线同时握在手里,将其抓紧......”

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