1、趋向真值，但由于车辆不是匀速运动，称得重量总是有波动，在两个峰值之间取平均值更接近于真值中速区域，车轴上下板时候，车轴没有完全在称重板上时候，动力载荷产生干扰不大，称得重量小于车轴稳态载荷当车轴完全上下板瞬间冲击力却很大，称得重量为车轴稳态载荷和冲击力产生动态载荷之和，形成两个峰值。车辆处于中速行驶状态下，产生冲击力大于汽车处于低速行驶冲击力，所以产生峰值会比较大，在两个峰值之间产生个凹形，可以用求正弦曲线平均值方法处理数据求出结果。高速区域以上，高速区域采用峰值作为处理结果，当车速很快时，车轴在称台上时间很短，能够较为精确反应真实重量只有图形峰值部分。硬件电路设计车辆动态称重控制器硬件电路是系统实现其功能载体，个稳定可靠硬件电路是系统成功关键。本项目硬件电路主要有轴重荷载检测开关量输入输出通道通讯接口主控单元等电路组。
2、于轴载当车轴完全上下板瞬间产生冲击力却很大，形成两个峰值，车轴完全行驶在称重板上时，车轴整个载荷都会在板上，称得重量会逐渐趋向真值，但由于车辆不是匀速运动，称得重量总是有波动，在两个峰值之间取平均值更接近于真值中速区域，车轴上下板时候，车轴没有完全在称重板上时候，动力载荷产生干扰不大，称得重量小于车轴稳态载荷当车轴完全上下板瞬间冲击力却很大，称得重量为车轴稳态载荷和冲击力产生动态载荷之和，形成两个峰值。车辆处于中速行驶状态下，产生冲击力大于汽车处于低速行驶冲击力，所以产生峰值会比较大，在两个峰值之间产生个凹形，可以用求正弦曲线平均值方法处理数据求出结果。高速区域以上，高速区域采用峰值作为处理结果，当车速很快时，车轴在称台上时间很短，能够较为精确反应真实重量只有图形峰值部分。硬件电路设计车辆动态称重控制器硬件电路是系统实。
3、近年来，随着传感器技术，计算机技术，微电子技术，测量和控制技术，信息处理技术，制造与工艺技术和管理技术发展，现代电子称重技术水平不断提高。车辆动态称重已经实现全电子化和数字智能化。车辆动态称重制造技术及应用得到了新发展。电子称重技术从静态称重向动态称重发展计量方法从模拟测量向数字测量发展测量特点从单参数测量向多参数测量发展，特别是对快速称重和动态称重研究与应用。通过分析近年来车辆动态称重产品发展情况及国内外市场需求，车辆动态称重总发展趋势是小型化模块化集成化智能化其技术性能趋向是速率高准确度高稳定性高可靠性高其功能趋向是称重计量控制信息和非控制信息并重智能化功能其应用性能趋向于综合性和组合性。项目主要研究开发内容申报项目研究内容及涉及关键技术项目研究内容车辆动态称重控制器关键技术数据采集数据滤波数据处理硬件电路设计软。
4、成。软件设计软件设计是控制器重要组成部分。该部分软件采用汇编语言进行编写，采用模块化设计，有利于程序进步扩充，而且有利于程序修改和维护。主要功能模块包括主程序模块轴重数据采集模块滤波模块中断模块看门狗设计等。申报项目研究开发中所采用技术指标描述。车辆动态称重控制器是整个动态称重系统控制装置，负责处理称重传感器和其他辅助设备送来信息，经过分析和处理得出车辆载荷信息。采用总线结构设计，转换模块电源模块模块键盘显示模块通讯模块打印模块，以及防电涌防雷和防电磁辐射装置。采用位，具有处理速度快信息处理量大性能可靠维护方便等特点。具有串行接口，可与管理机进行通讯，并可根据要求提供各种通讯方式和接，低速区域可以取两个峰值之间平均值，当车辆行驶速度较慢时，车轴上下板时候冲击力不是很大，加上车轴没有完全在称重板上，传感器获取得重量会小。
5、称重向动态称重发展计量方法从模拟测量向数字测量发展测量特点从单参数测量向多项目概述治理超限超载是个世界性难题，各国政府都深深意识到超限超载车辆对人身安全交通安全环境和道路设施巨大危害。有关专家曾形象地将超限超载车辆比喻为掠夺性命武器，道路设施天敌。随着国务院办公厅关于加强车辆超限超载治理工作通知等系列法律法规和规范性文件出台，治理超限超载得到各级政府高度重视和大力支持。治理车辆超限超载重要技术手段为动态称重系统。它可以在车辆正常行驶状态下，通过动态称重系统检测行驶中车辆单轴重量和总重，配合车型识别系统，判断其正常装载还是超载。目前国外产品存在价格昂贵，超限标准与国内法规不致等问题。国内动态称重系统研究状况是起步晚，时间短，在研究过程中未能对行使车辆干扰因素作深入系统分析，对动态检测信号处理简单，为了提高检测精度，往往要。
6、光隔输出，路控制器净重项目实现质量标准类型标准名称系统设备设计加工制造安装材料探伤电气装置检验试验验收等应参照以下相关标准规范技术要求等不限于。所有计量仪器必须符合国家法定计量标准。动态公路车辆自动衡器数字指示秤检定规程电子衡器通用技术条件信息技术设备无线电骚扰阻值和测量方法外壳防护等级分类电子测量仪器安全要求电工电子产品基本环境试验规程建筑物防雷设计规范计算机信息系统防雷保安器电气装置安装工程施工及验收规范串行接口标准通信管道工程施工及验收技术规范通过本项目实施企业需获得相关资质证书等计量器具生产销售单位必须依法取得制造计量器具许可证或国家质量技术监督行政部门颁发型式批准证书。其他相关配套有软件产品等级证书质量管理体系认证证书项目创新内容创新类别应用创新。创新内容计量速度快实现快速计量是我们研制动态称重控制器。
7、项目所依据技术原理车辆分离装置检测到车辆到达，产生个信号，通知车辆动态称重控制器进入称重工作状态每轴重量经车轮轮胎作用于称台上，称重传感器输出与重量成正比例电信号，经滤波放大电路调理后输入转换模块，转换结果经数据采中主要面临两方面风险，是在由于初步进入称重处理器行业，我们可能没有开发此种产品开发人员，没有开发经验，至使开发工作无法顺利进展二是开发出产品不能满足各种使用环境要求，不能适应恶劣自然条件，至使采集称重数据准确度达不到要求。为了避免在开发过程中出现上述开发瓶颈，使得产品无法与现有成熟产品竞争，我单位计划从两种方式上避免上述情况发生首先根据我们以往对各厂家产品使用经验，模仿现有优质厂家产品。其次，对开发出产品进行大量实验，并安装到各种特定自然环境中进行数据采集，不断修改产品算法，使其达到准确度要求。项目技术成熟性。
8、护设计，能有效避免空气潮湿及温度变化影响，充分考虑野外工作恶劣环境。供电方式，供电。防护等级。项目技术路线描述项目技术路线描述。包括工艺流程图产品结构图框架图等。产品结构图如下图称重控制器结构框图按照上面结构图中对称重控制器功能划分，制定产品整体技术方案，对各个功能模块进行相应硬件和软件设计，在实现功能组态之后，进行前期试验仿真，对存在问题进行相应设计调整。在产品各项功机处理，完成个轴重信号检测当车辆完全驶过称台后，车辆动态称重控制器将各轴重累加，即得到车辆总重。配合车型识别系统，判断其正常装载还是超限超载。从而可以基本在不影响正常交通情况下，对车辆实现全自动，不停车检测。主要技术与性能指标序号名称参数工作电压工作温度相对湿度动态准确度动态称重缓存车辆数辆每辆车轴数显示位显示器分度值，可选满量程外围接口路光隔输入，路。
9、求信号在经过定时间衰减并达到稳定后开始测量。使这类产品往往需要较长受荷板或受制于较低车辆通过速度，检测精度也不高，般平均误差为以上。为了提高测量准确度和车辆过衡速度，减少干扰因素影响，对于车辆动态称重系统，国内研究方向主要致力于传感器设计，忽略了对称重传感器获取数据进行预处理。即如何提高车辆通行速度情况下，保证检测精度。而要提高检测精度，就必须要有足够检测数据量和先进数据处理方法。目核准通过，归档资料。未经允许，请勿外传,前常规数据处理方法只能保证低速情况下测量精度，因此动态称重数据处理方法研究有广阔发展前景。同时，要运行复杂数字算法和采集足够有效数据，高速微处理器也必将在称重数据处理领域得到广泛应用。解决上述问题技术关键就是研发出款高质量车辆动态称重控制器。项目技术与产品实现项目技术方案项目总体技术概述总体技术方案。
10、件设计等工作。数据采集数据采集就是把称重传感器模拟信号经过采样转换为采样信号，然后再进行量化和编码处理得到离散数字信号，最后把数字信号送到控制器进行相应处理。数据滤波由于车辆称重过程中，动态干扰因素很多，因此为了从称重数据中剔除干扰，提高测量精度，在数据处理前应对采集数据进行数字滤波。数据处理称重数据预处理对称重传感器获取数据进行预处理，排除动态干扰因素，以获取稳态荷载信号，为后续处理做好准备。数据二次处理处理数据信号可根据车辆通过称重板速度不同，采用不同方法低速区域，低速区域可以取两个峰值之间平均值，当车辆行驶速度较慢时，车轴上下板时候冲击力不是很大，加上车轴没有完全在称重板上，传感器获取得重量会小于轴载当车轴完全上下板瞬间产生冲击力却很大，形成两个峰值，车轴完全行驶在称重板上时，车轴整个载荷都会在板上，称得重量会逐。
11、项目所处阶段研发中试批量生产规模生产项目产品销售情况无销售试销批量关键技术成熟性分析该项目正处于研发调研阶段尚未对项目产品进行技术检测，预计在样机完成后通过社会合法单位进行全面检测尚未对项目产品进行技术鉴定尚未取得相关行业许可认证证书尚未取得其它国家或部除动态干扰因素，以获取稳态荷载信号，为后续处理做好准备。建立数学模型目前大多数动态称重控制器仅对轴载信号做简单数字滤波，如中值滤波法算术平均滤波法递推平均滤波法加权递推平均滤波法等。对于低速动态称重系统这些滤波方法还是有效，而当车速提高时，车辆通过称台时间减少，得到有效数据相应减少，达不到常用滤波算法所需数据量，因此在较高速时仅对信号作简单滤波是不够。本项目采用建立数学模型方法，根据测量数据估计出模型参数，从而达到抑制干扰提高精度作用。项目技术开发可行性项目技术发展现状。
12、现其功能载体，个稳定可靠硬件电路是系统成功关键。本项目硬件电路主要有轴重荷载检测开关量输入输出通道通讯接口主控单元等电路组成。软件设计软件设计是控制器重要组成部分。该部分软件采用汇编语言进行编写，采用模块化设计，有利于程序进步扩充，而且有利于程序修改和维护。主要功能模块包括主程序模块轴重数据采集模块滤波模块中断模块看门狗设计等。申报项目研究开发中所采用技术指标描述。车辆动态称重控制器是整个动态称重系统控制装置，负责处理称重传感器和其他辅助设备送来信息，经过分析和处理得出车辆载荷信息。采用总线结构设计，转换模块电源模块模块键盘显示模块通讯模块打印模块，以及防电涌防雷和防电磁辐射装置。采用位，具有处理速度快信息处理量大性能可靠维护方便等特点。具有串行接口，可与管理机进行通讯，并可根据要求提供各种通讯方式和接口。采用防雷保。
参考资料：
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（新增项目）车辆动态称重控制器项目可行性方案（项目计划书）