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DBJ01－00装配图.dwg
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DBJ01-01主阀阀芯.dwg
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DBJ01-02主阀弹簧.dwg
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DBJ01-03主阀阀套.dwg
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DBJ01-04控制盖板.dwg
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DBJ01-05先导阀顶盖.dwg
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DBJ01-06先导阀阀套.dwg
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DBJ01-07先导阀阀芯.dwg
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DBJ01-08先导阀弹簧.dwg
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DBJ01-09先导阀底盖.dwg
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DBJ01-10 通道块.dwg
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电液比例节流阀的连接及说明图.dwg
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图3-1 控制盖板.DWG
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图3-10 先导阀结构示意图图.DWG
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图3-11 先导阀的示意简图.DWG
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图3-12 比例元件电控系统基本电路框图.DWG
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图3-13 比例电磁铁的结构.DWG
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图3-14 比例电磁铁的特性.DWG
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图3-15 比例电磁铁的电流－力特性曲线.DWG
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图3-2 控制盖板尺寸.DWG
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图3-3 主阀阀套的尺寸示意图.DWG
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图3-4 主阀阀套尺寸.DWG
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图3-5 主阀阀芯结构图.DWG
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图3-6 插装阀面积比的示意图.DWG
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图3-7 直动式减压阀工作原理示意图.DWG
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图3-8 先导阀示意图.DWG
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图3-9 先导阀阀芯受力示意图.DWG
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图4-1 电液比例节流阀的连接图.DWG
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图5-1 开环控制系统示意图.DWG
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图5-2 闭环控制系统示意图.DWG
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1、端面力而另部分穿过径向间隙进入导套前端，产生轴向附加力。两者的综合就得到了比例电磁铁的水平位移力特性。该特殊形式磁路的形成，主要是由于采用了隔磁环节结构，构成了个带锥形周边的盆形极靴。比例电磁铁电流力特性由于本设计中用的比例电磁铁是力控制型，这种比例电磁铁的衔铁工作在有效行程区域内时，改变控制线圈的电流，可调节输出电磁力的大小。由于在比例放大器中设置了电流负反馈环节，在电流设定值恒定不变时，即使磁阻变化，也可使电磁力保持不变。下图为相应的。
2、磁铁发出控制信号，使主阀阀心开口向着增大的方向移动反之若主阀阀心的实际位移值大于调定值时，比例放大器将使主阀阀心开口向着减小的方向移动，因而最终使阀心精确的处于调定值上。节流阀工作总原理分析及其性能参数指标.原理分析图电液比例节流阀的连接图上图为整个比例阀的连接示意图，比例节流阀工作时，比例放大器不断比较从其引脚传来的对节流阀的阀芯开度的设定值及由引脚反馈回的主阀阀芯的位移实际值，如果两者相等，当然比例控制系统不动作，维持原样不变。但二者。
3、图，它由线圈衔铁推杆外壳等组成。当有信号输入线圈时,线圈内磁场对衔铁产生作用力,衔铁在磁场中按信号电流的大小和方向成比例连续地运动,再通过固连在起的销钉带动推杆运动,从而控制滑阀阀芯的运动。比例电磁铁的位移力特性比例电磁铁是种湿式直电磁铁，普通电磁换向阀所用电磁铁只要求有吸合和断开两个位置，并且为了增加电磁吸引力，磁路中几乎没有气隙，而比例电磁铁根据电磁原理，在结构上进行特殊设计,使之形成特殊的磁路这种磁路在衔铁的工作位置上磁路中必须保证。
4、电流力特性曲线。图比例电磁铁的电流力特性曲线.结构设计小结至此，比例节流阀的结构设计就完成了，最终完成的结构图及连接图详见附录。由图可见，插装式主阀阀芯上连有耐高压电感式位移传感器，以反馈回主阀阀芯位移参数，该位移参数经调制放大解调反馈至比例放大器的输入引脚。比例放大器的另个输入引脚是整个阀的外部控制接口，整个比例阀的参数将此引脚来控制。比例放大器对两引脚传来的值进行比较。当主阀阀心的实际位移值小于调定值时，比例放大器将通过输出引脚对比例。
5、可见，电机转换器是电液比例阀的驱动装置。它的静态，动态特性对整个比例阀的设计和性能起着重要的作用。电机械转换器分类.按其作用原理和磁系统的特征分，主要有电磁式感应式电动力式电磁铁式永磁式极化式动圈式动铁式直流交流。.按其结构形式和性能分，主要有开关型电磁铁比例电磁铁动圈式马达力矩马达步进电动机等。比例电磁铁本设计属于电液比例阀大类，顾名思义其应用的电机械转换器应是比例电磁铁。比例电磁铁的功能是将比例控制放大器输出的电信号转换成力或位移。比。
6、芯的增量之间的关系式将参数代入得.该式的数学意义为要使阀芯开度变化，对应的比例电磁铁的输出推力应变化，举例说明，要想使阀芯开度变化，则比例电磁铁的输出推力应变化.。综合上面所述，比例放大器在经比较得出阀芯开度的实际值与经引脚输入的设定值之间的差值后，在比例放大器内经系列特定运算，如应用算法，经由输出引脚来控制比例电磁铁，使得比例电磁铁的输出推力变化个增量.。经过这过程后，差值将消除，主阀阀芯开度将精确的处于调定值上，这样就完成了个控制过程。
7、过弹簧转换成输出位移,输出位移与输入电流成正比,工作行程达,线性好,可以用在直控式比例阀上位置调节型衔铁的位置由传感器检测后,发出个阀内反馈信号,在阀内进行比较后重新调节衔铁的位置。在阀内形成闭环控制,精度高,衔铁的位置与力无关。精度高的比例阀如德国的博世意大利的阿托斯等都采用这种结构。在本设计中，由于比例电磁铁将用于控制先导阀三通减压阀，以间接控制主阀，故采用第类即力控制比例电磁铁。比例电磁铁应满足的要求具有水平吸力特性，即输出的机械力。
8、的控制腔压力增量都为这就是说要消除调定值与实际值之间的差值，应当使控制腔的压力产生个增量值，而由前所述，控制腔的压力是由本阀的先导阀电液比例三通减压溢流阀来调定的，先导阀的出口压力即为控制腔的压力，而先导阀的出口压力又受比例电磁铁的输出力来调定，故要使控制腔的压力发生变化，必须要使比例电磁铁的输出推力变化个增量。而由“先导阀阀芯详细受力分析”节可知比例电磁铁的输出推力增量与控制腔压力的关系为将式代入式，得到比例电磁铁的输出推力增量值与主阀。
9、例电磁铁推力大，结构简单，对油液清洁度要求不高，维护方便，成本低，衔铁腔可做成耐高压结构，是电液比例控制元件中广泛应用的电机械转换器件。比例电磁铁的特性及工作可靠性，对电液比例控制系统和元件的性能具有十分重要的影响，是电液比例控制系统的关键部件之。比例电磁铁的分类比例电磁铁的类型按照工作原理主要分为如下几类力控制型这类电磁铁的行程短,输出力与输入电流成正比,常用在比例阀的先导控制级上行程控制型由力控制型加负载弹簧共同组成,电磁铁输出的力先。
10、的气隙，以获得基本的吸力特性，即水平的位移力特性，能使其产生的机械量力或力矩和位移与衔铁的位移无关，而与输入电信号电流的大小成比例。这个水平力再连续地控制液压阀阀芯的位置，进而实现连续地控制液压系统的压力方向和流量。由于比例电磁铁可以在不同的电流下得到不同的力或行程,因此可以无级地改变压力流量。其原理见下图图比例电磁铁的特性比例电磁铁位移力特性的实现原理比例电磁铁的磁路在工作气隙附近被分为两个部分，其中的部分沿轴向穿过工作气隙进入极靴，产。
11、电信号大小成比例，与衔铁位移无关，能把电气信号按比例地连续地转换成机械力输出给液压阀有足够的输出力和行程，结构紧凑，体积小线性好，死区小，灵敏度高动态性能好，响应速度快比例阀在长期工作中，其温升不得超过要求。在允许温升下能稳定工作能承受液压系统的高压，抗干扰性好对于以上这些要求，很多情况下难以同时得到满足，这时应根据具体应用场合加以考虑。对些应用场合，可能输出的有效作用力及行程最为重要。比例电磁铁的结构图比例电磁铁的结构比例电磁铁结构如上。
12、因为内外因素导致不相等，外部因素如外部对比例阀进行了重新调定，而内部原因则可能是液压系统的冲击负载的变化及其它不稳定的因素导致主阀阀芯偏移了设定值。当比例放大器检测到主阀阀芯实际值与比例放大器的设定值出现差值时，很明显控制系统的下步任务就是要去除该差值，正如第二章所述，反馈控制的原理即为“检测偏差用以纠正偏差”，那么，怎么样消除这偏差呢由前“主阀阀芯的受力分析”节所述可知，不管在正向通流情况下还是在反向通流情况下，主阀阀芯的增量为时，对应。
参考资料：
（独家原创）电液比例阀设计（全套CAD图纸完整版）