1、特殊功能寄存器。对于其内部资 源各功能都体现台计算机，如 中央处理器中央处理器是由运算部件和控制部件组成。 运算部件包括算术逻辑部件，布尔处理器，累加器，寄存 器，程序状态字等等，该部件实现的功能是数据的算术，逻辑运算， 位变量的处理和数据传送。基于单片机步进电机控制系统 控制部件包括定时控制逻辑，指令寄存器，译码器以及信息传送控制 部件等等。 存储器存储器包括程序存储器和数据存储器。 内部有的程序存储器，如果在实际运用中内存不够的话 可以在此基础上扩展到大小，对于程序员来讲，无论是内部的， 还是扩展的程序存储器是没有什么区别的，在内部有个十六位的程序 记数器可以寻址片内及片外的。 有字节的，也可以外接电路，是数据存储器 的容量达到字节如图 图 在单元。
2、寄存器。 简介 的主要参数如表所示 表的主要参数 型号存储器定时 器 串行 口 中断速度 其它特 点 低电压 含电可编闪速存储器。有两级或三级程序存储器保密系统， 防止中的程序被非法复制。不用紫外线擦除，提高了编程效率。程序存 储器容量可达字节。 是种带字节闪烁可编程可擦除只读存储器 的低电压，高性能位微 处理器，俗称单片机。该器件采用高密度非易失存储器制造技术制造，与 工业标准的指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能位和闪烁存基于单片机步进电机控制系统 储器组合在单个芯片中，的是种高效微控制器，为很多 嵌入式 控制系统提供了种灵活性高且价廉的方案。其引脚如图所示。 主要特性 与兼容 字节可编程闪烁存储器 寿命写擦循环 图单片机的引脚排列 全静态工。
3、单片机简介 第二章步进电机和单片机简介 步进电机概述 步进电机的概念 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。 在非超载的情况下，电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数， 而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机 按设定的方向转动个固定的角度，称为步距角，它的旋转是以固定的角度 步步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的 目的通俗点讲当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机 按设定的方向转动个固定的角度及步进角。您可以通过控制脉冲个 数来控制角位移量，从而达到准确定位的目目的同时您可以通过控制脉 冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目常情况下，步进 电机转过的总角度和输入的脉冲数成。
4、共字节的缓冲区，分为四组，每组为个工作寄存 器，由和决定使用哪个组。若在实际使用中，不需要四组 工作寄存器的话，那么这个区域的多余的单元可以作为般的数据缓冲器使用。 在单元共字节的缓冲区，其中每个字节的每位都有 个位地址，他们占据地址空间，般在这个位的单元里，用于存放 各种程序标志，位控制变量。 在单元是数据缓冲区，在中断系统中，往往需要个堆栈来保 护的现场，这个堆栈般设在单元里，并且栈指针指出栈顶的 位置。但是复位以后为，所以般应对初始化。 总结内部中，除了作为工作寄存器，位标志和堆栈区以外的单元，第二章步进电机和单片机简介 都可以数据缓冲区使用，存放输入的数据或运算的结果。 特殊功能寄存器如图 图 特殊功能寄存器包括锁存器，串口数据缓冲器，定时记数器，以及 各种控制寄存器和状。
5、用步进电机。步进电 机的细分控制，在改革开放初期，国内就已经基本掌握，这与交流电动机的矢量 控制相比，难度要低得多。 步进电机的发展 步进电机最早在年由英国人开发，年代后期晶体管的发明也逐渐 应用在步进电机上步进电动机的发展与计算机工业和数字控制技术密切相关， 产品按结构划分有磁阻式永磁式和混合型等多种形式近年来，伴随着微电子 技术大功率电力电子器件及驱动技术的进步，发达国家已普遍使用性能优越的混 合式步进电机，最典型的产品是二相极齿的电动机，步距角全 步半步还有五相极齿和些转子齿的二相和五相步进电动机， 五相电动机主要用于运行性能较的场合驱动技术采用恒相电流与细分驱动相结 合，使步进电机在中小功率控制系统内的精度提高，并逐步向高速大功率应用 领域渗透步进电动机最大的生产国是日本，如日本伺服公司。
6、据存储器读选通 口同时为闪烁编程和编程校验接收些控制信号。基于单片机步进电机控制系统 复位输入。当振荡器复位器件时，要保持脚两个机器周期的高电平 时间。 当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的 地位字节。在编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，端以不 变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的。因此它可用作对外 部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是每当用作外部数据存储器时， 将跳过个脉冲。如想禁止的输出可在地址上置。此时， 只有在执行，指令是才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果 微处理器在外部执行状态禁止，置位无效。 外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机 器周期两次有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的信号 将不出现。 。
7、的步距角相致转子齿的五相混合式 步进电动机，转子齿的九相三相混合式步进电动机，主要特点是具有高分 辨率和可变步矩角经过多年的发展，我国步进电机形成种品种规格繁多的局 面，如图所示其中最主要的产品系列，是年代形成的磁阻式步进电 动机系列产品在低端应用仍有较多的市场，继续生产二是混合式步进电机的系 列产品，包括引进技术和生产设备，按照国外的设计生产的二相和五相混合式步 进电机，以及国内自行开发生产的混合式步进电动机，仍然拥有各自不同的应用 领域，短期内很难统到几个限定的规格品种上。目前，最有发展前景的当属混 合式步进电动机，而混合式电动机又向以下四个方向发展 小型化方向发展，随着电动机本身应用领域的拓宽以及各类整机的不断 小型化，要求与之配套的电动机也必须越来越小，在机座号的电动机应 用了多年后，现在。
8、流，当口被写时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为 输入。并因此作为输入时，口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内 部上拉的缘故。口当用于外部程序存储器或位地址外部数据存储器进行存 取时，口输出地址的高八位。在给出地址时，它利用内部上拉优势，当 对外部八位地址数据存储器进行读写时，口输出其特殊功能寄存器的内容。 口在编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。 口口管脚是个带内部上拉电阻的双向口，可接收输出个 门电流。当口写入后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输 入，由于外部下拉为低电平，口将输出电流这是由于上拉的缘故。 口也可作为的些特殊功能口，如下所示 口管脚备选功能 串行输入口 串行输出口 外部中断 外部中断 记时器外部输入 记时器外部输入 外部数据存储器写选通 外部。
9、东方公司 和及公司等，特别是日本东方公司，无论是电动机性 能和外观质量还是生产手段，都是世界上最好的我国对步进电动机的研究从 年开始，年代以前受苏联的影响，以三相磁阻式步进电动机为主，如第章绪论 年代末为快走丝数控线切割机床研制的，直延续生产到现 在年代受到国内研制生产数控机床和其他数控设备的推动，并受到当 时日本数控机床系统的影响，开始发展磁阻式步进电动机的系列产品，以定子 个极转子齿的三相磁阻式电动机为主，还有定子个极转子齿的 五相磁阻式电动机和四相电动机等年代开始发展混合式步进电动机，以 定子极转子齿的二相四相混合式步进电动机为主年开始自行 设计定子极转子齿的五相混合式步进电动机，同时还发展了些不同 于国外的非典型产品，如定子极转子齿的二相四相混合式步进电动 机这是为了与磁阻式步进电动。
10、比连续输入定频率的脉冲时，电动机 的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影 响。由于步进电动机能直接接收数字量的输入，所以特别适合于微机控制。如图 所示。 本次毕业设计采用的是步距角为度的四相八拍永磁式步进电机。 基于单片机步进电机控制系统 步进电机的基本参数 步进电机的静态指标术语 制不同的应用 程序就可完成不同的功能。小到家用电器仪器仪表，大到机器设备和整套生产 线都可用单片机来实现自动化控制。通用型单片机按位数分有位机,位机, 位机和位机等等按厂家分种类就更多,我国目前最常用的单片机有如下几家 系列,系列 系列,内核 系列 系列 系列 ,系列,内核 系列,内核 系列 系列 而现在单片机主要包括中央处理器存储。
11、机座号向方向向下延伸瑞士公 司最近还研制出外径仅的步进电动机。 改圆形电动机为方形电动机，由于电动机采用方型结构，使得转子有可 能设计得比圆形大，因而其力矩体积比将大为提高同样机座号的电动机，方形 的力矩比圆形的将提高。 体化设计即，把转子位置传感器，减速齿轮等和电动机本体综合设计 在起，这样使其能方便地组成个闭环系统，因而具有更加优越的控制性能 向五相和三相电动机方向发展，目前广泛应用的二相和四相电动机，其 旋转磁场和电磁转矩不完全对称，振动和噪声较大，而五相和三相电动机则是完 全对称的，因此更具有优势性而就这两种电动机而言，五相电动机的驱动电路基于单片机步进电机控制系统 比三相电动机精密且复杂，因此三相电动机系统的价格比要比五相电动机更低 些。 第二章步进电机。
12、 三级程序存储器锁定 位内部 可编程线 两个位定时器计数器 个中断源 可编程串行通道 低功耗的闲置和掉电模式 片内振荡器和时钟电路 管脚说明 供电电压。 接地。 口口为个位漏级开路双向口，每脚可吸收门电流。当第二章步进电机和单片机简介 口的管脚第次写时，被定义为高阻输入。能够用于外部程序数据 存储器，它可以被定义为数据地址的第八位。在编程时，口作为原码 输入 口，当进行校验时，输出原码，此时外部必须被拉高。 口口是个内部提供上拉电阻的位双向口，口缓冲器能接收 输出门电流。口管脚写入后，被内部上拉为高，可用作输入，口被 外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在编程和 校验时，口作为第八位地址接收。 口口为个内部上拉电阻的位双向口，口缓冲器可接收，输 出个门。
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【毕业设计】基于单片机的步进电机控制系统的设计与开发