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1、性能外，目前般履带主要的设计要求是提高寿命。整体式履带板常用高锰钢制造，水中淬火成奥氏体钢，硬度为。因易冷作硬化，销孔般不加工。在使用中节销等处受挤压而硬化。整体履带板也可用或球墨铸铁制造。目前履带主要损坏原因是磨损，所以设计时需验算履带销销套和履带节等零件磨磨损损部位的比压。
2、况是拖拉机越过水平横梁，载荷集中于每侧个支重轮上，此时所以，现选用调质钢为轴的设计材料。考虑到支重轮转速较高，工况不很差，设计它的支承元件为圆锥滚子轴承。现设计支承轴的大小及长度，联系实际，初定轴长为，轴承与支承轮受力点长度为。画出轴的受力图，计算它的弯曲强度图支重轮轴受力分。
3、机使用重量，取为。在综合考虑拖拉机地隙，履带后倾角，驱动轮合适的齿数范围和履带行走装置结构布置的高度等因素后，确定。驱动轮的传动轴轴花键联接，可按简支梁校核其弯曲强度。其校核方式与支承轮轴的校核相同，但要考虑到传动力矩。可取为。空心轴内外径之比,可取为.。.将其圆整为,所以，。
4、和接触应力。验算从略可参考机械工程手册卷页支重轮和托轮支重轮主要的设计要求是提高各磨损零件的寿命和保证密封可靠润滑良好。支重轮般是铸钢或铸钢件，材料为轮缘表面淬火硬度为，淬硬层深不小于。现选为。支重轮轴固定在轮上，跟随着轮的转动，按悬臂梁核算在垂直载荷作用下的弯曲强度。计算工。
5、拖拉机的轨距，取为.履带宽度，取为.重心到中截面的距离，取为.所以.下滑临界坡度角拖拉机能在坡道上制动住而不下滑的最大坡度角为其下滑临界角落上坡时下坡时侧滑时分别用下式计算式中最大附着系数，履带式取.横向最大附着系数，般可取.。所以.行走机构零件的设计履带的总体结构图拖拉机行。
6、张紧履带和缓和冲击，移动方式为移动式。张紧轮轴按拖拉机在平地倒退或急转弯，履带所能传递的最大驱动力作用在张紧轮上计算，个张紧轮的计算载荷按简支梁计算轴的弯曲应力，轴的材料为调质钢。设计为。轴的最小直径如上计算支承轮轴时的方法相同，计算可得，将外径圆整为.轴承型号为。其内径为外。
7、动轮的设计绝大多数拖拉机驱动轮后置，张紧轮在前，使紧边履带距离短，减少了履带的磨损，提高了行走系效率。同时，驱动轮后置可使传动系靠后布置，通常驾驶座应靠近变速杆，也随着布置在拖拉机的后部，便于拖拉机总体布置。驱动轮主要的设计要求是减少轮齿的磨损和保证在履带节距允许伸长范围内啮。
8、定寿命的失效，现设计为短期或间断使用的机械，中断使用不致引起严重后果。其预期寿命为.根据所设计的尺寸确定出轴的尺寸，支承轮的尺寸，分别画出它们的零件图以及装配图。张紧轮和张紧缓冲装置的设计张紧轮和张紧缓冲装置主要的设计要求是保证履带行走装置的张紧和缓冲性能。张紧轮须前后移动以。
9、走系此结构为平衡台车行走系结构，它每侧两个或两个以上支重轮彼此用平衡杠杆。支重轮直径般较大，在硬地面滚动阻力小，非弹簧支承重量小，适用于工作速度较高的拖拉机。对不平地面适应性较好，在泥雪中自洁性能较好，也可用于些专用的林业沼地，雪地拖拉机。其重量较轻，成本低行驶平顺性较好。驱。
10、.,圆整为.轴承型号为。其内径为外径为。根据所设计的尺寸确定出轴的尺寸,分别画出它们的零件图以及装配图。履带的选择整体式履带，只采用刚度较大的节齿式，部分履带节距拖拉机重量有以下关系.农业拖拉机为使接地压力均匀，取得大些。选择时尚需要注意和系列中相邻机型的通用性。.除保证附着。
11、平稳。为便于修理，齿圈和轮毂分别制造，用螺栓连接。驱动轮常用铸造，齿面淬火。现选它的材料为钢。驱动轮齿形有很多种，现采用直线齿形，它齿形简单，齿顶较厚，齿面形状易焊补修理。用于不经常倒退的农业拖拉机，如昔阳东方红东方红等拖拉机上。驱动轮节圆直径通常为式中，为不带作业机具的拖拉。
12、危险处截面弯矩所以，根据机构设计第七版，轴的弯曲校核计算，式中，轴的计算应力，单位为轴所受的弯矩，单位为.轴所受的扭矩，单位为.轴的抗弯截面系数，单位为，计算公式为对对称循环应力时轴的许用弯曲应力，.所以。将外径圆整为。初选圆锥滚子的型号。其内径为外径为。轴承的破坏般为基本额。
参考资料：
（独家原创）多功能甘蔗中耕田管机改进设计（全套CAD图纸完整版）